Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.03 of 91.80 AH used of 24V (41.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.43 of 61.20 AH used of 10V (56.81% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.95 - - 30 - - - 1877 - -146.6 -61.12 - 1862 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -0.6 3 233 roll -0.95 11.38 0.117 2284 198.1 2.60 0.061 3296 545.8 -146.6 -123.03 - 3476 -13.1 - - - - - - - - - -
459 22.0 -7.1 20 463 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1899 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
785 45.4 -5.7 36 786 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1096 68.2 -6.2 51 1097 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1403 87.5 -7.1 66 1405 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1713 106.9 -5.9 81 1717 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 3299 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1802 111.8 -5.3 85 1806 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.042 1899 -566.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2122 130.9 -6.4 101 2123 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2432 151.7 -5.4 116 2436 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 3300 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2493 158.0 -11.5 119 2498 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.041 1900 -566.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2819 182.8 -7.0 135 2821 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3129 203.3 -6.0 150 3130 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3441 225.2 -7.8 165 3442 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3748 251.4 -9.3 180 3749 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4056 274.7 -6.9 195 4061 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3298 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4141 280.0 -7.1 199 4145 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.043 1901 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4466 302.5 -8.0 215 4467 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4776 326.7 -7.6 230 4777 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5085 349.0 -6.6 245 5089 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3298 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5146 353.0 -6.5 248 5150 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1901 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5472 374.4 -6.4 264 5473 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5781 397.7 -8.9 279 5782 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6090 428.1 -10.2 294 6094 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.050 3297 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6156 434.9 -10.6 297 6160 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6477 462.6 -8.2 313 6478 done -0.95 - - 2284 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6786 481.9 -5.8 328 6787 done -0.95 - - 2284 - - - 1892 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7096 499.5 -5.8 343 7100 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 3297 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7173 504.3 -6.1 346 7179 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1896 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7489 522.2 -5.5 362 7490 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7798 540.5 -6.6 377 7799 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8107 562.5 -7.2 392 8111 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.053 3297 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8178 567.9 -7.2 395 8183 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1895 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8494 588.8 -7.0 410 8495 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8803 612.0 -8.0 425 8807 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.055 3296 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8914 620.6 -7.1 430 8918 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1901 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9235 639.7 -5.8 446 9236 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9544 653.4 -4.3 461 9545 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9853 671.4 -6.0 476 9855 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10162 692.3 -7.3 491 10163 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10472 711.2 -5.3 506 10476 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.057 3299 542.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10527 714.5 -6.0 508 10533 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 1901 -552.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10842 731.8 -6.0 524 10843 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11151 751.9 -6.3 539 11152 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11461 770.2 -6.1 554 11465 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.059 3300 542.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11526 774.5 -6.1 557 11531 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 1892 -552.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11854 793.8 -5.9 573 11858 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.063 3297 540.4 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11925 798.5 -6.1 576 11929 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.056 1901 -547.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12246 817.0 -6.3 592 12250 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.064 3293 539.5 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12296 819.8 -4.7 594 12300 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.055 1897 -547.5 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12611 832.4 0.1 609 12615 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.081 493 -529.8 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12868 832.4 - 620 12874 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.054 1901 563.2 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13078 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13078 begin apogee
