SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.89 of 150.00 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.59 of 100.00 AH used of 10V (93.41% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1828 - -121.6 -48.67 - 2989 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -2.5 8 104 roll -0.71 11.43 0.259 2776 235.8 2.28 0.076 3226 613.2 -121.6 -8.93 - 3357 -41.2 - - - - - - - - - -
368 41.8 -12.6 57 373 done -0.60 0.17 0.169 2824 282.4 2.20 0.045 1823 -637.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
602 67.1 -10.4 98 610 roll -0.54 0.08 0.216 2836 150.0 1.12 0.056 2523 625.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
773 83.6 -9.9 127 779 done -0.51 0.03 0.177 2846 333.3 1.10 0.049 1819 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1123 118.2 -9.3 188 1131 roll -0.49 0.05 0.246 2853 140.0 0.80 0.056 2327 635.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1258 130.1 -8.5 211 1263 done -0.49 - - 2854 - 0.77 0.050 1819 -659.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1606 163.8 -10.4 272 1614 roll -0.49 - - 2851 - 0.52 0.057 2170 675.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1696 173.4 -11.3 287 1700 done -0.49 - - 2851 - 0.52 0.054 1819 -675.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2044 213.3 -11.1 348 2051 roll -0.49 - - 2847 - 0.75 0.054 2310 654.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2305 241.2 -10.5 393 2310 done -0.49 - - 2848 - 0.75 0.050 1814 -661.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2641 276.4 -10.4 431 2642 done -0.49 - - 2848 - - - 1814 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2960 309.8 -10.6 461 2964 roll -0.49 - - 2844 - 0.68 0.054 2262 658.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3220 338.2 -10.6 484 3223 done -0.49 - - 2845 - 0.68 0.052 1815 -657.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3551 372.8 -10.4 515 3556 roll -0.49 0.05 0.227 2852 140.0 0.82 0.056 2343 643.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3645 382.2 -9.2 523 3651 done -0.49 - - 2853 - 0.82 0.047 1804 -657.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3970 411.6 -9.2 554 3974 roll -0.49 - - 2848 - 0.82 0.054 2343 657.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4096 423.0 -8.9 565 4100 done -0.49 - - 2849 - 0.77 0.048 1826 -671.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4426 452.4 -8.4 596 4429 roll -0.49 - - 2846 - 0.38 0.057 2090 694.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4552 462.5 -8.0 607 4555 done -0.49 - - 2847 - 0.40 0.060 1816 -685.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4881 489.9 -8.4 638 4885 roll -0.49 0.03 0.267 2853 200.0 0.60 0.058 2208 653.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5042 502.3 -7.3 650 5048 done -0.49 - - 2853 - 0.60 0.052 1815 -655.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5355 525.5 -7.2 661 5359 roll -0.49 - - 2850 - 0.75 0.057 2307 656.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5489 535.5 -6.8 665 5493 done -0.49 - - 2850 - 0.73 0.053 1827 -657.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5829 561.4 -7.5 676 5833 roll -0.49 - - 2846 - 0.73 0.056 2301 649.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5950 570.8 -7.6 679 5956 done -0.49 0.03 0.259 2857 366.7 0.75 0.052 1815 -648.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6269 593.2 -7.0 690 6272 roll -0.49 - - 2856 - 0.30 0.065 2027 706.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6471 608.0 -7.5 696 6475 done -0.51 - - 2856 - 0.30 0.064 1818 -696.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6811 634.5 -8.3 707 6814 roll -0.51 - - 2853 - 0.65 0.059 2253 669.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6980 648.2 -8.4 712 6983 done -0.53 - - 2853 - 0.65 0.054 1822 -663.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7320 676.6 -8.5 723 7323 roll -0.53 - - 2848 - 1.12 0.058 2546 646.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7460 688.7 -8.4 727 7463 done -0.56 - - 2848 - 1.12 0.050 1819 -649.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7794 718.7 -9.4 738 7798 roll -0.56 - - 2846 - 0.57 0.059 2201 670.