prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.69 of 150.00 AH used of 24V (94.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.73 of 100.00 AH used of 10V (94.27% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 81 | - | - | - | 2068 | - | -62.6 | -32.85 | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -3.4 | 5 | 106 | roll | -1.41 | 10.90 | 0.256 | 2725 | 242.6 | 2.30 | 0.067 | 649 | -617.0 | -123.8 | -24.50 | - | 2407 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 22.7 | -22.5 | 26 | 201 | done | -1.24 | 0.22 | 0.201 | 2778 | 240.9 | 2.20 | 0.042 | 2017 | 621.8 | -123.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 54.1 | -20.6 | 51 | 351 | done | -1.16 | 0.12 | 0.229 | 2807 | 241.7 | - | - | 2017 | - | -123.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 118.3 | -18.4 | 104 | 696 | roll | -1.12 | 0.05 | 0.259 | 2807 | - | 2.33 | 0.065 | 3448 | 614.2 | -123.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 134.0 | -18.5 | 111 | 780 | done | -1.09 | 0.10 | 0.196 | 2831 | 240.0 | 2.17 | 0.041 | 2046 | -646.1 | -123.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 187.7 | -15.8 | 141 | 1106 | roll | -1.09 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.063 | 3454 | 617.5 | -123.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 197.2 | -16.7 | 145 | 1162 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.041 | 2038 | -652.5 | -123.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 250.0 | -16.7 | 176 | 1482 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2039 | - | -123.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 299.8 | -15.0 | 206 | 1804 | roll | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.051 | 634 | -647.5 | -123.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 303.5 | -16.6 | 207 | 1828 | done | -1.09 | 0.05 | 0.195 | 2828 | 120.0 | 2.22 | 0.042 | 2039 | 632.9 | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 353.2 | -15.7 | 238 | 2150 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.063 | 3450 | 627.1 | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 356.7 | -15.6 | 239 | 2174 | done | -1.09 | 0.05 | 0.220 | 2827 | 220.0 | 2.15 | 0.041 | 2040 | -655.8 | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 408.0 | -15.7 | 269 | 2503 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2040 | - | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 454.9 | -14.9 | 284 | 2812 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2040 | - | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 500.6 | -15.2 | 299 | 3124 | roll | -1.09 | - | - | 2828 | - | 2.20 | 0.051 | 627 | -642.3 | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 505.0 | -15.6 | 300 | 3151 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 2043 | 637.8 | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 552.0 | -14.8 | 316 | 3472 | roll | -1.09 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.064 | 3444 | 631.1 | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 558.7 | -14.9 | 318 | 3517 | done | -1.09 | 0.05 | 0.174 | 2825 | 340.0 | 2.17 | 0.040 | 2039 | -647.5 | -123.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 604.4 | -14.0 | 334 | 3840 | done | -1.09 | - | - | 2824 | - | - | - | 2039 | - | -123.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 648.4 | -14.1 | 349 | 4149 | done | -1.09 | - | - | 2824 | - | - | - | 2039 | - | -123.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 693.2 | -14.5 | 364 | 4459 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2039 | - | -123.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 738.5 | -14.7 | 379 | 4768 | done | -1.14 | - | - | 2824 | - | - | - | 2039 | - | -123.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 782.8 | -14.1 | 394 | 5081 | roll | -1.17 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.061 | 3445 | 624.9 | -123.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 788.3 | -14.3 | 396 | 5120 | done | -1.17 | - | - | 2815 | - | 2.15 | 0.041 | 2039 | -654.0 | -123.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 834.4 | -14.4 | 412 | 5443 | done | -1.17 | - | - | 2815 | - | - | - | 2040 | - | -123.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 877.4 | -13.8 | 427 | 5752 | done | -1.17 | - | - | 2815 | - | - | - | 2039 | - | -123.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 919.4 | -13.5 | 442 | 6062 | done | -1.19 | - | - | 2815 | - | - | - | 2039 | - | -123.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 961.0 | -14.0 | 457 | 6372 | done | -1.21 | 0.08 | 0.129 | 2778 | -462.5 | - | - | 2039 | - | -123.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6641 | 1001.2 | 15.0 | 470 | 6759 | done | -0.23 | 1.10 | 0.179 | 3102 | 294.5 | - | - | 1744 | - | - | 113.65 | 1.304 | 1900 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | 1005.8 | - | 476 | 6883 | done | 1.41 | 1.67 | 0.097 | 3636 | 319.8 | - | - | 1744 | - | 123.8 | 117.88 | 1.259 | 1394 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 935.9 | 19.0 | 497 | 7193 | roll | 1.34 | 0.08 | 0.216 | 3631 | -62.5 | 2.28 | 0.047 | 349 | -611.8 | 123.