SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.77 of 150.00 AH used of 24V (96.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.22 of 100.00 AH used of 10V (96.78% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 156 VBD -0.78 - - 199 - - - 1974 - -145.9 -138.10 - 3347 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.7 22 192 roll -0.78 10.32 0.250 2695 241.9 2.38 0.076 551 -597.9 -145.9 -15.75 - 3797 -28.6 - - - - - - - 25.37 25.54 25.87
231 9.0 -11.6 34 238 done -0.84 - - 2685 - 2.35 0.054 1962 600.4 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 25.60 -
281 15.0 -10.7 43 289 done -0.93 0.10 0.106 2642 -430.0 - - 1962 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 25.69 - -
331 19.8 -10.0 52 338 done -0.93 - - 2642 - - - 1962 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
380 23.9 -8.9 61 387 roll -0.93 - - 2642 - 2.35 0.063 564 -594.9 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 25.71 -
421 28.1 -10.4 68 429 done -0.88 0.08 0.142 2669 337.5 2.33 0.053 1971 603.9 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 25.63 25.75 -
554 40.5 -9.4 93 561 done -0.91 - - 2669 - - - 1972 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
869 68.0 -8.5 154 876 roll -0.97 0.08 0.129 2634 -437.5 2.33 0.061 549 -610.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.03 25.93 -
952 77.1 -11.0 170 960 done -0.92 0.12 0.178 2655 175.0 2.30 0.052 1970 617.8 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
1270 106.3 -8.8 190 1275 roll -0.96 - - 2655 - 2.28 0.063 560 -618.4 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.04 -
1409 119.4 -9.5 197 1415 done -0.96 - - 2647 - 2.28 0.052 1980 622.8 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.09 -
1729 148.4 -8.7 213 1735 roll -0.96 - - 2647 - 2.30 0.063 562 -616.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.13 -
1770 151.9 -8.8 215 1775 done -0.96 - - 2638 - 2.28 0.051 1967 616.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.15 -
2091 178.5 -7.8 231 2096 roll -0.96 - - 2638 - 2.28 0.063 553 -620.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.17 -
2148 183.5 -8.3 234 2152 done -0.96 - - 2628 - 2.28 0.051 1979 625.4 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.20 -
2466 210.1 -8.9 250 2468 done -0.96 0.05 0.245 2638 200.0 - - 1979 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.27 - -
2768 235.7 -8.3 265 2773 roll -0.96 - - 2638 - 2.30 0.063 555 -619.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.25 -
2818 239.3 -8.7 267 2825 done -0.96 - - 2630 - 2.25 0.050 1968 628.0 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.27 -
3126 268.2 -9.0 283 3132 roll -0.96 - - 2630 - 2.25 0.063 556 -627.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.27 -
3208 276.2 -10.0 287 3214 done -0.96 0.03 0.194 2630 - 2.22 0.050 1965 634.7 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
3528 305.3 -8.8 303 3529 done -0.96 - - 2631 - - - 1965 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3825 330.9 -8.1 318 3827 done -0.96 - - 2630 - - - 1965 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4126 354.7 -8.0 333 4130 roll -0.96 - - 2631 - 2.28 0.063 558 -617.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.33 -
4195 359.7 -8.5 336 4203 done -0.96 0.10 0.187 2645 140.0 2.25 0.051 1972 628.4 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
4502 384.9 -7.7 352 4508 roll -1.00 - - 2646 - 2.28 0.063 557 -620.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.34 -
4545 388.2 -7.9 354 4549 done -1.00 - - 2637 - 2.25 0.051 1969 627.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
4862 414.8 -8.5 370 4863 done -1.00 - - 2638 - - - 1970 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5162 439.5 -8.1 385 5166 roll -1.00 - - 2637 - 2.28 0.064 554 -621.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
5246 446.5 -9.2 389 5250 done -1.00 - - 2628 - 2.25 0.052 1967 628.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
5558 474.5 -8.9 405 5559 done -1.00 - - 2628 - - - 1967 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5858 501.5 -9.1 420 5859 done -1.00 - - 2628 - - - 1968 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6160 530.0 -9.7 435 6161 done -1.00 - - 2628 - - - 1968 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6458 558.8 -9.5 450 6462 roll -1.00 - - 2628 - 2.30 0.065 552 -615.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.39 -