13084 832.4 - 631 13212 done -0.36 0.60 0.060 2420 226.7 - - 2101 - - 124.82 1.403 2878 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
13213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13213 begin climb
13215 832.3 - 637 13343 done 0.95 1.27 0.057 2702 222.0 - - 2101 - 146.6 124.38 1.357 2280 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
13647 813.5 5.8 658 13660 roll 0.96 - - 2702 - 2.72 0.073 689 -519.1 153.0 6.40 1.282 2254 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
13785 805.5 5.6 664 13805 done 0.97 - - 2702 - 2.58 0.052 2098 546.1 166.7 12.75 1.333 2198 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
14132 787.7 5.1 681 14164 roll 1.01 - - 2701 - 2.70 0.066 3505 521.1 196.5 26.33 1.350 2076 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
14304 776.5 6.9 689 14308 done 1.01 - - 2702 - 2.60 0.055 2099 -540.8 196.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14629 756.3 6.4 705 14630 done 1.01 - - 2702 - - - 2099 - 196.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14939 735.9 6.8 720 14940 done 1.01 - - 2701 - - - 2099 - 196.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15249 717.5 5.9 735 15250 done 1.01 - - 2702 - - - 2099 - 199.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15557 696.8 6.7 750 15562 done 1.01 - - 2702 - - - 2099 - 199.4 3.50 1.203 2064 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
15866 676.2 6.4 765 15871 roll 1.01 - - 2702 - 2.60 0.059 3501 539.2 199.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15944 670.8 6.7 768 15950 done 1.01 - - 2701 - 2.55 0.050 2098 -550.2 199.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16259 651.2 6.2 784 16260 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 199.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16569 631.8 5.7 799 16583 roll 1.02 - - 2702 - 2.67 0.058 3504 526.6 207.9 7.95 1.274 2030 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
16645 626.5 7.1 802 16649 done 1.02 - - 2702 - 2.55 0.048 2098 -551.4 207.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16960 605.3 6.7 817 16961 done 1.02 - - 2702 - - - 2099 - 207.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17270 584.5 6.3 832 17271 done 1.02 - - 2701 - - - 2099 - 207.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17578 563.8 8.0 847 17580 done 1.02 - - 2701 - - - 2099 - 207.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17888 538.3 8.7 862 17889 done 1.02 - - 2702 - - - 2099 - 207.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18197 513.4 7.2 877 18198 done 1.02 - - 2701 - - - 2098 - 207.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18506 489.3 7.4 892 18507 done 1.02 - - 2701 - - - 2098 - 207.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18815 468.6 6.7 907 18817 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 207.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19125 449.6 6.1 922 19126 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 207.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19435 431.9 5.6 937 19453 done 1.04 - - 2702 - - - 2098 - 222.2 13.05 1.128 1972 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
19763 411.5 6.5 953 19764 done 1.04 - - 2702 - - - 2098 - 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20073 392.1 6.0 968 20074 done 1.04 - - 2702 - - - 2098 - 223.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20382 373.5 6.3 983 20386 roll 1.04 - - 2702 - 2.60 0.065 685 -543.5 223.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20436 369.7 7.0 985 20443 done 1.04 - - 2702 - 2.53 0.041 2108 562.5 223.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20752 348.9 6.4 1001 20753 done 1.04 - - 2702 - - - 2111 - 223.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21061 329.2 6.3 1016 21062 done 1.04 - - 2701 - - - 2111 - 223.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21370 309.1 6.6 1031 21372 done 1.04 - - 2702 - - - 2111 - 223.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21680 287.3 7.2 1046 21684 roll 1.04 - - 2702 - 2.60 0.061 690 -546.5 223.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21763 281.0 7.9 1050 21768 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.040 2106 566.4 223.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22090 258.8 6.9 1066 22091 done 1.04 - - 2702 - - - 2111 - 223.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22399 238.4 6.2 1081 22401 done 1.04 - - 2702 - - - 2111 - 223.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22709 220.3 5.8 1096 22723 roll 1.05 - - 2702 - 2.67 0.061 692 -531.5 229.7 7.80 0.992 1940 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
22774 216.2 5.8 1099 22786 done 1.06 0.10 0.056 2740 380.0 2.47 0.040 2109 573.7 235.6 5.97 0.987 1916 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
23103 193.8 6.9 1115 23104 done 1.06 - - 2740 - - - 2108 - 235.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23410 169.3 7.3 1130 23412 done 1.06 - - 2740 - - - 2109 - 235.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23720 148.7 6.2 1145 23721 done 1.06 - - 2740 - - - 2109 - 235.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24030 127.4 8.1 1160 24031 done 1.06 - - 2740 - - - 2109 - 235.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24339 99.4 8.8 1175 24340 done 1.06 - - 2740 - - - 2108 - 235.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24649 75.1 7.9 1190 24651 done 1.06 - - 2740 - - - 2108 - 235.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24958 47.3 8.8 1205 24959 done 1.06 - - 2740 - - - 2109 - 235.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25267 26.3 5.0 1220 25296 done 1.10 - - 2740 - - - 2109 - 269.8 27.35 0.851 1778 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
25597 11.4 7.0 1236 25598 done 1.10 - - 2740 - - - 2109 - 269.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25906 2.1 - 1251 25920 VBD 1.35 0.17 0.047 2795 323.5 - - 2112 - 471.0 11.80 0.854 1721 -4.7 0.001 - - - - - - - - -
25921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25921 begin surface coast
26093 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
26093 begin surface
SM 2.87 - - - - -11.26 12.00 0.028 30 -230.4 - - 1886 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -