OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.71 of 350.00 AH used of 24V (94.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.79, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.68 - - 183 - - - 2206 - -146.0 -44.60 - 1793 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -7.5 7 116 roll -0.68 10.70 0.353 2721 237.2 2.35 0.086 806 -595.7 -146.0 -36.70 - 3597 -49.2 - - - - - - - 14.38 14.57 14.78
192 44.2 -33.5 29 198 done -0.68 - - 2711 - 2.22 0.054 2188 622.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.62 -
386 98.9 -18.5 66 393 roll -0.68 - - 2700 - 2.35 0.064 3627 612.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.66 -
447 109.8 -17.6 77 455 done -0.68 0.10 0.270 2722 220.0 2.22 0.039 2194 -645.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.58 14.72 -
643 141.0 -16.3 114 650 roll -0.68 - - 2722 - 2.25 0.057 809 -615.6 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - 14.69 -
777 161.8 -15.3 139 784 done -0.68 - - 2713 - 2.20 0.044 2211 637.3 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - 14.75 -
971 192.4 -15.1 176 979 roll -0.68 - - 2702 - 2.28 0.064 3597 607.9 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - 14.73 -
1026 200.6 -15.2 186 1030 done -0.68 0.10 0.259 2724 220.0 2.15 0.039 2199 -650.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
1332 243.8 -14.5 217 1343 roll -0.68 - - 2725 - 2.20 0.058 809 -631.8 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.78 -
1375 250.0 -13.7 225 1386 done -0.68 - - 2717 - 2.17 0.045 2201 641.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.81 -
1686 296.3 -15.0 257 1695 roll -0.68 - - 2716 - 2.22 0.060 806 -628.4 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - - 14.81 -
1720 301.8 -14.6 264 1730 done -0.68 0.05 0.242 2723 140.0 2.22 0.047 2189 623.0 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
2029 344.4 -13.6 295 2039 roll -0.68 - - 2713 - 2.28 0.069 3602 619.7 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - - 14.82 -
2061 349.0 -13.7 301 2072 done -0.68 - - 2713 - 2.17 0.041 2196 -647.9 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - - 14.86 -
2371 392.8 -14.2 318 2377 roll -0.68 - - 2713 - 2.22 0.060 803 -627.5 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - - 14.83 -
2421 399.7 -13.2 328 2426 done -0.68 0.10 0.273 2726 130.0 2.20 0.049 2202 635.9 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
2728 438.9 -13.2 344 2734 roll -0.68 - - 2725 - 2.25 0.062 803 -621.8 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - - 14.84 -
2747 441.7 -13.6 348 2753 done -0.68 - - 2718 - 2.20 0.050 2199 634.5 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - - 14.86 -
3067 486.5 -14.1 367 3073 roll -0.68 - - 2707 - 2.28 0.072 3606 617.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.85 -
3100 491.3 -13.8 374 3109 done -0.68 0.05 0.220 2724 340.0 2.22 0.043 2204 -631.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
3406 531.7 -13.1 386 3410 roll -0.68 - - 2724 - 2.25 0.063 803 -622.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.87 -
3441 536.4 -13.0 393 3445 done -0.68 - - 2716 - 2.22 0.051 2208 632.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.88 -
3763 579.4 -13.4 407 3769 roll -0.68 - - 2705 - 2.25 0.073 3602 619.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.88 -
3793 583.2 -12.9 413 3800 done -0.68 0.10 0.253 2728 230.0 2.17 0.044 2202 -645.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
4123 623.3 -12.0 429 4129 roll -0.68 - - 2728 - 2.22 0.065 810 -627.0 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.88 -
4197 632.0 -11.7 444 4201 done -0.68 - - 2720 - 2.20 0.051 2202 632.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.90 -
4514 672.1 -13.2 457 4520 roll -0.68 - - 2709 - 2.30 0.075 3609 611.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.88 -
4536 675.5 -13.9 462 4546 done -0.68 0.03 0.264 2719 333.3 2.25 0.044 2203 -624.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
4844 714.2 -12.7 473 4848 roll -0.68 - - 2719 - 2.25 0.064 808 -620.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.88 -
4875 718.2 -12.3 479 4882 done -0.68 - - 2711 - 2.20 0.053 2198 631.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.90 -
