SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.58 of 310.00 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.0 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.988 cm/s
VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 82 done -0.86 - - 2557 - - - 1992 - -146.0 -56.33 - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.12 15.17
85 0.1 -0.5 11 93 roll -0.86 1.55 0.146 2230 -211.0 2.45 0.074 573 -579.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.82 14.93 14.94
155 7.6 -11.8 24 162 done -0.86 - - 2229 - 2.35 0.054 1990 603.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
224 16.7 -13.4 37 231 roll -0.86 - - 2218 - 2.38 0.076 3394 589.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.18
283 25.0 -13.2 48 289 done -0.86 - - 2220 - 2.35 0.045 1982 -600.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
351 34.0 -14.0 61 358 roll -0.86 - - 2219 - 2.38 0.076 570 -593.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.18
370 36.7 -14.8 64 377 done -0.86 - - 2214 - 2.38 0.053 1996 599.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
439 46.8 -14.7 77 446 roll -0.86 - - 2214 - 2.40 0.077 3400 585.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.16
488 53.6 -11.7 86 494 done -0.86 - - 2214 - 2.33 0.044 1987 -606.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
556 62.1 -13.3 99 562 done -0.86 - - 2214 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
624 71.5 -13.9 112 631 roll -0.86 - - 2214 - 2.42 0.074 3398 583.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
643 74.3 -15.0 115 649 done -0.86 - - 2214 - 2.33 0.045 1981 -608.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
712 83.4 -14.2 128 719 roll -0.86 - - 2205 - 2.42 0.073 3396 584.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.16
746 88.4 -14.8 134 753 done -0.86 - - 2205 - 2.33 0.044 1987 -604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
815 98.5 -15.2 147 822 roll -0.86 - - 2205 - 2.38 0.074 582 -590.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
844 103.5 -17.2 152 851 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.054 1989 603.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
915 115.1 -16.1 165 922 roll -0.86 - - 2201 - 2.40 0.075 3398 587.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
989 127.0 -15.4 179 996 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.044 1987 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
1059 137.8 -15.9 192 1065 roll -0.86 - - 2200 - 2.38 0.073 576 -592.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.16
1094 143.2 -15.9 198 1100 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.051 1990 606.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
1165 153.3 -14.9 211 1171 roll -0.86 - - 2200 - 2.38 0.075 3393 589.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.17
1188 156.8 -14.5 215 1195 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.043 1977 -607.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
1257 166.6 -14.3 228 1263 done -0.86 - - 2200 - - - 1977 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
1327 176.7 -14.1 241 1333 roll -0.86 - - 2206 - 2.42 0.072 3393 585.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.18
1356 180.6 -12.4 246 1363 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.043 1971 -610.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1427 189.5 -12.8 259 1434 roll -0.86 - - 2200 - 2.35 0.073 578 -592.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.18
1440 191.4 -12.4 261 1447 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.050 1991 606.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
1510 199.2 -11.2 274 1517 roll -0.86 - - 2200 - 2.38 0.074 3393 589.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
1564 205.1 -10.5 284 1570 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.042 1988 -610.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
1632 212.9 -12.0 297 1639 roll -0.86 - - 2200 - 2.38 0.073 576 -593.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
1656 216.0 -12.6 301 1663 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.050 1993 608.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.07
1725 224.8 -12.4 314 1731 roll -0.86 - - 2199 - 2.38 0.074 3396 589.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
1769 230.4 -12.2 322 1776 done -0.86 0.03 0.478 2209 333.3 2.30 0.042 1987 -612.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.75 14.97 14.93
1839 238.8 -11.5 335 1846 roll -0.86 - - 2209 - 2.38 0.073 575 -593.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.20 14.85 15.20
1868 242.3 -12.2 340 1875 done -0.86 - - 2208 - 2.33 0.050 1989 606.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
1937 248.7 -9.5 353 1944 roll -0.86 - - 2208 - 2.38 0.075 3392 589.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.20
2007 255.1 -8.5 366 2014 done -0.86 - - 2208 - 2.30 0.042 1983 -612.6 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
2077 261.3 -9.1 379 2084 roll -0.86 - - 2208 - 2.38 0.073 569 -594.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
2111 264.6 -9.9 385 2118 done -0.86 - - 2208 - 2.33 0.050 1987 608.6 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.08 14.96 15.09
