Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.68 of 91.80 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.96% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 134.1 m at 377.9 m, depth 512 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 103 VBD -1.33 - - 26 - - - 2266 - -117.3 -79.65 - 2544 - - - - - - - - - - -
105 5.3 - 1 183 done -1.33 11.68 0.134 2196 185.8 - - 2265 - -117.3 -2.97 - 2671 -42.8 - - - - - - - - - -
507 57.0 -11.8 6 584 done -1.33 - - 2196 - - - 2265 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
908 97.1 -9.6 11 987 done -1.33 - - 2196 - - - 2265 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1310 139.7 -10.8 16 1389 done -1.33 - - 2196 - - - 2265 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1713 182.1 -10.5 21 1792 done -1.33 - - 2196 - - - 2266 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2115 223.0 -10.2 26 2121 roll -1.33 - - 2196 - 2.62 0.060 839 -544.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2174 229.2 -10.7 26 2180 done -1.33 - - 2196 - 2.50 0.044 2242 561.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2523 264.4 -10.1 31 2602 done -1.33 - - 2196 - - - 2242 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2926 300.4 -8.9 36 2931 roll -1.33 - - 2196 - 2.58 0.061 829 -547.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2991 306.4 -9.4 37 2997 done -1.33 - - 2196 - 2.53 0.044 2247 560.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3334 334.4 -8.1 44 3383 done -1.33 - - 2196 - - - 2246 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3688 362.1 -7.7 51 3737 done -1.33 - - 2196 - - - 2247 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4041 392.0 -9.0 58 4091 done -1.33 - - 2196 - - - 2247 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4395 434.0 -12.2 65 4444 done -1.33 - - 2196 - - - 2247 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4749 477.2 -11.8 72 4798 done -1.33 - - 2196 - - - 2246 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5006 500.6 9.1 77 5152 done -0.45 0.90 0.074 2387 212.2 - - 2192 - - 101.15 1.174 2188 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
5155 506.1 4.7 80 5263 roll 1.33 1.77 0.054 2779 221.5 2.95 0.104 786 -476.6 117.3 97.40 1.146 1710 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
5356 500.4 4.1 84 5411 done 1.33 - - 2779 - 2.67 0.071 2179 521.7 174.2 46.50 1.156 1477 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
5761 480.2 4.8 92 5797 roll 1.40 - - 2779 - 2.88 0.095 3597 492.4 211.6 30.45 1.167 1325 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
5951 469.0 6.3 95 5961 done 1.44 0.10 0.052 2825 460.0 2.58 0.054 2186 -546.9 211.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
6272 444.3 7.9 102 6277 roll 1.44 - - 2825 - 2.72 0.075 3599 519.5 211.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
6331 439.1 8.8 103 6336 done 1.44 - - 2825 - 2.58 0.045 2187 -547.3 211.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
6680 406.7 9.4 110 6729 done 1.44 - - 2825 - - - 2187 - 211.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
7034 377.8 7.7 117 7083 done 1.44 - - 2825 - - - 2187 - 211.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
7388 352.5 7.2 124 7393 roll 1.44 - - 2825 - 2.65 0.065 3597 532.1 211.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
7474 345.8 8.2 125 7479 done 1.44 0.08 0.086 2806 -237.5 2.53 0.041 2186 -557.7 211.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
7797 322.8 7.1 132 7846 done 1.44 - - 2806 - - - 2186 - 211.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
8150 297.8 7.1 139 8155 roll 1.44 - - 2806 - 2.65 0.063 3602 534.3 211.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
8216 292.9 7.3 139 8221 done 1.44 - - 2806 - 2.53 0.040 2186 -559.7 211.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
8558 268.1 7.2 144 8563 roll 1.44 - - 2806 - 2.62 0.061 3597 538.5 211.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
8604 264.7 8.1 144 8609 done 1.44 - - 2806 - 2.50 0.040 2191 -562.4 211.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
8965 240.6 6.5 149 9044 done 1.44 - - 2806 - - - 2191 - 211.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
9368 215.3 6.2 154 9373 roll 1.44 - - 2806 - 2.62 0.061 3603 538.9 211.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
9433 210.9 7.3 154 9439 done 1.44 - - 2806 - 2.50 0.038 2186 -566.8 211.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
9775 190.7 5.9 159 9794 roll 1.44 - - 2806 - 2.67 0.061 3613 534.5 221.8 7.25 1.062 1283 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
9833 186.8 6.9 159 9839 done 1.46 - - 2805 - 2.53 0.038 2196 -560.1 221.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
10182 163.7 6.7 164 10261 done 1.46 - - 2806 - - - 2196 - 221.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
10584 133.2 7.5 169 10589 roll 1.46 - - 2805 - 2.62 0.060 3609 539.3 221.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
10650 128.7 6.8 169 10655 done 1.46 - - 2805 - 2.50 0.038 2190 -567.6 221.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
10992 106.1 6.6 174 10997 roll 1.46 - - 2806 - 2.60 0.059 3597 541.2 221.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11037 103.4 5.8 174 11055 done 1.46 - - 2805 - 2.47 0.038 2196 -567.2 234.2 9.65 0.983 1233 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
11398 83.6 5.6 179 11422 roll 1.47 - - 2806 - 2.65 0.059 3607 532.5 251.9 14.10 0.966 1160 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
11462 80.4 5.3 179 11486 done 1.49 - - 2805 - 2.53 0.038 2186 -561.7 276.1 18.95 0.941 1062 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
11809 61.0 5.7 184 11826 roll 1.52 - - 2806 - 2.67 0.060 3607 532.2 290.4 11.30 0.943 1005 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
11866 57.5 6.4 184 11871 done 1.54 - - 2806 - 2.53 0.038 2192 -559.3 290.4 - - 1005 - - - - - - - - - - -
12215 30.4 7.9 189 12219 roll 1.54 - - 2805 - 2.62 0.061 3599 537.0 290.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
12280 25.6 7.1 189 12285 done 1.54 - - 2806 - 2.50 0.037 2185 -565.6 290.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -