Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.05 of 91.80 AH used of 24V (53.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.15 of 61.20 AH used of 10V (68.71% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 74.7 m at 801.9 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 26 - - - 579 - -146.6 -60.85 - 2867 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.3 3 120 done -1.81 10.48 0.233 1975 186.0 - - 592 - -146.6 -24.52 - 3514 -26.4 - - - - - - - - - -
430 53.0 -16.0 20 432 done -1.72 0.12 0.211 1996 175.0 - - 592 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
737 94.3 -13.1 35 739 done -1.72 - - 1994 - - - 592 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1047 136.8 -15.7 50 1049 done -1.64 0.12 0.199 2015 175.0 - - 593 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1355 173.7 -12.2 65 1356 done -1.64 - - 2012 - - - 592 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1665 210.5 -12.3 80 1666 done -1.64 - - 2011 - - - 593 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1974 249.8 -13.3 95 1975 done -1.64 - - 2011 - - - 592 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2283 291.0 -13.1 110 2284 done -1.64 - - 2010 - - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2593 329.6 -12.2 125 2594 done -1.64 - - 2010 - - - 593 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2902 368.7 -13.4 140 2903 done -1.64 - - 2009 - - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 408.4 -13.3 155 3212 done -1.64 - - 2007 - - - 594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3521 450.6 -13.7 170 3523 done -1.64 - - 2006 - - - 594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3829 490.1 -12.1 185 3831 done -1.64 - - 2006 - - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4139 529.2 -12.4 200 4140 done -1.64 - - 2006 - - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4448 565.9 -11.4 215 4450 done -1.64 - - 2006 - - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4757 603.8 -12.1 230 4758 done -1.64 - - 2006 - - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5067 642.0 -12.5 245 5068 done -1.64 - - 2006 - - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 670.8 -10.0 260 5377 done -1.64 - - 2006 - - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5686 704.1 -10.0 275 5687 done -1.59 0.10 0.192 2023 170.0 - - 594 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5995 734.7 -10.4 290 5996 done -1.59 - - 2024 - - - 594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6304 769.5 -11.2 305 6305 done -1.59 - - 2023 - - - 595 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6613 803.9 -9.7 320 6615 done -1.59 - - 2024 - - - 595 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6923 839.8 -9.5 335 6924 done -1.59 - - 2023 - - - 595 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7166 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7167 begin apogee
7190 868.8 11.3 347 7325 done -0.45 1.20 0.180 2271 206.7 - - 595 - - 131.52 1.499 2915 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
7326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7326 begin climb
7329 876.7 - 354 7465 done 1.81 2.30 0.158 2768 216.1 - - 595 - 146.6 131.30 1.460 2317 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
7770 839.2 12.0 376 7772 done 1.68 0.15 0.199 2740 -186.7 - - 595 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8077 819.4 8.0 391 8118 done 1.68 - - 2740 - - - 595 - 189.4 39.78 1.427 2142 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
8425 783.7 9.6 408 8437 done 1.69 - - 2740 - - - 599 - 199.0 10.05 1.291 2103 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
8734 746.8 12.6 423 8735 done 1.69 - - 2741 - - - 599 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9043 706.6 12.0 438 9044 done 1.69 - - 2741 - - - 599 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9352 670.4 11.4 453 9354 done 1.69 - - 2741 - - - 599 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9661 635.0 11.5 468 9663 done 1.69 - - 2741 - - - 599 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9971 598.9 12.0 483 9972 done 1.69 - - 2741 - - - 598 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10280 561.9 11.9 498 10281 done 1.69 - - 2742 - - - 599 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10589 528.7 10.4 513 10590 done 1.69 - - 2742 - - - 598 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10898 496.9 10.5 528 10900 done 1.69 - - 2743 - - - 598 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11208 463.4 11.2 543 11209 done 1.69 - - 2744 - - - 599 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11517 428.1 11.9 558 11518 done 1.69 - - 2745 - - - 599 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11826 393.8 11.1 573 11827 done 1.69 - - 2745 - - - 598 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12136 360.8 10.7 588 12137 done 1.69 - - 2745 - - - 598 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12445 329.2 10.5 603 12446 done 1.69 - - 2748 - - - 599 - 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12754 295.8 11.1 618 12755 done 1.69 - - 2749 - - - 598 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13064 258.7 11.9 633 13065 done 1.69 - - 2750 - - - 599 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13373 218.4 13.8 648 13374 done 1.69 - - 2752 - - - 599 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13682 179.0 13.1 663 13683 done 1.69 - - 2754 - - - 598 - 199.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13992 132.9 15.3 678 13993 done 1.69 - - 2755 - - - 599 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14301 94.6 12.5 693 14302 done 1.69 - - 2757 - - - 598 - 199.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14612 54.7 13.5 708 14613 done 1.69 - - 2758 - - - 599 - 199.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14919 17.1 11.0 723 14921 done 1.69 - - 2759 - - - 599 - 199.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15060 begin surface coast
15083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15083 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.79 - - 30 - - - 591 - 300.00 84.55 0.914 1691 -4.9 0.001 - - - - - -