SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.16 of 150.00 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.78 of 100.00 AH used of 10V (92.22% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.62 - - 65 - - - 1895 - -180.0 -101.25 - 2891 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -3.9 17 162 roll -0.62 12.62 0.282 2804 217.0 1.55 0.076 961 -602.6 -180.0 -14.75 - 3563 -45.6 - - - - - - - - - -
235 27.3 -22.3 34 242 done -0.52 0.12 0.157 2837 275.0 1.52 0.042 1911 625.0 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
314 40.3 -17.5 47 319 roll -0.48 0.08 0.208 2853 200.0 0.43 0.053 2205 683.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
385 52.5 -18.3 59 390 done -0.52 - - 2853 - 0.45 0.057 1914 -646.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
527 74.2 -11.3 84 533 done -0.52 - - 2853 - - - 1914 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
879 110.8 -9.7 145 883 roll -0.55 - - 2853 - 0.52 0.060 1567 -667.3 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
930 117.0 -12.2 154 937 done -0.59 0.05 0.078 2821 -640.0 0.52 0.049 1917 673.1 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1283 166.0 -13.0 215 1289 roll -0.53 0.10 0.182 2844 230.0 0.32 0.057 2155 743.8 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1354 173.8 -10.0 227 1359 done -0.53 - - 2843 - 0.38 0.056 1900 -671.1 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1703 216.9 -11.5 288 1709 done -0.53 - - 2844 - - - 1900 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2054 257.2 -11.2 349 2058 done -0.53 - - 2843 - - - 1900 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2402 294.9 -10.9 410 2410 roll -0.53 - - 2842 - 0.40 0.048 2184 710.0 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2515 306.1 -10.1 429 2520 done -0.57 - - 2842 - 0.40 0.054 1912 -680.0 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2863 339.7 -10.0 490 2870 done -0.59 - - 2842 - - - 1912 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3215 373.7 -10.3 551 3220 done -0.62 0.08 0.134 2811 -387.5 - - 1911 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3564 418.7 -12.7 612 3571 done -0.57 0.08 0.197 2828 212.5 - - 1911 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3916 456.2 -10.8 673 3920 done -0.57 - - 2828 - - - 1911 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4264 495.3 -11.1 734 4271 roll -0.57 - - 2827 - 0.40 0.050 2194 707.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4353 504.6 -10.2 749 4358 done -0.57 - - 2827 - 0.43 0.056 1906 -669.8 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4701 543.4 -11.5 810 4708 roll -0.57 - - 2827 - 0.38 0.063 1645 -686.8 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4760 550.3 -11.8 820 4767 done -0.57 - - 2826 - 0.38 0.050 1907 689.5 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5111 594.1 -13.3 881 5116 roll -0.57 - - 2824 - 0.40 0.053 2202 737.5 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5173 602.5 -13.4 892 5180 done -0.57 - - 2824 - 0.43 0.056 1913 -672.1 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5525 647.0 -12.5 953 5529 done -0.57 - - 2824 - - - 1913 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5873 689.9 -12.2 1014 5879 done -0.57 - - 2824 - - - 1913 - -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6224 730.6 -11.2 1075 6229 roll -0.57 - - 2824 - 0.47 0.062 1586 -695.7 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6283 737.6 -11.4 1085 6288 done -0.57 - - 2823 - 0.47 0.050 1907 683.0 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6631 778.0 -11.4 1146 6638 done -0.57 - - 2823 - - - 1908 - -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6983 818.2 -12.1 1207 6988 roll -0.57 - - 2821 - 0.47 0.054 2245 717.0 -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7053 826.0 -10.2 1219 7058 done -0.59 - - 2821 - 0.50 0.054 1910 -670.0 -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7401 866.3 -11.9 1280 7408 done -0.59 - - 2821 - - - 1910 - -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7752 905.5 -10.7 1341 7757 done -0.59 - - 2821 - - - 1910 - -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8101 944.6 -11.3 1402 8107 done -0.61 - - 2821 - - - 1910 - -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8453 980.9 -9.0 1463 8457 done -0.64 - - 2821 - - - 1910 - -180.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8653 begin apogee
8657 1000.4 8.4 1498 8810 done -0.19 0.40 0.145 2947 315.0 - - 1643 - - 149.32 1.408 2827 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
8811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8811 begin climb
8812 1007.5 - 1526 8976 roll 0.62 0.80 0.083 3207 325.0 0.75 0.044 2109 621.3 180.0 157.05 1.395 2093 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