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 900.5 | 19.2 | 505 | 7377 | done | 1.26 | 0.12 | 0.177 | 3595 | -300.0 | 2.28 | 0.035 | 1759 | 618.4 | 123.8 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 849.1 | 15.6 | 521 | 7697 | roll | 1.23 | - | - | 3604 | - | 2.28 | 0.046 | 351 | -617.5 | 123.8 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 833.8 | 15.9 | 525 | 7792 | done | 1.18 | 0.10 | 0.181 | 3572 | -320.0 | 2.22 | 0.034 | 1753 | 631.5 | 123.8 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 789.1 | 14.1 | 541 | 8113 | roll | 1.18 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.046 | 349 | -624.0 | 123.8 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 779.4 | 14.9 | 544 | 8180 | done | 1.16 | 0.08 | 0.177 | 3559 | -275.0 | 2.22 | 0.034 | 1757 | 634.2 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 735.9 | 13.6 | 560 | 8506 | roll | 1.18 | - | - | 3568 | - | 2.25 | 0.046 | 349 | -625.8 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 728.5 | 14.7 | 562 | 8555 | done | 1.18 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.034 | 1744 | 634.1 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 681.4 | 14.5 | 578 | 8876 | roll | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.046 | 348 | -628.8 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 673.1 | 14.8 | 580 | 8932 | done | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.033 | 1749 | 636.8 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 625.1 | 15.3 | 596 | 9246 | roll | 1.18 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.045 | 349 | -630.6 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 609.4 | 16.4 | 600 | 9341 | done | 1.15 | 0.08 | 0.174 | 3562 | -287.5 | 2.20 | 0.034 | 1756 | 639.5 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 562.5 | 14.2 | 616 | 9661 | roll | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.045 | 350 | -633.3 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 555.7 | 15.8 | 618 | 9705 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.034 | 1743 | 641.9 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 506.5 | 15.1 | 634 | 10032 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.046 | 339 | -632.4 | 123.8 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 494.0 | 16.1 | 637 | 10111 | done | 1.17 | 0.03 | 0.210 | 3571 | -300.0 | 2.22 | 0.034 | 1762 | 641.0 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 447.7 | 14.4 | 653 | 10425 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.25 | 0.047 | 339 | -632.4 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 434.5 | 14.6 | 657 | 10514 | done | 1.17 | 0.05 | 0.184 | 3565 | -300.0 | 2.20 | 0.032 | 1758 | 645.0 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 391.2 | 13.7 | 675 | 10829 | done | 1.19 | - | - | 3565 | - | - | - | 1758 | - | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 348.6 | 13.5 | 705 | 11152 | roll | 1.22 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.046 | 346 | -636.0 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11282 | 329.2 | 14.4 | 716 | 11290 | done | 1.22 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.032 | 1749 | 646.5 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 285.3 | 14.0 | 747 | 11608 | done | 1.22 | - | - | 3574 | - | - | - | 1749 | - | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 241.9 | 13.5 | 777 | 11932 | roll | 1.22 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.045 | 348 | -636.8 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 232.6 | 14.7 | 782 | 11994 | done | 1.22 | - | - | 3582 | - | 2.15 | 0.034 | 1752 | 653.0 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 186.3 | 13.9 | 812 | 12318 | roll | 1.22 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.045 | 338 | -636.9 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 174.8 | 13.7 | 818 | 12398 | done | 1.20 | 0.05 | 0.189 | 3575 | -340.0 | 2.20 | 0.034 | 1757 | 645.0 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 131.6 | 11.9 | 849 | 12723 | roll | 1.20 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.045 | 342 | -643.2 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 98.2 | 13.1 | 872 | 12983 | done | 1.20 | 0.05 | 0.240 | 3574 | -200.0 | 2.15 | 0.032 | 1764 | 661.4 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13325 | 53.7 | 12.8 | 933 | 13332 | done | 1.22 | - | - | 3574 | - | - | - | 1764 | - | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 4.5 | 13.4 | 994 | 13698 | roll | 1.22 | - | - | 3583 | - | 2.25 | 0.047 | 346 | -630.2 | 123.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 85 | - | - | - | 2054 | - | 205.07 | 37.40 | 0.058 | 1062 | -8.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||