6521 564.4 -10.2 453 6526 done -1.00 - - 2619 - 2.28 0.053 1963 618.9 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.43 -
6835 596.9 -10.1 469 6836 done -1.00 - - 2618 - - - 1963 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7135 626.7 -9.8 484 7141 roll -1.00 - - 2619 - 2.25 0.064 557 -624.9 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
7206 632.8 -10.1 487 7214 done -1.00 0.05 0.174 2626 140.0 2.28 0.053 1967 618.4 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
7515 661.3 -8.8 503 7520 roll -1.00 - - 2627 - 2.28 0.063 559 -617.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
7567 665.0 -8.9 505 7576 done -1.00 - - 2618 - 2.25 0.053 1977 630.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.44 -
7874 694.9 -9.4 521 7880 roll -1.00 - - 2618 - 2.28 0.065 558 -622.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
7933 701.1 -10.0 524 7938 done -1.00 0.10 0.185 2632 140.0 2.25 0.052 1978 631.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8250 729.7 -9.0 540 8256 roll -1.04 - - 2633 - 2.28 0.065 560 -621.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
8283 731.4 -9.0 541 8289 done -1.07 - - 2624 - 2.25 0.052 1977 629.8 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
8590 759.3 -8.6 557 8591 done -1.07 - - 2624 - - - 1978 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8891 786.0 -9.1 572 8897 roll -1.07 - - 2624 - 2.28 0.064 564 -620.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
8973 793.8 -9.7 576 8977 done -1.07 - - 2615 - 2.22 0.052 1967 632.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.45 -
9285 822.4 -8.7 592 9291 roll -1.07 - - 2615 - 2.28 0.064 554 -619.7 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
9373 829.9 -9.5 596 9377 done -1.07 - - 2606 - 2.25 0.054 1967 628.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.45 -
9680 857.6 -8.8 611 9681 done -1.07 - - 2606 - - - 1968 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
9979 883.5 -8.3 626 9981 done -1.07 - - 2606 - - - 1968 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
10280 907.6 -7.9 641 10284 roll -1.07 - - 2606 - 2.30 0.064 548 -617.4 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.43 -
10335 912.5 -8.4 644 10340 done -1.07 - - 2596 - 2.25 0.054 1966 630.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.46 -
10652 938.8 -8.2 660 10657 roll -1.07 - - 2597 - 2.28 0.065 557 -618.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
10691 942.4 -8.8 662 10698 done -1.03 0.12 0.190 2618 175.0 2.25 0.054 1966 626.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
11011 966.9 -7.6 678 11015 roll -1.03 - - 2619 - 2.30 0.065 550 -615.7 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.43 -
11055 969.8 -7.7 680 11059 done -1.03 - - 2609 - 2.28 0.053 1978 626.3 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.46 -
11363 994.6 -7.8 695 11368 roll -1.03 - - 2610 - 2.30 0.064 556 -618.3 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.43 -
11421 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11421 begin apogee
11426 999.8 -8.4 698 11554 done -0.19 0.90 0.149 2883 303.3 - - 1341 - - 124.62 1.308 3200 -4.8 0.393 - - - - - - 26.33 - 23.30
11555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11556 begin climb
11557 1002.2 - 704 11697 roll 0.78 0.95 0.070 3214 348.4 2.28 0.073 156 -519.7 145.9 129.62 1.263 2605 -4.6 0.392 - - - - - - 24.24 23.61 22.82
11807 971.6 15.9 717 11812 done 0.55 0.30 0.164 3137 -256.7 2.00 0.051 1331 587.5 145.9 - - 2599 - - - - - - - - 24.53 24.65 -
12119 933.8 11.9 733 12126 roll 0.48 0.10 0.177 3122 -150.0 2.03 0.073 159 -577.3 145.9 - - 2597 - - - - - - - - 25.30 25.31 -
12152 931.5 11.9 734 12159 done 0.43 0.12 0.165 3091 -258.3 1.95 0.052 1342 606.7 145.9 - - 2597 - - - - - - - - 25.30 25.41 -
12459 899.0 9.9 750 12460 done 0.46 - - 3091 - - - 1342 - 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
12759 868.5 10.3 765 12761 done 0.50 0.08 0.125 3122 387.5 - - 1342 - 145.9 - - 2596 - - - - - - - - 25.92 - -
13058 835.5 10.7 780 13062 roll 0.50 - - 3131 - 1.98 0.075 160 -597.0 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - 25.92 -
13114 829.2 11.3 783 13118 done 0.45 0.10 0.165 3106 -250.0 1.88 0.052 1335 625.0 145.9 - - 2596 - - - - - - - - 25.90 26.00 -
13435 796.7 9.8 799 13437 done 0.45 - - 3106 - - - 1335 - 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
13735 768.9 9.4 814 13748 roll 0.46 - - 3115 - 2.00 0.073 163 -586.0 155.5 8.00 0.962 2565 -3.9 0.333 - - - - - - - 25.89 25.05
