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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.93 of 145.00 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.71 of 95.00 AH used of 10V (98.20% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -6.863 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.59 (SM_CC=527.38641) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | done | -0.58 | - | - | 128 | - | - | - | 2045 | - | -48.7 | -82.00 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 |
| 102 | 1.9 | -1.5 | 9 | 122 | roll | -0.58 | 9.93 | 0.223 | 2682 | 257.2 | 2.25 | 0.042 | 642 | -623.6 | -48.7 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.80 | - |
| 132 | 8.6 | -16.2 | 12 | 142 | done | -0.58 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.050 | 2053 | 613.5 | -48.7 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 203 | 21.9 | -17.9 | 21 | 213 | roll | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.048 | 648 | -616.2 | -48.7 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 487 | 63.8 | -15.1 | 67 | 494 | done | -0.58 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.051 | 2067 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | 70.6 | -14.8 | 75 | 581 | done | -0.11 | 0.55 | 0.161 | 2823 | 290.9 | - | - | 2067 | - | - | 36.90 | 0.664 | 2500 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 25.03 |
| 582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | 74.2 | - | 82 | 627 | roll | 0.58 | 0.68 | 0.087 | 3064 | 354.4 | 2.38 | 0.043 | 644 | -597.9 | 48.7 | 36.97 | 0.655 | 2300 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.22 | 24.67 |
| 782 | 73.0 | -2.3 | 117 | 866 | done | 0.70 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.044 | 2077 | 628.5 | 146.7 | 75.38 | 0.669 | 1900 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.39 |
| 1242 | 4.6 | 18.2 | 190 | 1252 | roll | 0.70 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.046 | 648 | -621.3 | 146.7 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.49 | 7.95 | 0.044 | 128 | 16.1 | 2.28 | 0.042 | 2054 | 674.6 | 490.59 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||