9046 996.9 11.6 1568 9053 done 0.48 0.12 0.181 3178 -241.7 0.77 0.057 1655 -589.6 180.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9399 962.5 9.2 1629 9422 done 0.42 0.10 0.210 3156 -220.0 - - 1655 - 201.6 19.50 1.253 2003 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
9767 930.8 9.1 1693 9791 roll 0.42 - - 3156 - 0.73 0.047 2094 601.4 224.8 20.62 1.254 1910 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9865 922.2 9.0 1710 9895 done 0.42 - - 3156 - 0.75 0.056 1639 -606.7 251.3 24.60 1.283 1802 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10240 889.1 9.6 1775 10253 roll 0.45 - - 3156 - 0.60 0.047 2009 616.7 261.2 9.25 1.149 1761 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
10324 881.3 9.1 1789 10352 done 0.50 - - 3157 - 0.60 0.059 1640 -615.0 284.4 21.85 1.255 1668 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
10695 848.8 8.3 1854 10740 roll 0.57 0.12 0.100 3204 391.7 0.38 0.051 1872 610.5 329.8 40.75 1.260 1481 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10797 837.2 11.7 1872 10804 done 0.57 - - 3206 - 0.38 0.064 1640 -610.5 329.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11149 795.5 12.1 1933 11154 roll 0.57 - - 3206 - 0.25 0.076 1465 -700.0 329.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11219 786.6 13.1 1945 11224 done 0.57 - - 3206 - 0.25 0.059 1640 700.0 329.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11566 742.4 12.3 2006 11573 roll 0.57 - - 3207 - 0.55 0.066 1294 -629.1 329.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11644 732.8 12.9 2019 11649 done 0.57 - - 3208 - 0.52 0.047 1646 676.9 329.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11991 689.3 12.1 2080 11997 done 0.57 - - 3207 - - - 1647 - 329.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12342 648.4 11.1 2141 12347 roll 0.57 - - 3209 - 0.60 0.063 1264 -638.3 329.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12412 640.5 11.1 2153 12416 done 0.57 - - 3209 - 0.57 0.046 1650 677.2 329.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12759 602.1 11.2 2214 12765 done 0.57 - - 3209 - - - 1650 - 329.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13110 565.3 10.6 2275 13115 roll 0.57 - - 3212 - 0.85 0.063 1115 -629.4 329.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13191 557.3 9.9 2289 13196 done 0.57 - - 3212 - 0.80 0.043 1654 673.8 331.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13539 520.8 10.9 2350 13547 done 0.54 0.08 0.205 3197 -187.5 - - 1654 - 331.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13891 487.9 8.5 2411 13935 done 0.55 - - 3197 - - - 1653 - 371.3 36.30 1.044 1312 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
14280 451.6 9.9 2479 14285 roll 0.59 - - 3199 - 0.77 0.067 1175 -620.8 374.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14365 443.5 9.5 2494 14385 done 0.64 0.03 0.109 3220 700.0 0.70 0.041 1647 674.3 388.4 15.07 0.971 1242 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
14730 400.6 11.0 2557 14734 roll 0.64 - - 3222 - 0.45 0.066 1353 -653.3 388.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14811 390.5 12.4 2571 14816 done 0.64 - - 3222 - 0.43 0.046 1648 686.0 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15158 347.1 12.3 2632 15166 roll 0.64 - - 3223 - 0.77 0.063 1154 -641.6 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15236 337.7 12.5 2645 15241 done 0.64 - - 3223 - 0.73 0.039 1649 678.1 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15584 294.1 11.7 2706 15591 roll 0.62 - - 3225 - 0.60 0.063 1267 -636.7 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15661 284.8 12.1 2719 15666 done 0.62 - - 3225 - 0.55 0.043 1652 700.0 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16009 240.9 13.2 2780 16016 roll 0.62 - - 3225 - 0.47 0.064 1342 -659.6 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16132 225.8 12.6 2801 16137 done 0.62 - - 3225 - 0.43 0.044 1649 714.0 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16480 180.1 11.4 2862 16487 roll 0.62 - - 3226 - 0.68 0.063 1217 -635.3 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16557 170.4 12.6 2875 16562 done 0.62 - - 3226 - 0.60 0.038 1647 716.7 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16905 125.2 14.8 2936 16911 done 0.62 - - 3226 - - - 1648 - 388.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17256 80.7 8.4 2997 17301 roll 0.62 - - 3226 - 1.52 0.067 743 -595.4 430.5 35.08 0.754 1072 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
17383 65.7 13.5 3019 17388 done 0.67 - - 3226 - 1.35 0.033 1628 655.6 430.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
17735 15.8 15.3 3080 17742 done 0.69 - - 3226 - - - 1638 - 430.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17814 3.7 12.9 3093 17821 done 0.78 0.12 0.096 3278 433.3 - - 1638 - 430.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17828 begin surface coast
17853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17853 begin surface
SM 1.78 - - - - -9.13 - - 90 - - - 1940 - 596.31 75.30 0.624 395 -8.9 0.003 - - - - - -