5205 759.7 -12.6 495 5211 roll -0.68 - - 2700 - 2.28 0.076 3602 615.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.88 -
5243 764.7 -12.4 503 5248 done -0.68 0.10 0.249 2724 240.0 2.22 0.045 2180 -640.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
5565 802.9 -12.0 517 5571 roll -0.68 - - 2725 - 2.22 0.067 802 -620.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.88 -
5608 808.3 -11.5 526 5612 done -0.68 - - 2716 - 2.22 0.054 2204 631.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.89 -
5925 847.7 -12.8 539 5931 roll -0.68 - - 2705 - 2.28 0.076 3602 613.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.88 -
5948 850.9 -13.0 544 5956 done -0.68 0.05 0.221 2722 340.0 2.25 0.046 2196 -624.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
6255 887.4 -11.8 555 6261 roll -0.68 - - 2722 - 2.22 0.066 809 -624.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.88 -
6285 890.9 -11.8 561 6291 done -0.68 - - 2714 - 2.22 0.054 2209 630.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.90 -
6615 929.2 -11.7 577 6616 done -0.68 - - 2714 - - - 2209 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6915 964.3 -11.7 587 6916 done -0.68 - - 2714 - - - 2209 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6974 begin apogee
6978 971.4 -11.7 589 7157 done -0.16 0.57 0.202 2891 310.5 - - 2141 - - 170.45 1.892 2994 -3.4 0.321 - - - - - - 14.76 - 13.38
7158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7158 begin climb
7159 978.0 - 625 7295 roll 0.68 0.82 0.122 3172 342.7 2.47 0.075 747 -564.4 146.0 127.78 2.215 2396 -4.7 0.384 - - - - - - 14.03 13.88 13.19
7340 973.4 7.1 662 7385 done 0.70 - - 3172 - 2.35 0.057 2135 590.6 190.1 38.67 2.103 2220 -4.6 0.391 - - - - - - - 14.17 13.25
7692 936.5 10.7 682 7696 roll 0.70 - - 3172 - 2.40 0.080 3551 590.0 190.1 - - 2204 - - - - - - - - - 14.51 -
7726 932.4 11.5 689 7730 done 0.70 - - 3181 - 2.30 0.051 2151 -608.7 190.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.55 -
8049 895.3 11.9 703 8055 roll 0.70 - - 3193 - 2.38 0.076 729 -597.5 190.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.64 -
8141 883.9 11.8 722 8146 done 0.70 - - 3193 - 2.35 0.056 2140 600.4 190.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.66 -
8469 844.3 12.1 737 8475 roll 0.70 - - 3193 - 2.35 0.080 3551 600.4 190.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.73 -
8499 840.5 13.0 743 8505 done 0.70 - - 3203 - 2.28 0.050 2139 -619.3 190.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.76 -
8829 799.8 12.2 759 8835 roll 0.70 - - 3214 - 2.33 0.076 730 -604.7 190.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.76 -
8907 789.9 12.2 775 8911 done 0.70 - - 3214 - 2.30 0.055 2157 620.4 190.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
9220 751.8 12.4 787 9224 roll 0.70 - - 3224 - 2.33 0.075 736 -609.9 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
9253 747.3 13.1 794 9259 done 0.70 0.08 0.269 3204 -250.0 2.30 0.054 2140 610.4 190.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.65 14.79 -
9582 707.9 12.0 809 9588 roll 0.70 - - 3204 - 2.33 0.076 3553 606.4 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.81 -
9649 698.9 12.9 823 9653 done 0.70 - - 3213 - 2.28 0.049 2126 -625.9 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.84 -
9971 659.0 12.2 837 9977 roll 0.70 - - 3224 - 2.28 0.073 736 -609.6 190.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
10039 650.2 12.6 851 10044 done 0.70 0.10 0.324 3205 -190.0 2.30 0.053 2142 611.3 190.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
10362 613.3 11.5 865 10368 roll 0.70 - - 3213 - 2.30 0.073 740 -609.6 190.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.82 -
10399 608.7 11.7 873 10404 done 0.70 - - 3213 - 2.25 0.051 2145 624.4 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.85 -
10722 570.4 12.3 887 10728 roll 0.70 - - 3213 - 2.30 0.074 3550 610.9 190.1 - - 2198 - - - - - - - - - 14.84 -
10784 562.2 12.5 900 10790 done 0.70 0.08 0.282 3204 -112.5 2.28 0.047 2145 -616.2 190.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
11113 525.4 11.3 915 11118 roll 0.70 - - 3211 - 2.30 0.071 733 -613.9 190.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.83 -
11150 520.7 11.6 923 11155 done 0.70 - - 3212 - 2.25 0.050 2145 627.6 190.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.86 -