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7904 729.1 -9.1 741 7908 done -0.56 - - 2845 - 0.60 0.057 1813 -646.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8233 761.2 -9.8 752 8237 roll -0.56 - - 2840 - 1.05 0.058 2491 645.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8377 775.2 -9.6 756 8382 done -0.56 - - 2841 - 1.05 0.051 1821 -638.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8707 806.5 -9.6 767 8710 roll -0.56 - - 2837 - 0.73 0.059 2299 654.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8828 818.4 -9.7 770 8833 done -0.56 - - 2837 - 0.75 0.051 1813 -648.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9146 848.2 -9.3 781 9150 roll -0.56 - - 2834 - 0.68 0.058 2256 651.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9262 858.7 -9.1 784 9266 done -0.56 - - 2834 - 0.68 0.054 1820 -641.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9586 884.7 -7.8 795 9589 roll -0.56 - - 2832 - 0.57 0.060 2202 670.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9769 898.4 -7.4 800 9773 done -0.56 - - 2832 - 0.60 0.057 1816 -643.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10093 921.9 -7.3 811 10097 roll -0.56 - - 2826 - 1.12 0.060 2531 638.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10232 931.9 -7.1 815 10236 done -0.56 - - 2827 - 1.12 0.051 1815 -639.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10567 955.7 -7.2 826 10571 roll -0.56 - - 2821 - 1.12 0.060 2530 638.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10756 970.1 -8.1 831 10761 done -0.56 0.08 0.191 2839 225.0 1.12 0.050 1812 -641.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11075 991.7 -7.0 842 11078 roll -0.56 - - 2837 - 0.60 0.058 2208 660.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11195 begin apogee
11200 1000.1 7.5 845 11303 done -0.23 0.32 0.142 2944 334.4 - - 1648 - - 99.85 1.325 2861 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11303 begin climb
11305 1003.0 - 849 11415 roll 0.71 0.93 0.109 3242 320.4 0.38 0.057 1412 -621.1 121.6 104.18 1.286 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11442 997.4 7.2 853 11453 done 0.71 - - 3242 - 0.40 0.059 1648 590.0 127.5 6.50 0.998 2342 -3.7 0.384 - - - - - - - - -
11766 976.4 6.4 864 11796 roll 0.71 - - 3242 - 1.23 0.056 2369 586.2 153.1 23.27 1.221 2237 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
11935 965.8 5.9 869 11973 done 0.71 - - 3247 - 1.20 0.053 1649 -600.0 190.5 33.67 1.239 2085 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
12297 943.4 6.0 881 12331 roll 0.74 - - 3247 - 0.38 0.052 1883 615.8 224.3 30.25 1.232 1948 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12462 932.8 6.8 886 12481 done 0.79 0.05 0.080 3277 600.0 0.38 0.065 1650 -613.2 238.1 13.55 1.147 1891 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
12799 907.5 7.6 897 12800 done 0.79 - - 3278 - - - 1651 - 238.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13105 884.2 7.7 907 13108 roll 0.79 - - 3278 - 0.68 0.056 2088 642.6 238.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13192 877.1 7.9 909 13197 done 0.79 - - 3281 - 0.73 0.058 1642 -611.0 238.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13510 851.5 8.0 920 13511 done 0.79 - - 3281 - - - 1641 - 238.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13817 827.9 7.7 930 13818 done 0.79 - - 3281 - - - 1642 - 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14123 803.7 7.9 940 14126 roll 0.79 - - 3281 - 0.57 0.059 2017 657.9 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14244 793.7 8.7 943 14248 done 0.79 - - 3283 - 0.60 0.060 1644 -621.7 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14562 767.4 8.6 954 14563 done 0.79 - - 3283 - - - 1644 - 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14868 740.4 8.9 964 14870 done 0.79 - - 3283 - - - 1643 - 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15175 713.9 8.5 974 15176 done 0.79 - - 3283 - - - 1644 - 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15481 687.8 8.4 984 15482 done 0.79 - - 3283 - - - 1643 - 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15787 662.3 8.4 994 15791 roll 0.79 - - 3283 - 0.55 0.060 2003 654.5 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15915 651.5 8.7 997 15921 done 0.79 - - 3286 - 0.55 0.059 1643 -654.5 238.