13775 764.9 9.5 816 13788 done 0.46 - - 3114 - 1.88 0.053 1329 620.2 161.5 7.03 0.960 2541 -3.4 0.293 - - - - - - - 25.95 24.89
14095 735.6 9.0 832 14115 done 0.47 - - 3115 - - - 1329 - 178.7 16.42 1.074 2471 -4.3 0.314 - - - - - - - - 24.66
14415 707.5 8.4 848 14448 roll 0.49 - - 3123 - 2.08 0.073 165 -559.6 208.9 27.08 1.092 2347 -4.6 0.319 - - - - - - - 25.05 24.27
14475 702.4 8.6 851 14507 done 0.51 - - 3123 - 1.95 0.052 1337 601.0 236.6 25.73 1.082 2234 -4.4 0.307 - - - - - - - 25.22 23.89
14816 674.3 7.9 868 14858 roll 0.58 - - 3132 - 2.12 0.074 166 -552.4 278.2 36.55 1.079 2064 -4.7 0.313 - - - - - - - 24.66 23.91
14878 669.2 8.4 871 14916 done 0.65 0.05 0.078 3165 660.0 2.00 0.053 1335 584.5 309.2 28.30 1.054 1939 -4.4 0.302 - - - - - - 24.87 24.91 23.67
15215 630.5 11.6 888 15218 roll 0.65 - - 3173 - 2.03 0.075 162 -577.8 309.2 - - 1931 - - - - - - - - - 25.41 -
15272 623.5 12.5 891 15277 done 0.65 - - 3173 - 1.95 0.052 1330 599.0 309.2 - - 1930 - - - - - - - - - 25.55 -
15590 582.7 13.2 907 15594 roll 0.65 - - 3182 - 1.98 0.075 156 -592.9 309.2 - - 1930 - - - - - - - - - 25.73 -
15654 574.8 14.0 910 15659 done 0.62 0.08 0.145 3157 -312.5 1.95 0.053 1342 608.2 309.2 - - 1930 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
15966 534.7 12.6 926 15970 roll 0.65 - - 3166 - 1.98 0.074 160 -597.0 309.2 - - 1928 - - - - - - - - - 25.89 -
16004 530.0 12.9 928 16009 done 0.65 - - 3166 - 1.92 0.053 1334 611.5 309.2 - - 1929 - - - - - - - - - 25.96 -
16321 487.4 13.1 944 16325 roll 0.65 - - 3174 - 1.95 0.073 160 -602.1 309.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.00 -
16379 479.7 13.8 947 16384 done 0.65 - - 3174 - 1.90 0.054 1329 615.3 309.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.07 -
16696 437.3 13.2 963 16698 done 0.65 - - 3174 - - - 1330 - 309.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16996 397.6 13.4 978 17000 roll 0.65 - - 3183 - 1.95 0.074 156 -602.1 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.12 -
17044 392.6 13.8 980 17052 done 0.65 0.05 0.153 3166 -340.0 1.92 0.051 1344 618.8 309.2 - - 1927 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
17351 350.5 12.9 996 17352 done 0.65 - - 3166 - - - 1345 - 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17652 311.3 13.0 1011 17655 roll 0.65 - - 3174 - 1.92 0.074 160 -617.2 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.20 -
17715 303.6 13.5 1014 17720 done 0.65 - - 3175 - 1.90 0.053 1334 617.9 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.26 -
18027 261.1 13.3 1030 18031 roll 0.65 - - 3183 - 1.92 0.074 155 -614.1 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.22 -
18056 259.1 13.2 1031 18063 done 0.65 0.05 0.155 3166 -340.0 1.90 0.053 1336 621.6 309.2 - - 1927 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
18364 219.9 12.0 1047 18369 roll 0.68 - - 3174 - 1.95 0.075 153 -606.7 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.25 -
18403 214.9 12.2 1049 18409 done 0.68 - - 3175 - 1.88 0.053 1334 628.2 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.30 -
18723 174.3 12.6 1065 18725 done 0.68 - - 3174 - - - 1334 - 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19023 136.0 12.5 1080 19026 roll 0.68 - - 3184 - 1.95 0.074 157 -603.6 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.28 -
19079 128.4 13.5 1083 19083 done 0.68 - - 3183 - 1.88 0.052 1339 628.7 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.34 -
19397 90.9 10.8 1099 19402 roll 0.68 - - 3184 - 2.17 0.060 2732 641.9 309.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.32 -
19435 86.3 11.0 1101 19442 done 0.68 0.08 0.190 3177 -87.5 2.22 0.054 1333 -630.2 309.2 - - 1926 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
19746 50.3 11.0 1154 19753 roll 0.73 - - 3185 - 1.95 0.073 153 -605.1 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.31 -
19784 45.0 13.4 1161 19792 done 0.73 - - 3185 - 1.90 0.052 1336 622.6 309.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.36 -
20094 7.5 10.7 1222 20101 roll 0.73 - - 3194 - 1.95 0.072 160 -603.1 309.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.32 -
20122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20122 begin surface coast
20129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20129 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.43 7.72 0.038 224 29.0 2.97 0.055 1967 -201.0 670.15 168.60 0.055 467 2.8 -0.011 - - - - - -