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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.43 of 150.00 AH used of 24V (98.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.71 of 100.00 AH used of 10V (99.29% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 529.85 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.33 | - | - | 296 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | -66.93 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 1.0 | -1.2 | 9 | 110 | roll | -1.33 | 10.38 | - | 2390 | 201.7 | 2.53 | - | 3444 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 49.8 | -10.2 | 45 | 546 | done | -1.33 | - | - | 2386 | - | 2.78 | - | 2004 | -518.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 73.6 | -10.4 | 64 | 766 | roll | -1.33 | - | - | 2392 | - | 2.97 | - | 3587 | 533.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | 90.1 | 10.2 | 74 | 1057 | done | -0.31 | 1.42 | - | 2713 | 226.1 | - | - | 1758 | - | - | 121.25 | 0.001 | 2748 | -5.0 | 45.457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 86.8 | - | 84 | 1190 | roll | 1.33 | 1.35 | - | 2978 | 196.3 | 2.35 | - | 375 | -588.5 | 146.0 | 119.50 | 0.001 | 2152 | -5.0 | 44.063 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 31.9 | 9.8 | 118 | 1628 | done | 1.33 | 0.28 | - | 2928 | -178.6 | 2.97 | - | 2051 | 564.3 | 151.0 | 6.00 | - | 2136 | -2.7 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 9.7 | 8.6 | 145 | 1905 | roll | 1.37 | 0.30 | - | 2995 | 223.3 | 2.70 | - | 481 | -581.5 | 182.0 | 21.15 | 0.001 | 2010 | -6.0 | 5.882 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.59 | 13.45 | - | 318 | -199.0 | - | - | 2000 | - | 528.87 | - | - | 593 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||