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16227 624.5 8.7 1008 16231 roll 0.79 - - 3286 - 0.47 0.061 1957 668.1 238.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16315 616.8 9.0 1010 16317 done 0.79 - - 3287 - 0.50 0.061 1643 -628.0 238.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16629 590.6 8.0 1021 16633 roll 0.79 - - 3287 - 0.38 0.066 1893 657.9 238.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16806 576.8 9.4 1026 16808 done 0.79 - - 3289 - 0.40 0.066 1644 -622.5 238.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17132 552.8 7.3 1037 17133 done 0.79 - - 3289 - - - 1644 - 241.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17438 531.3 6.9 1047 17453 done 0.79 - - 3289 - - - 1643 - 252.9 12.77 0.975 1830 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
17744 508.0 7.7 1057 17745 done 0.79 - - 3289 - - - 1643 - 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18060 483.5 7.8 1079 18061 done 0.79 - - 3289 - - - 1644 - 252.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18379 458.1 8.0 1109 18380 done 0.79 - - 3289 - - - 1643 - 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18697 433.3 7.8 1139 18698 done 0.79 - - 3289 - - - 1644 - 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19016 408.1 8.2 1169 19017 done 0.79 - - 3289 - - - 1644 - 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19335 380.8 8.2 1199 19339 roll 0.81 - - 3291 - 0.28 0.073 1448 -700.0 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19460 370.5 8.3 1210 19464 done 0.84 - - 3291 - 0.30 0.064 1651 676.7 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19792 341.0 9.2 1241 19795 roll 0.86 - - 3292 - 0.35 0.070 1415 -674.3 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19886 332.2 8.2 1249 19892 done 0.88 - - 3292 - 0.38 0.061 1657 636.8 252.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20211 302.5 9.5 1280 20214 roll 0.88 - - 3292 - 0.28 0.067 1856 710.7 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20391 284.7 9.8 1296 20395 done 0.88 - - 3294 - 0.32 0.069 1643 -665.6 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20723 256.4 8.2 1327 20724 done 0.88 - - 3293 - - - 1643 - 252.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21060 232.6 6.0 1379 21094 roll 0.90 - - 3293 - 0.52 0.052 1982 651.9 286.4 29.15 0.845 1694 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
21177 225.5 6.3 1399 21206 done 0.94 0.05 0.080 3328 700.0 0.52 0.060 1647 -644.2 313.7 24.02 0.816 1582 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
21550 196.1 8.8 1464 21557 roll 0.94 - - 3330 - 0.40 0.067 1380 -667.5 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21616 190.5 8.5 1475 21621 done 0.94 - - 3329 - 0.40 0.060 1639 647.5 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21964 156.0 10.4 1536 21971 roll 0.94 - - 3334 - 0.93 0.062 1066 -616.1 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22053 146.5 11.2 1551 22058 done 0.94 - - 3334 - 0.93 0.050 1653 631.2 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22401 108.8 10.3 1612 22408 roll 0.94 - - 3336 - 0.45 0.066 1359 -653.3 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22525 96.6 10.5 1633 22530 done 0.94 - - 3336 - 0.45 0.057 1654 655.6 313.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22873 60.1 10.5 1694 22881 roll 0.94 - - 3338 - 0.40 0.067 1391 -657.5 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22974 49.3 11.6 1711 22979 done 0.94 - - 3338 - 0.38 0.060 1645 668.4 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23211 24.3 9.6 1752 23217 done 0.94 - - 3338 - - - 1645 - 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23290 14.9 11.4 1765 23297 roll 0.94 - - 3339 - 0.38 0.067 1397 -652.6 313.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23340 9.0 11.5 1773 23347 done 0.94 0.03 0.178 3330 -300.0 0.38 0.059 1649 663.2 313.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
23401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23401 begin surface coast
23439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23439 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.09 8.50 0.044 97 -380.4 - - 1819 - 317.66 - - 1567 - - - - - - - -