2181 270.6 -8.9 398 2187 roll -0.86 - - 2207 - 2.38 0.075 3391 589.9 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
2265 277.8 -8.0 414 2271 done -0.86 - - 2208 - 2.33 0.042 1981 -605.2 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
2335 283.6 -8.7 427 2341 roll -0.86 - - 2208 - 2.35 0.073 579 -596.6 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.20
2353 285.5 -9.1 430 2360 done -0.86 - - 2208 - 2.30 0.050 1987 612.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
2423 291.9 -10.1 443 2429 roll -0.86 - - 2208 - 2.38 0.076 3390 589.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
2457 295.1 -9.0 449 2463 done -0.86 - - 2208 - 2.30 0.042 1983 -611.7 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
2538 302.2 -9.2 461 2543 roll -0.86 - - 2208 - 2.38 0.073 572 -592.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.22
2549 302.2 -9.2 461 2554 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.050 1996 611.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.09
2681 314.8 -8.3 468 2686 roll -0.86 - - 2207 - 2.38 0.076 3400 589.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.24
2727 318.1 -8.0 470 2732 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.043 1987 -614.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.10
2865 329.5 -8.2 477 2870 roll -0.86 - - 2207 - 2.38 0.074 573 -594.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.24
2888 331.6 -8.4 478 2894 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.051 1992 609.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.12
3031 344.1 -8.8 485 3036 roll -0.86 - - 2207 - 2.38 0.076 3395 589.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
3082 347.7 -8.5 487 3088 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.042 1978 -616.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.13
3215 359.2 -8.4 494 3216 done -0.86 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
3335 368.8 -7.9 500 3340 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.075 3398 586.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.26 14.98 15.26
3352 368.8 -7.9 500 3360 done -0.86 - - 2208 - 2.30 0.044 1982 -615.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.13
3479 380.7 -8.4 507 3480 done -0.86 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.26
3599 390.0 -7.8 513 3604 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.075 3399 585.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.26 14.99 15.27
3621 391.4 -7.2 514 3627 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.044 1977 -610.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 15.01 15.14
3764 401.6 -7.3 521 3765 done -0.86 - - 2207 - - - 1977 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3885 410.4 -7.5 527 3890 roll -0.86 - - 2206 - 2.42 0.075 3394 585.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.27 14.99 15.28
3916 412.2 -7.6 528 3922 done -0.86 - - 2206 - 2.28 0.044 1990 -615.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.02 15.15
4049 423.4 -8.2 535 4054 roll -0.86 - - 2206 - 2.38 0.076 582 -591.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
4072 425.3 -8.4 536 4077 done -0.86 - - 2206 - 2.33 0.052 1991 604.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 15.03 15.14
4214 437.0 -8.3 543 4220 roll -0.86 - - 2202 - 2.40 0.079 3400 587.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.28 14.98 15.27
4281 442.0 -8.0 546 4287 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.044 1989 -605.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.03 15.14
4419 453.8 -8.4 553 4424 roll -0.86 - - 2202 - 2.40 0.076 569 -591.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.28 14.98 15.28
4437 453.8 -8.4 553 4443 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.053 1987 608.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4562 466.5 -9.1 560 4567 roll -0.86 - - 2201 - 2.40 0.079 3396 587.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.27 14.97 15.28
4608 470.3 -9.2 562 4614 done -0.86 0.03 0.479 2210 300.0 2.30 0.045 1985 -613.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.87 15.03 15.06
4747 483.2 -9.3 569 4748 done -0.86 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
4866 495.2 -10.2 575 4871 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.077 3397 583.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
4897 497.8 -10.6 576 4902 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.045 1987 -613.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
5029 512.4 -10.6 583 5034 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.077 3396 582.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.28 14.89 15.28
5051 514.7 -10.4 584 5057 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.046 1977 -609.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
5194 529.1 -10.0 591 5199 roll -0.86 - - 2210 - 2.35 0.077 586 -591.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.27 14.97 15.28
5217 531.4 -10.0 592 5222 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.054 1994 604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
