SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.52 of 150.00 AH used of 24V (96.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.84 of 100.00 AH used of 10V (96.16% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 7.9 m at 1000.9 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 65 - - - 2063 - -155.7 -65.95 - 3074 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -2.1 11 114 done -0.52 12.23 0.268 2863 228.8 - - 2061 - -155.7 -3.75 - 3236 -43.2 - - - - - - - - - -
163 15.9 -14.3 22 170 done -0.52 - - 2863 - - - 2060 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
218 22.2 -10.9 31 222 done -0.52 - - 2863 - - - 2060 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
360 38.0 -10.2 56 367 done -0.52 - - 2863 - - - 2060 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
503 53.5 -11.0 81 509 done -0.52 - - 2863 - - - 2061 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
852 90.2 -10.6 142 856 done -0.52 - - 2863 - - - 2061 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1183 125.9 -11.2 181 1184 done -0.52 - - 2863 - - - 2061 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1500 161.2 -10.5 211 1501 done -0.52 - - 2863 - - - 2061 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1822 192.2 -9.7 241 1827 done -0.52 - - 2863 - - - 2061 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2147 224.7 -10.2 272 2148 done -0.52 - - 2863 - - - 2061 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2465 256.7 -9.6 302 2469 roll -0.52 - - 2862 - 0.43 0.050 2374 727.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2582 267.8 -9.2 312 2584 done -0.52 - - 2862 - 0.50 0.046 2034 -680.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2903 296.6 -8.8 342 2904 done -0.52 - - 2862 - - - 2033 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3221 324.7 -8.8 372 3225 roll -0.52 - - 2862 - 0.57 0.056 1639 -691.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3451 345.2 -8.9 392 3453 done -0.52 - - 2860 - 0.62 0.041 2059 677.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3772 373.8 -9.1 422 3773 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4100 403.9 -9.3 451 4101 done -0.52 - - 2859 - - - 2059 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4409 431.5 -8.7 466 4410 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4718 458.4 -8.7 481 4720 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5028 487.5 -9.7 496 5029 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5337 517.8 -9.9 511 5338 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5646 548.4 -9.7 526 5648 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5956 578.3 -9.3 541 5957 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6265 604.5 -8.2 556 6266 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6574 631.2 -8.9 571 6576 done -0.52 - - 2861 - - - 2059 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6884 659.6 -9.0 586 6885 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7193 687.9 -9.2 601 7194 done -0.52 - - 2860 - - - 2059 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7502 716.8 -9.4 616 7506 roll -0.52 - - 2860 - 0.68 0.051 1615 -652.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7686 733.8 -9.2 624 7690 done -0.52 - - 2858 - 0.65 0.040 2051 670.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8012 762.3 -8.5 640 8013 done -0.52 - - 2858 - - - 2051 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8322 787.8 -7.9 655 8323 done -0.52 - - 2858 - - - 2051 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8631 811.3 -7.6 670 8632 done -0.52 - - 2858 - - - 2051 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8940 835.0 -7.8 685 8941 done -0.52 - - 2858 - - - 2051 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9250 858.7 -7.8 700 9251 done -0.52 - - 2858 - - - 2051 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9559 881.1 -7.4 715 9560 done -0.52 - - 2858 - - - 2051 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9868 904.1 -7.5 730 9869 done -0.52 - - 2858 - - - 2051 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10178 928.3 -7.9 745 10179 done -0.52 - - 2857 - - - 2051 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10487 952.2 -7.6 760 10488 done -0.52 - - 2858 - - - 2051 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10797 975.1 -7.2 775 10800 roll -0.52 - - 2858 - 0.70 0.052 1590 -658.6 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11003 989.9 -6.8 784 11007 done -0.52 - - 2856 - 0.70 0.041 2055 664.3 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11168 begin apogee
11172 1000.9 7.0 792 11305 done -0.19 0.40 0.152 2974 295.0 - - 1710 - - 128.18 1.449 2598 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11306 begin climb
