SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.46 of 150.00 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.37 of 100.00 AH used of 10V (68.63% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.90 - - 67 - - - 1926 - -63.1 -19.55 - 1978 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.4 3 139 roll -0.90 12.20 0.269 2730 218.3 2.33 0.062 3333 603.9 -125.2 -68.53 - 3112 -16.5 - - - - - - - - - -
402 42.4 -16.7 63 409 done -0.90 - - 2730 - 2.20 0.035 1950 -628.6 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
751 105.9 -17.8 121 754 roll -0.90 - - 2729 - 0.57 0.037 2355 710.5 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
999 149.0 -17.3 143 1002 done -0.90 - - 2728 - 0.65 0.041 1921 -667.7 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1329 199.0 -14.6 174 1330 done -0.90 - - 2728 - - - 1921 - -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1648 247.4 -15.6 204 1652 roll -0.90 - - 2722 - 1.42 0.041 2818 631.7 -125.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1798 270.2 -14.9 217 1802 done -0.90 0.03 0.208 2731 300.0 1.38 0.037 1940 -636.2 -125.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2127 319.5 -14.2 248 2128 done -0.90 - - 2731 - - - 1940 - -125.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2446 364.9 -14.5 278 2447 done -0.90 - - 2731 - - - 1940 - -125.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2773 412.9 -15.1 305 2774 done -0.90 - - 2731 - - - 1940 - -125.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3082 459.0 -15.0 320 3083 done -0.90 - - 2731 - - - 1940 - -125.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3391 503.3 -13.9 335 3392 done -0.90 - - 2731 - - - 1940 - -125.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3701 545.5 -13.4 350 3704 roll -0.90 - - 2731 - 0.65 0.053 1515 -653.8 -125.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3828 563.3 -14.2 355 3834 done -0.90 - - 2729 - 0.65 0.033 1965 692.3 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4144 606.1 -13.5 371 4147 roll -0.90 - - 2728 - 0.35 0.047 2242 791.4 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4334 631.9 -14.2 379 4338 done -0.90 - - 2727 - 0.45 0.043 1926 -702.2 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4655 677.6 -13.7 395 4656 done -0.90 - - 2727 - - - 1926 - -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4964 720.5 -13.8 410 4966 done -0.90 - - 2727 - - - 1926 - -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5274 761.6 -13.1 425 5275 done -0.90 - - 2728 - - - 1926 - -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5583 801.1 -12.7 440 5584 done -0.90 - - 2727 - - - 1926 - -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5893 840.6 -12.7 455 5894 done -0.90 - - 2727 - - - 1926 - -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6202 878.7 -12.2 470 6205 roll -0.90 - - 2727 - 0.43 0.056 1632 -683.7 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6329 895.3 -12.4 475 6335 done -0.90 - - 2727 - 0.45 0.036 1961 731.1 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6645 934.3 -12.7 491 6648 roll -0.90 - - 2723 - 0.73 0.041 2459 682.2 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6840 960.0 -13.3 499 6846 done -0.90 0.08 0.214 2737 175.0 0.80 0.038 1935 -655.0 -125.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7093 begin apogee
7097 991.3 12.4 512 7209 done -0.16 0.88 0.177 2974 269.3 - - 1830 - - 108.30 1.666 2599 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
7210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7210 begin climb
7211 994.6 - 517 7337 done 0.90 1.12 0.104 3317 306.2 - - 1830 - 125.2 120.10 1.553 2089 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
7647 931.3 16.4 539 7651 roll 0.90 - - 3326 - 1.98 0.060 674 -583.8 125.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
7805 903.4 17.7 546 7809 done 0.90 - - 3325 - 1.77 0.028 1807 640.1 125.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8137 846.4 17.2 562 8140 roll 0.90 - - 3328 - 1.08 0.051 1162 -597.2 125.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8377 803.9 19.1 572 8383 done 0.90 - - 3328 - 1.05 0.028 1843 648.6 125.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8693 748.7 17.7 588 8697 roll 0.90 - - 3332 - 1.10 0.050 1172 -610.0 125.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8933 705.3 17.8 598 8939 done 0.90 - - 3332 - 1.00 0.029 1832 660.0 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9249 649.2 17.7 614 9252 roll 0.90 - - 3334 - 0.73 0.048 1379 -620.5 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9506 602.4 18.5 625 9510 done 0.90 - - 3334 - 0.68 0.030 1833 667.6 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9827 546.4 17.6 641 9831 roll 0.90 - - 3339 - 1.27 0.052 1053 -614.2 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10010 513.5 18.0 649 10015 done 0.90 0.05 0.250 3329 -200.0 1.17 0.028 1829 663.2 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10338 457.1 17.6 665 10341 roll 0.90 - - 3331 - 0.65 0.048 1417 -633.8 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10586 415.0 17.3 676 10590 done 0.90 - - 3331 - 0.60 0.032 1845 713.3 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10914 359.6 17.3 702 10918 roll 0.90 - - 3334 - 0.85 0.050 1319 -618.8 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11177 316.0 17.1 725 11180 done 0.90 - - 3334 - 0.73 0.031 1823 690.4 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11507 260.9 17.0 756 11510 roll 0.90 - - 3338 - 1.15 0.051 1115 -615.7 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11766 217.5 17.1 779 11771 done 0.90 0.03 0.210 3330 -266.7 1.05 0.030 1825 676.2 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12096 163.0 16.3 810 12100 roll 0.90 - - 3332 - 0.88 0.050 1280 -619.3 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12359 122.0 14.2 833 12362 done 0.90 - - 3333 - 0.80 0.031 1826 682.5 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12694 76.0 13.5 879 12701 roll 0.90 - - 3336 - 1.05 0.050 1175 -620.0 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12884 49.7 13.9 912 12891 done 0.90 - - 3337 - 0.98 0.030 1833 671.4 125.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13203 begin surface coast
13223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13224 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.19 - - 83 - - - 1951 - 240.14 99.47 1.035 1620 -4.6 0.001 - - - - - -