5359 544.7 -9.2 599 5365 roll -0.86 - - 2211 - 2.40 0.080 3394 583.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.27 14.86 15.27
5427 550.0 -8.5 602 5432 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.045 1990 -610.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.14
5565 561.6 -8.0 609 5571 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.079 3396 581.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.27
5592 563.4 -7.9 610 5598 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.046 1970 -612.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.99 15.13
5730 574.7 -8.0 617 5731 done -0.86 - - 2210 - - - 1970 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.27
5850 584.5 -8.1 623 5851 done -0.86 - - 2210 - - - 1970 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.26
5970 594.2 -8.1 629 5975 roll -0.86 - - 2210 - 2.45 0.078 3391 580.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
5987 594.2 -8.1 629 5993 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.047 1981 -613.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.12 15.00 15.13
6113 605.6 -8.0 636 6118 roll -0.86 - - 2210 - 2.45 0.079 3399 578.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.27
6135 607.3 -7.9 637 6141 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.045 1979 -609.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 15.00 15.13
6278 617.8 -7.3 644 6283 roll -0.86 - - 2210 - 2.38 0.080 582 -587.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.27
6295 617.8 -7.3 644 6301 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.054 1993 605.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.13
6421 627.8 -6.7 651 6426 roll -0.86 - - 2210 - 2.40 0.081 3391 582.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
6464 630.5 -6.5 653 6469 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.046 1994 -607.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.13
6607 639.8 -6.6 660 6612 roll -0.86 - - 2210 - 2.40 0.080 579 -589.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.28
6638 641.5 -6.9 661 6643 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.054 1990 605.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.14
6771 651.3 -7.0 668 6777 roll -0.86 - - 2208 - 2.42 0.081 3399 582.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 14.93 15.26
6828 654.4 -7.1 670 6835 done -0.86 - - 2208 - 2.33 0.046 1983 -607.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
6954 664.1 -7.0 677 6959 roll -0.86 - - 2208 - 2.40 0.080 576 -586.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 14.94 15.25
6977 665.7 -6.9 678 6982 done -0.86 - - 2207 - 2.35 0.055 1992 602.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
7119 675.9 -7.4 685 7125 roll -0.86 - - 2208 - 2.40 0.081 3389 582.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.26 14.94 15.26
7184 680.4 -7.4 688 7189 done -0.86 - - 2208 - 2.33 0.047 1986 -602.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
7327 691.2 -7.7 695 7333 roll -0.86 - - 2208 - 2.40 0.081 580 -585.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 14.94 15.26
7370 694.9 -8.2 697 7375 done -0.86 - - 2207 - 2.35 0.055 1989 599.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
7512 705.0 -7.3 704 7518 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.080 3399 582.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.26 14.93 15.26
7580 709.0 -6.6 707 7585 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.046 1986 -606.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
7717 718.6 -7.0 714 7723 roll -0.86 - - 2207 - 2.40 0.082 580 -585.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.25 14.92 15.26
7749 719.8 -6.8 715 7754 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.056 1988 604.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
7882 731.5 -8.6 722 7888 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.085 3391 579.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.25
7905 733.4 -8.4 723 7910 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.048 1987 -602.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.10 14.98 15.11
8047 747.8 -10.9 730 8052 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.082 571 -585.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.25 14.92 15.25
8115 754.9 -11.0 733 8120 done -0.86 - - 2207 - 2.35 0.056 1989 603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
8253 769.8 -10.3 740 8258 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.081 3393 580.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.25
8295 773.5 -9.1 742 8301 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.050 1982 -605.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.95 15.10
8416 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
8416 begin apogee
8420 779.2 -2.7 748 8544 done -0.19 1.05 0.109 2428 210.5 - - 1980 - - 119.72 2.114 2811 -4.9 0.330 - - - - - - 14.92 14.30 13.59
8545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8546 begin climb
8547 779.2 - 754 8684 roll 0.86 1.55 0.102 2755 211.0 2.53 0.082 582 -552.6 146.0 125.28 2.057 2213 -4.8 0.328 - - - - - - 14.31 14.17 13.51