11307 1004.3 - 799 11450 roll 0.52 0.77 0.114 3207 302.6 0.50 0.058 1417 -586.0 155.7 137.25 1.415 1964 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11640 976.7 9.8 814 11642 done 0.52 - - 3208 - 0.45 0.039 1713 657.8 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11951 948.8 9.0 829 11955 roll 0.52 - - 3208 - 0.70 0.061 1290 -604.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12078 937.0 8.8 834 12084 done 0.52 - - 3209 - 0.62 0.036 1701 662.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12393 907.3 9.5 850 12395 done 0.52 - - 3209 - - - 1701 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12703 875.8 10.2 865 12704 done 0.52 - - 3209 - - - 1701 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13012 844.2 10.2 880 13016 roll 0.52 - - 3210 - 0.62 0.060 1314 -624.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13151 830.3 10.2 886 13155 done 0.52 - - 3209 - 0.60 0.037 1711 661.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13477 798.5 9.6 902 13481 roll 0.52 - - 3210 - 0.50 0.058 1397 -628.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13599 787.0 8.9 907 13601 done 0.52 - - 3210 - 0.45 0.041 1705 684.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13916 758.2 9.1 923 13917 done 0.52 - - 3210 - - - 1705 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14225 727.5 10.1 938 14226 done 0.52 - - 3210 - - - 1705 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14535 695.3 10.5 953 14536 done 0.52 - - 3210 - - - 1705 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14844 662.3 10.6 968 14847 roll 0.52 - - 3212 - 0.60 0.063 1331 -623.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14994 646.1 10.1 974 14999 done 0.52 - - 3212 - 0.55 0.038 1703 676.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15310 613.8 9.9 990 15312 done 0.52 - - 3212 - - - 1703 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15618 583.9 9.8 1005 15622 roll 0.52 - - 3212 - 0.45 0.063 1417 -635.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15753 571.2 9.1 1011 15757 done 0.52 - - 3212 - 0.40 0.043 1704 717.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16084 540.3 9.2 1027 16086 done 0.52 - - 3212 - - - 1704 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16394 512.2 9.2 1042 16395 done 0.52 - - 3213 - - - 1704 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16703 482.5 9.7 1057 16704 done 0.52 - - 3212 - - - 1704 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17012 452.9 9.5 1072 17016 roll 0.52 - - 3213 - 0.57 0.063 1347 -626.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17151 439.6 9.2 1078 17155 done 0.52 - - 3213 - 0.52 0.039 1700 678.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17477 409.3 9.4 1094 17478 done 0.52 - - 3213 - - - 1700 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17793 379.0 9.3 1119 17794 done 0.52 - - 3213 - - - 1700 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18115 347.4 10.0 1149 18119 done 0.52 - - 3212 - - - 1700 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18440 315.3 9.6 1180 18441 done 0.52 - - 3213 - - - 1700 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18758 285.5 8.8 1210 18759 done 0.52 - - 3213 - - - 1700 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19077 256.3 9.3 1240 19080 roll 0.52 - - 3213 - 1.02 0.064 1066 -621.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19213 243.2 9.9 1252 19216 done 0.52 - - 3213 - 0.95 0.035 1707 674.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19542 211.7 9.8 1283 19543 done 0.52 - - 3213 - - - 1707 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19863 181.5 9.2 1313 19864 done 0.52 - - 3213 - - - 1707 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20180 151.2 9.5 1343 20183 roll 0.52 - - 3213 - 0.52 0.058 1378 -632.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20285 141.0 10.1 1352 20293 done 0.52 - - 3213 - 0.47 0.037 1708 702.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20611 111.5 8.7 1383 20612 done 0.52 - - 3213 - - - 1708 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20941 83.6 8.4 1430 20946 roll 0.52 - - 3213 - 0.32 0.048 1966 806.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21082 71.7 8.7 1455 21090 done 0.52 - - 3213 - 0.40 0.054 1702 -660.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21432 42.5 8.1 1516 21436 done 0.52 - - 3213 - - - 1702 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21784 12.3 8.4 1577 21791 roll 0.52 - - 3213 - 0.57 0.067 1330 -652.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21904 begin surface coast
21929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21929 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.25 - - 74 - - - 2049 - 270.07 52.95 0.702 1498 -8.6 0.003 - - - - - -