11473 483.8 11.4 939 11479 roll 0.70 - - 3212 - 2.30 0.073 3552 611.7 190.1 - - 2198 - - - - - - - - - 14.84 -
11500 480.1 12.8 945 11506 done 0.70 0.10 0.321 3203 -90.0 2.25 0.047 2135 -629.8 190.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
11813 444.5 11.5 962 11819 roll 0.70 - - 3212 - 2.28 0.071 739 -612.3 190.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.82 -
11875 436.6 12.4 975 11880 done 0.70 - - 3211 - 2.28 0.050 2142 615.4 190.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.83 -
12194 398.1 12.0 993 12200 roll 0.70 - - 3223 - 2.30 0.070 736 -611.3 190.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.82 -
12236 392.6 12.3 1002 12242 done 0.70 0.08 0.265 3202 -262.5 2.28 0.050 2140 615.8 190.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
12554 358.9 9.9 1020 12560 roll 0.70 - - 3201 - 2.30 0.073 3548 612.2 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.83 -
12582 355.7 10.8 1026 12587 done 0.70 - - 3210 - 2.25 0.047 2128 -631.1 190.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.85 -
12895 322.6 10.9 1055 12905 roll 0.70 - - 3221 - 2.28 0.070 733 -611.8 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.81 -
12988 312.0 11.4 1073 12999 done 0.70 0.10 0.299 3201 -200.0 2.25 0.049 2150 629.8 190.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
13299 279.0 10.7 1105 13309 roll 0.70 - - 3210 - 2.33 0.070 732 -608.6 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
13331 275.6 10.6 1111 13342 done 0.70 - - 3209 - 2.25 0.050 2146 628.4 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.82 -
13641 243.6 9.5 1143 13651 roll 0.70 - - 3210 - 2.30 0.072 3550 610.4 190.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
13675 240.1 9.5 1150 13685 done 0.70 0.05 0.283 3206 -80.0 2.30 0.047 2131 -617.0 190.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
13984 214.1 8.3 1181 14005 roll 0.71 - - 3206 - 2.35 0.070 3545 601.7 205.9 12.07 1.219 2147 -4.4 0.143 - - - - - - - 14.73 14.18
14028 210.2 9.8 1189 14038 done 0.71 - - 3215 - 2.22 0.046 2139 -633.3 205.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
14338 180.6 10.2 1240 14345 roll 0.71 - - 3226 - 2.33 0.069 752 -595.3 205.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
14553 160.8 8.1 1282 14579 done 0.72 0.05 0.276 3211 -300.0 2.28 0.049 2145 611.0 225.0 16.33 1.177 2069 -4.5 0.115 - - - - - - 14.57 14.72 14.12
14763 142.7 8.8 1322 14770 roll 0.72 - - 3211 - 2.35 0.070 3564 603.8 228.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.66 -
14812 138.3 8.6 1331 14832 done 0.73 - - 3220 - 2.28 0.045 2136 -626.3 238.4 10.15 1.100 2021 -4.0 0.094 - - - - - - - 14.70 14.10
15016 121.1 8.7 1370 15024 roll 0.73 - - 3232 - 2.30 0.065 746 -604.3 244.1 1.55 0.175 2005 -10.3 1.327 - - - - - - - 14.64 14.56
15066 116.2 9.9 1379 15075 done 0.73 0.10 0.301 3211 -210.0 2.22 0.047 2144 629.7 244.1 1.40 0.181 2002 -2.1 0.256 - - - - - - 14.54 14.68 14.62
15258 101.8 4.8 1416 15328 roll 0.78 - - 3220 - 2.35 0.065 742 -596.6 339.7 61.90 0.498 1620 -6.2 0.234 - - - - - - - 14.52 14.21
15425 86.6 12.4 1446 15433 done 0.78 - - 3220 - 2.30 0.047 2140 607.8 339.7 2.88 0.138 1613 -2.4 0.283 - - - - - - - 14.57 14.48
15617 73.7 6.4 1483 15661 roll 0.81 - - 3230 - 2.38 0.066 746 -585.7 398.7 38.35 0.381 1376 -6.2 0.222 - - - - - - - 14.54 14.34
15891 56.0 5.6 1535 15948 done 0.84 - - 3230 - 2.22 0.044 2146 630.6 475.8 47.33 0.317 1062 -6.6 0.218 - - - - - - - 14.66 14.35
16130 37.7 7.1 1580 16164 roll 0.87 - - 3230 - 2.30 0.062 3541 606.5 517.9 26.60 0.248 891 -6.4 0.182 - - - - - - - 14.59 14.40
16247 29.4 7.5 1601 16274 done 0.88 - - 3240 - 2.22 0.043 2141 -630.6 552.4 21.80 0.220 747 -6.6 0.164 - - - - - - - 14.65 14.47
16457 14.9 4.0 1641 16502 roll 0.94 - - 3249 - 2.35 0.067 739 -596.6 667.4 35.53 0.176 513 -6.6 0.104 - - - - - - - 14.61 14.53
16550 10.2 6.5 1657 16559 done 0.97 - - 3249 - 2.22 0.041 2153 636.9 724.2 1.98 0.162 509 -2.0 0.024 - - - - - - - 14.66 14.57
16645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16645 begin surface coast
16681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16681 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.57 8.35 0.049 198 23.7 - - 2154 - 610.79 0.40 0.334 509 1272.5 -1.250 - - - - - -