8765 767.3 10.2 765 8770 done 0.86 - - 2755 - 2.40 0.051 1986 585.0 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.62
8902 749.4 13.5 772 8907 roll 0.86 - - 2764 - 2.45 0.083 583 -572.7 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
9038 734.2 12.4 778 9045 done 0.86 - - 2764 - 2.38 0.054 1998 594.5 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
9164 717.8 11.9 785 9170 roll 0.86 - - 2773 - 2.47 0.083 584 -572.5 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
9321 701.5 11.0 792 9327 done 0.86 - - 2774 - 2.35 0.057 1986 596.6 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
9447 686.4 11.0 799 9452 roll 0.86 - - 2782 - 2.42 0.084 586 -578.5 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
9513 678.9 11.9 802 9519 done 0.86 0.08 0.308 2769 -162.5 2.35 0.054 1995 599.6 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.76 14.91 14.96
9651 663.7 10.2 809 9656 roll 0.86 - - 2768 - 2.40 0.078 3398 584.6 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.15
9682 661.2 10.3 810 9687 done 0.86 - - 2776 - 2.35 0.052 1997 -596.2 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
9814 647.8 9.3 817 9835 roll 0.87 - - 2786 - 2.47 0.086 565 -579.8 161.7 12.77 1.795 2150 -4.1 0.267 - - - - - - 15.19 14.84 14.15
9841 646.1 9.1 818 9867 done 0.90 - - 2786 - 2.38 0.054 1991 599.2 180.8 17.67 1.841 2073 -4.4 0.278 - - - - - - 14.96 14.88 14.03
9999 629.2 10.5 826 10005 roll 0.90 - - 2787 - 2.45 0.079 3393 572.2 180.8 - - 2070 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
10010 629.2 10.5 826 10016 done 0.90 0.08 0.327 2782 -62.5 2.38 0.054 1978 -594.5 180.8 - - 2069 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.85
10143 613.4 11.1 833 10149 roll 0.90 - - 2790 - 2.42 0.086 583 -576.4 180.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
10195 608.3 11.9 835 10200 done 0.90 - - 2790 - 2.35 0.053 1991 599.1 180.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
10327 589.5 13.7 842 10328 done 0.90 - - 2790 - - - 1991 - 180.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
10447 573.7 13.1 848 10452 roll 0.90 - - 2790 - 2.42 0.077 3399 581.8 180.8 - - 2070 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
10489 567.6 13.8 850 10495 done 0.90 0.08 0.322 2785 -62.5 2.38 0.055 1986 -593.7 180.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.78 14.91 14.96
10632 549.0 12.9 857 10638 roll 0.90 - - 2785 - 2.42 0.074 3399 583.9 180.8 - - 2067 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.17
10648 549.0 12.9 857 10655 done 0.90 - - 2792 - 2.35 0.054 1987 -600.9 180.8 - - 2067 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
10775 529.9 13.4 864 10776 done 0.90 - - 2792 - - - 1987 - 180.8 - - 2067 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10895 513.3 14.0 870 10896 done 0.90 - - 2792 - - - 1986 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11015 496.0 14.4 876 11020 roll 0.90 - - 2792 - 2.42 0.076 3398 583.5 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
11061 489.6 14.8 878 11067 done 0.90 0.10 0.294 2784 -80.0 2.35 0.054 1987 -600.4 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.95 15.02
11199 469.3 14.2 885 11200 done 0.90 - - 2784 - - - 1987 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11319 452.3 14.1 891 11324 roll 0.90 - - 2783 - 2.42 0.074 3400 583.9 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
11341 449.0 14.2 892 11346 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.053 1975 -598.7 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
11483 429.6 13.4 899 11484 done 0.90 - - 2791 - - - 1975 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11603 413.6 13.0 905 11609 roll 0.90 - - 2790 - 2.45 0.075 3403 582.9 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.22 14.95 15.22
11626 410.5 13.0 906 11632 done 0.90 0.10 0.291 2782 -80.0 2.38 0.052 1988 -594.5 180.8 - - 2068 - - - - - - - - 14.78 14.93 15.00
11769 390.4 14.4 913 11774 roll 0.90 - - 2790 - 2.40 0.083 583 -585.4 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
11805 387.1 14.5 914 11811 done 0.90 - - 2790 - 2.33 0.051 1988 603.0 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
11931 366.9 14.0 921 11936 roll 0.90 - - 2790 - 2.40 0.075 3398 587.5 180.8 - - 2065 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
11953 363.7 14.1 922 11959 done 0.90 0.08 0.321 2785 -62.5 2.38 0.053 1983 -594.5 180.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.96 15.02
12096 344.9 12.9 929 12098 done 0.90 - - 2785 - - - 1982 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
12216 329.6 12.8 935 12218 done 0.90 - - 2785 - - - 1983 - 180.8 - - 2065 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12336 313.7 13.5 941 12338 done 0.90 - - 2785 - - - 1983 - 180.8 - - 2065 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12456 297.5 13.2 947 12463 roll 0.90 - - 2793 - 2.40 0.083 576 -586.2 180.8 - - 2065 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.24
12531 287.3 13.8 961 12537 done 0.90 - - 2792 - 2.35 0.050 1996 604.3 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
12600 277.8 13.4 974 12607 roll 0.90 0.05 0.381 2792 - 2.42 0.080 582 -584.3 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.94 14.99
