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• Previous call tries 1 | • 41.46 of 150.00 AH used of 24V (72.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.37 of 100.00 AH used of 10V (68.63% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1926 | - | -63.1 | -19.55 | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 3.1 | -3.4 | 3 | 139 | roll | -0.90 | 12.20 | 0.269 | 2730 | 218.3 | 2.33 | 0.062 | 3333 | 603.9 | -125.2 | -68.53 | - | 3112 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 42.4 | -16.7 | 63 | 409 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.035 | 1950 | -628.6 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 105.9 | -17.8 | 121 | 754 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.037 | 2355 | 710.5 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 149.0 | -17.3 | 143 | 1002 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.65 | 0.041 | 1921 | -667.7 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 199.0 | -14.6 | 174 | 1330 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1921 | - | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1648 | 247.4 | -15.6 | 204 | 1652 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 1.42 | 0.041 | 2818 | 631.7 | -125.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1798 | 270.2 | -14.9 | 217 | 1802 | done | -0.90 | 0.03 | 0.208 | 2731 | 300.0 | 1.38 | 0.037 | 1940 | -636.2 | -125.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 319.5 | -14.2 | 248 | 2128 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1940 | - | -125.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2446 | 364.9 | -14.5 | 278 | 2447 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1940 | - | -125.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2773 | 412.9 | -15.1 | 305 | 2774 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1940 | - | -125.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3082 | 459.0 | -15.0 | 320 | 3083 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1940 | - | -125.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3391 | 503.3 | -13.9 | 335 | 3392 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1940 | - | -125.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 545.5 | -13.4 | 350 | 3704 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.65 | 0.053 | 1515 | -653.8 | -125.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3828 | 563.3 | -14.2 | 355 | 3834 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.65 | 0.033 | 1965 | 692.3 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4144 | 606.1 | -13.5 | 371 | 4147 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.35 | 0.047 | 2242 | 791.4 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 631.9 | -14.2 | 379 | 4338 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.043 | 1926 | -702.2 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4655 | 677.6 | -13.7 | 395 | 4656 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1926 | - | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 720.5 | -13.8 | 410 | 4966 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1926 | - | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5274 | 761.6 | -13.1 | 425 | 5275 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1926 | - | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5583 | 801.1 | -12.7 | 440 | 5584 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1926 | - | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5893 | 840.6 | -12.7 | 455 | 5894 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1926 | - | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6202 | 878.7 | -12.2 | 470 | 6205 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.43 | 0.056 | 1632 | -683.7 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6329 | 895.3 | -12.4 | 475 | 6335 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.036 | 1961 | 731.1 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 934.3 | -12.7 | 491 | 6648 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 0.73 | 0.041 | 2459 | 682.2 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6840 | 960.0 | -13.3 | 499 | 6846 | done | -0.90 | 0.08 | 0.214 | 2737 | 175.0 | 0.80 | 0.038 | 1935 | -655.0 | -125.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7097 | 991.3 | 12.4 | 512 | 7209 | done | -0.16 | 0.88 | 0.177 | 2974 | 269.3 | - | - | 1830 | - | - | 108.30 | 1.666 | 2599 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7211 | 994.6 | - | 517 | 7337 | done | 0.90 | 1.12 | 0.104 | 3317 | 306.2 | - | - | 1830 | - | 125.2 | 120.10 | 1.553 | 2089 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7647 | 931.3 | 16.4 | 539 | 7651 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.060 | 674 | -583.8 | 125.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7805 | 903.4 | 17.7 | 546 | 7809 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.77 | 0.028 | 1807 | 640.1 | 125.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8137 | 846.4 | 17.2 | 562 | 8140 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.08 | 0.051 | 1162 | -597.2 | 125.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8377 | 803.9 | 19.1 | 572 | 8383 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.05 | 0.028 | 1843 | 648.6 | 125.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8693 | 748.7 | 17.7 | 588 | 8697 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.10 | 0.050 | 1172 | -610.0 | 125.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8933 | 705.3 | 17.8 | 598 | 8939 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.00 | 0.029 | 1832 | 660.0 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 649.2 | 17.7 | 614 | 9252 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.73 | 0.048 | 1379 | -620.5 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9506 | 602.4 | 18.5 | 625 | 9510 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.68 | 0.030 | 1833 | 667.6 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9827 | 546.4 | 17.6 | 641 | 9831 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.27 | 0.052 | 1053 | -614.2 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10010 | 513.5 | 18.0 | 649 | 10015 | done | 0.90 | 0.05 | 0.250 | 3329 | -200.0 | 1.17 | 0.028 | 1829 | 663.2 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10338 | 457.1 | 17.6 | 665 | 10341 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.65 | 0.048 | 1417 | -633.8 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10586 | 415.0 | 17.3 | 676 | 10590 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.60 | 0.032 | 1845 | 713.3 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10914 | 359.6 | 17.3 | 702 | 10918 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.85 | 0.050 | 1319 | -618.8 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11177 | 316.0 | 17.1 | 725 | 11180 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.73 | 0.031 | 1823 | 690.4 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | 260.9 | 17.0 | 756 | 11510 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.15 | 0.051 | 1115 | -615.7 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11766 | 217.5 | 17.1 | 779 | 11771 | done | 0.90 | 0.03 | 0.210 | 3330 | -266.7 | 1.05 | 0.030 | 1825 | 676.2 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12096 | 163.0 | 16.3 | 810 | 12100 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.88 | 0.050 | 1280 | -619.3 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12359 | 122.0 | 14.2 | 833 | 12362 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.80 | 0.031 | 1826 | 682.5 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12694 | 76.0 | 13.5 | 879 | 12701 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.05 | 0.050 | 1175 | -620.0 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12884 | 49.7 | 13.9 | 912 | 12891 | done | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.98 | 0.030 | 1833 | 671.4 | 125.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.09 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 83 | - | - | - | 1951 | - | 240.14 | 99.47 | 1.035 | 1620 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |