Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.26 of 91.80 AH used of 24V (40.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.98 of 61.20 AH used of 10V (46.11% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 68.6 m at 525.3 m, depth 594 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.96 - - 393 - - - 2238 - -146.6 -61.30 - 3352 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -8.0 3 104 roll -0.96 11.57 0.130 2583 189.3 2.53 0.053 837 -553.8 -146.6 -1.35 - 3433 -60.0 - - - - - - - - - -
154 18.3 -8.5 6 158 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.034 2255 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
476 43.6 -7.6 22 477 done -0.96 - - 2583 - - - 2256 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
784 69.5 -8.2 37 785 done -0.96 - - 2583 - - - 2256 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1094 95.3 -9.8 52 1098 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3641 543.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1154 102.4 -12.0 54 1162 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2236 -580.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1470 136.3 -9.1 70 1475 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3654 549.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1542 141.6 -6.1 73 1547 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -586.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1858 151.2 -0.9 88 1859 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2169 148.0 1.8 103 2173 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 554.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2327 148.3 -2.0 110 2331 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2649 165.4 -8.2 126 2653 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3652 552.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2727 173.9 -11.0 129 2734 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2251 -588.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3043 215.7 -14.9 145 3047 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3165 234.9 -15.5 150 3172 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2249 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3482 280.8 -13.2 166 3486 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3621 297.0 -11.1 172 3625 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3940 322.3 -5.7 187 3944 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4040 325.9 -1.9 191 4046 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4358 324.8 1.3 207 4363 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4409 324.5 0.8 209 4413 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4724 325.6 -1.5 224 4726 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5034 335.8 -3.6 239 5039 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3648 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5101 338.8 -4.9 242 5105 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5428 355.5 -5.4 258 5432 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5495 359.7 -6.8 261 5500 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5817 375.8 -3.6 277 5822 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3645 546.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5878 378.4 -4.8 279 5884 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -581.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6194 393.3 -5.3 295 6198 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6305 400.9 -7.0 300 6309 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2236 -584.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6629 422.7 -6.0 316 6633 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.056 3653 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6736 431.7 -10.9 321 6740 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2254 -582.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7062 473.4 -12.8 337 7067 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.046 849 -568.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7112 479.4 -11.7 339 7117 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2239 567.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7433 503.1 -5.5 355 7438 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3651 553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7496 505.9 -4.6 358 7501 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2247 -580.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7823 517.6 -3.5 374 7828 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.059 3651 540.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7891 520.6 -5.2 377 7895 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2252 -578.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8218 534.4 -3.8 393 8222 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3651 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8302 538.0 -6.1 397 8306 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2247 -580.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8631 557.6 -6.7 413 8635 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.060 3653 545.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8711 563.8 -7.6 416 8717 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2250 -579.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9004 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9004 begin apogee
9012 584.9 7.1 431 9141 done -0.36 0.65 0.066 2721 212.3 - - 1457 - - 125.85 1.199 2832 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
9142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9142 begin climb
9145 588.3 - 437 9281 roll 0.96 1.30 0.054 3005 218.5 2.28 0.064 271 -520.2 146.6 126.82 1.152 2233 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9434 577.1 6.4 450 9438 done 0.96 - - 3005 - 2.05 0.035 1471 585.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9761 570.1 1.3 466 9921 roll 1.18 0.20 0.035 3084 395.0 2.58 0.048 2842 531.4 318.3 149.40 1.150 1533 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
9983 550.9 10.2 476 9988 done 1.18 0.15 0.074 3053 -206.7 2.47 0.041 1459 -559.9 318.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10299 524.7 8.1 491 10302 roll 1.18 - - 3053 - 2.20 0.062 261 -544.5 318.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
10326 522.8 7.5 492 10330 done 1.18 - - 3053 - 2.05 0.034 1454 582.0 318.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10656 500.8 6.3 508 10660 roll 1.18 - - 3053 - 2.53 0.048 2857 554.5 318.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10691 498.2 7.2 509 10697 done 1.18 - - 3053 - 2.50 0.041 1452 -562.0 318.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11006 475.6 7.8 525 11010 roll 1.18 - - 3053 - 2.17 0.062 262 -548.4 318.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11056 470.7 10.6 527 11061 done 1.18 - - 3053 - 2.08 0.034 1454 573.1 318.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11383 432.8 14.1 543 11387 roll 1.18 - - 3053 - 2.50 0.046 2856 560.8 318.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11432 425.4 14.9 545 11436 done 1.18 - - 3053 - 2.47 0.040 1453 -568.0 318.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11751 377.3 16.0 560 11752 done 1.18 - - 3053 - - - 1453 - 318.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12057 326.8 16.7 575 12058 done 1.18 - - 3053 - - - 1453 - 318.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12366 273.0 17.8 590 12371 roll 1.18 - - 3053 - 2.47 0.041 2857 568.4 318.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12394 267.9 17.9 591 12399 done 1.18 - - 3053 - 2.47 0.038 1448 -570.4 318.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12712 213.7 16.8 606 12714 done 1.18 - - 3053 - - - 1448 - 318.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13020 166.1 14.1 621 13022 done 1.18 - - 3053 - - - 1449 - 318.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13329 128.7 10.1 636 13332 roll 1.18 - - 3053 - 2.15 0.058 258 -554.0 318.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13346 126.9 10.3 636 13353 done 1.18 - - 3053 - 2.03 0.030 1472 598.0 318.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13662 101.8 6.6 652 13666 roll 1.18 - - 3053 - 2.17 0.054 264 -556.7 318.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13685 100.2 7.1 653 13689 done 1.18 - - 3053 - 2.00 0.030 1456 596.0 318.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14019 82.1 4.8 669 14062 roll 1.23 - - 3053 - 2.20 0.053 260 -543.6 362.9 37.45 0.838 1351 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
14079 78.7 6.0 671 14085 done 1.23 - - 3053 - 2.05 0.030 1456 583.4 364.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14395 56.3 8.3 687 14400 roll 1.23 - - 3053 - 2.17 0.053 265 -548.8 364.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14450 50.2 11.2 689 14454 done 1.23 - - 3053 - 2.00 0.030 1457 596.0 364.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14773 21.1 8.9 705 14777 roll 1.23 - - 3053 - 2.45 0.041 2848 567.8 364.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14845 14.8 8.7 708 14849 done 1.23 - - 3053 - 2.42 0.035 1453 -576.4 364.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14994 begin surface coast
15015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15015 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.98 11.50 0.024 395 -231.1 - - 2235 - 365.25 - - 1343 - - - - - - - -