12644 271.8 13.2 982 12651 done 0.90 - - 2792 - 2.33 0.050 1985 602.1 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.97 14.93 15.00
12714 263.3 12.7 995 12720 done 0.90 - - 2792 - - - 1985 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
12782 254.8 11.9 1008 12788 roll 0.90 - - 2792 - 2.40 0.075 3397 588.3 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
12820 249.3 14.0 1015 12828 done 0.90 0.10 0.288 2790 - 2.35 0.052 1988 -599.6 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.78 14.95 15.00
12889 240.9 11.3 1028 12896 roll 0.90 - - 2782 - 2.42 0.073 3397 582.2 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.18
12928 236.1 12.2 1035 12934 done 0.90 - - 2790 - 2.35 0.051 1986 -600.4 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
12997 227.3 12.8 1048 13003 done 0.90 - - 2790 - - - 1986 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
13065 219.0 11.6 1061 13072 roll 0.90 - - 2799 - 2.42 0.083 571 -584.7 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.19
13109 213.7 12.5 1069 13116 done 0.90 0.10 0.263 2781 -180.0 2.35 0.051 1988 603.0 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.78 14.95 14.98
13178 205.5 11.5 1082 13184 roll 0.90 - - 2781 - 2.40 0.074 3399 587.9 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
13251 196.6 11.8 1096 13258 done 0.90 - - 2787 - 2.38 0.051 1977 -597.5 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.05
13321 188.8 10.8 1109 13328 roll 0.90 - - 2787 - 2.40 0.082 579 -582.5 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
13350 185.7 11.6 1114 13357 done 0.90 - - 2787 - 2.35 0.049 1994 602.1 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
13419 178.9 10.2 1127 13425 done 0.90 - - 2786 - - - 1994 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
13487 171.8 10.8 1140 13494 roll 0.90 - - 2787 - 2.40 0.073 3397 584.6 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
13581 159.8 12.6 1158 13588 done 0.90 - - 2787 - 2.38 0.050 1976 -597.1 180.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.01
13652 151.5 11.9 1171 13657 done 0.90 - - 2787 - - - 1979 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13719 143.3 11.7 1184 13726 roll 0.90 - - 2795 - 2.38 0.080 585 -585.7 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.14
13748 140.2 11.1 1189 13755 done 0.90 0.08 0.299 2781 -175.0 2.33 0.047 1993 604.3 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.73 14.92 14.93
13817 133.1 10.5 1202 13822 done 0.90 - - 2781 - - - 1994 - 180.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13886 125.9 9.6 1215 13899 roll 0.91 - - 2789 - 2.47 0.078 578 -573.3 189.3 7.53 1.021 2040 -3.5 0.077 - - - - - - 15.13 14.88 14.33
13952 119.6 9.8 1227 13965 done 0.91 - - 2789 - 2.35 0.048 1989 600.4 192.8 4.75 0.825 2023 -3.6 0.094 - - - - - - 14.99 14.90 14.30
14027 112.0 11.4 1241 14034 roll 0.91 - - 2798 - 2.42 0.079 585 -580.2 192.8 - - 2023 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
14050 109.1 12.6 1245 14057 done 0.91 0.05 0.333 2789 -180.0 2.33 0.050 1986 601.3 192.8 - - 2022 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.88
14119 102.8 8.1 1258 14160 roll 0.96 - - 2789 - 2.47 0.073 3392 569.2 234.9 34.55 1.166 1853 -4.9 0.078 - - - - - - 15.09 14.66 14.23
14322 81.3 11.0 1297 14329 done 0.96 - - 2788 - 2.35 0.049 1991 -596.2 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
14392 73.6 10.9 1310 14398 done 0.96 - - 2789 - - - 1991 - 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
14460 65.9 11.3 1323 14466 roll 0.96 - - 2789 - 2.45 0.080 580 -575.9 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.05
14473 64.5 11.1 1325 14480 done 0.96 - - 2789 - 2.35 0.048 1995 602.1 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
14542 56.3 12.1 1338 14548 done 0.96 - - 2789 - - - 1996 - 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
14610 47.4 12.5 1351 14617 roll 0.96 - - 2791 - 2.40 0.070 3397 583.8 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
14629 45.0 12.8 1354 14635 done 0.96 - - 2794 - 2.35 0.048 1986 -600.4 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
14698 36.6 12.5 1367 14705 roll 0.96 - - 2789 - 2.42 0.079 578 -581.8 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
14712 34.9 12.8 1369 14719 done 0.96 - - 2789 - 2.35 0.047 2000 605.1 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
14781 26.0 12.4 1382 14788 roll 0.96 - - 2789 - 2.38 0.071 3391 584.5 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
14841 18.5 12.1 1393 14848 done 0.96 - - 2789 - 2.35 0.047 1979 -600.9 234.9 - - 1847 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
14911 10.5 11.4 1406 14917 roll 0.96 - - 2789 - 2.42 0.069 3393 584.3 234.9 - - 1848 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
14939 6.8 12.7 1411 14946 done 0.96 - - 2790 - 2.35 0.047 1978 -602.1 234.9 - - 1847 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
14971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14971 begin surface coast
14993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14994 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.26 12.32 0.061 151 12.3 - - 1977 - 532.78 153.48 0.116 638 4.2 -0.003 - - - - - -