Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.25 of 91.80 AH used of 24V (51.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.63 of 61.20 AH used of 10V (64.66% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 done -1.10 - - 47 - - - 2888 - -146.6 -105.47 - 3500 - - - - - - - - - - -
132 3.0 -3.9 5 153 roll -1.10 11.98 0.160 2164 176.7 2.60 0.058 1490 -537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
403 37.4 -10.2 17 407 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.079 2902 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
730 65.5 -7.5 33 734 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 1484 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
779 68.5 -6.1 35 783 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2902 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1100 100.4 -8.9 51 1102 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1410 124.7 -9.1 66 1411 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1719 146.8 -8.3 81 1723 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 1485 -534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1758 149.5 -7.1 83 1763 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.081 2902 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2083 170.0 -6.0 99 2085 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2393 188.3 -6.1 114 2397 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.073 1492 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2442 191.5 -6.9 116 2446 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.081 2900 527.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2758 213.5 -7.4 131 2759 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3067 236.2 -7.0 146 3071 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1490 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3121 240.1 -7.0 148 3128 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.079 2901 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3436 261.7 -7.1 164 3441 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 1490 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3471 264.0 -7.2 165 3477 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2900 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3786 285.3 -6.5 181 3790 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1488 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3812 287.3 -6.9 182 3817 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.079 2899 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4134 309.8 -7.1 198 4135 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4443 332.5 -7.2 213 4448 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1491 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4482 335.3 -6.9 215 4487 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2900 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4809 357.3 -6.2 231 4813 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1488 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4887 362.0 -5.5 234 4893 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2900 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5201 380.2 -6.6 250 5202 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5511 400.0 -6.9 265 5518 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 1483 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5574 404.5 -7.1 267 5580 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2902 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5892 425.2 -6.8 283 5893 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6199 443.3 -5.2 298 6200 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6508 461.3 -5.8 313 6513 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1482 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6563 465.0 -6.7 315 6570 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2898 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6880 488.9 -7.3 331 6884 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1480 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6911 491.3 -7.1 332 6918 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2908 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7227 507.7 -4.3 348 7229 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7538 525.2 -6.7 363 7542 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1484 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7654 533.0 -6.1 368 7658 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2903 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7926 begin apogee
7933 551.8 7.4 381 8061 done -0.42 0.75 0.087 2317 202.7 - - 2098 - - 124.40 1.189 2901 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
8062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8062 begin climb
8064 557.8 - 387 8195 roll 1.10 1.55 0.055 2651 215.5 2.62 0.054 687 -538.5 146.6 120.45 1.164 2303 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
8314 554.9 4.8 398 8361 done 1.16 - - 2651 - 2.50 0.035 2121 573.6 189.6 36.95 1.120 2128 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
8671 534.6 5.9 416 8680 roll 1.16 - - 2651 - 2.60 0.067 3505 532.3 193.0 4.57 0.823 2114 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
8725 530.8 6.7 418 8731 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.038 2093 -571.7 193.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9040 508.2 6.8 434 9045 roll 1.16 - - 2651 - 2.62 0.068 3501 537.4 193.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9080 505.5 6.9 436 9085 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.040 2096 -568.8 193.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9407 490.2 4.1 452 9469 roll 1.24 0.15 0.043 2700 333.3 2.75 0.071 3499 510.2 260.9 56.28 1.157 1837 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
9503 484.8 6.4 456 9507 done 1.24 - - 2700 - 2.47 0.039 2100 -566.4 260.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9818 458.7 9.5 471 9822 roll 1.24 - - 2700 - 2.53 0.056 698 -554.2 260.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9869 453.1 11.3 473 9874 done 1.24 - - 2701 - 2.45 0.039 2092 569.0 260.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10184 416.5 11.9 488 10189 roll 1.24 - - 2701 - 2.65 0.074 3505 533.2 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10247 409.4 12.2 491 10251 done 1.24 - - 2701 - 2.50 0.045 2102 -561.2 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10572 378.4 8.4 507 10574 done 1.24 - - 2700 - - - 2102 - 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10881 347.2 11.3 522 10883 done 1.24 - - 2700 - - - 2102 - 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11191 320.0 7.7 537 11192 done 1.24 - - 2700 - - - 2102 - 260.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11500 292.4 9.1 552 11505 roll 1.24 - - 2700 - 2.67 0.078 3505 525.5 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11533 288.8 10.5 553 11539 done 1.24 - - 2700 - 2.50 0.045 2094 -564.4 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11848 255.0 11.7 569 11849 done 1.24 - - 2700 - - - 2094 - 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12158 220.3 11.3 584 12159 done 1.24 - - 2700 - - - 2094 - 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12467 183.6 12.2 599 12471 roll 1.24 - - 2700 - 2.65 0.074 3504 532.1 260.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12516 177.1 13.3 601 12520 done 1.24 - - 2701 - 2.50 0.049 2100 -561.6 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12837 149.3 8.1 617 12838 done 1.24 - - 2701 - - - 2100 - 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13148 122.6 8.3 632 13152 roll 1.24 - - 2700 - 2.67 0.077 3509 527.7 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13174 120.2 8.8 633 13179 done 1.24 - - 2701 - 2.53 0.051 2095 -558.9 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13490 91.5 9.5 648 13491 done 1.24 - - 2700 - - - 2095 - 260.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13799 63.4 8.9 663 13801 done 1.24 - - 2700 - - - 2094 - 260.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14108 38.1 8.1 678 14113 roll 1.24 - - 2701 - 2.60 0.074 694 -538.5 260.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14216 30.5 5.6 683 14238 done 1.26 - - 2700 - 2.47 0.046 2095 567.2 276.7 13.73 0.819 1773 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
14524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14524 begin surface coast
14548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14549 begin surface
SM -0.57 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2897 - 571.30 228.62 0.812 571 -5.3 -0.000 - - - - - -