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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.49 of 150.00 AH used of 24V (98.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.22 of 100.00 AH used of 10V (98.78% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | VBD | -1.09 | - | - | 83 | - | - | - | 1727 | - | -145.9 | -79.38 | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -4.3 | 13 | 126 | roll | -1.09 | 10.73 | 0.241 | 2777 | 251.1 | 2.40 | 0.102 | 3122 | 581.2 | -145.9 | -0.30 | - | 2439 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 15.4 | -20.8 | 20 | 168 | done | -0.85 | 0.30 | 0.165 | 2868 | 303.3 | 2.33 | 0.055 | 1697 | -611.6 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 25.1 | -14.6 | 29 | 224 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.191 | 2907 | 260.0 | 2.33 | 0.067 | 286 | -605.6 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 32.9 | -12.2 | 39 | 284 | done | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2931 | 200.0 | 2.33 | 0.053 | 1709 | 610.7 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 48.2 | -10.6 | 64 | 429 | roll | -0.68 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.081 | 3113 | 610.4 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 58.3 | -11.0 | 80 | 520 | done | -0.68 | - | - | 2921 | - | 2.22 | 0.048 | 1689 | -641.4 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | 75.1 | 10.6 | 107 | 792 | done | -0.25 | 0.45 | 0.145 | 3063 | 315.6 | - | - | 1188 | - | - | 115.00 | 0.630 | 1841 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 81.4 | - | 129 | 922 | roll | 1.09 | 1.35 | 0.116 | 3500 | 323.7 | 1.83 | 0.064 | 152 | -566.1 | 145.9 | 116.90 | 0.610 | 1246 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 58.1 | 13.3 | 171 | 1033 | done | 1.00 | 0.05 | 0.148 | 3482 | -360.0 | 1.70 | 0.043 | 1205 | 619.4 | 145.9 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 15.9 | 12.0 | 232 | 1391 | done | 0.96 | 0.10 | 0.169 | 3454 | -280.0 | - | - | 1207 | - | 145.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 9.1 | 11.3 | 241 | 1447 | roll | 0.96 | - | - | 3463 | - | 1.75 | 0.068 | 146 | -606.3 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 3.3 | 11.9 | 249 | 1499 | done | 0.93 | - | - | 3462 | - | 1.65 | 0.044 | 1185 | 629.7 | 145.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -9.58 | - | - | 85 | - | - | - | 1704 | - | 350.04 | 96.32 | 0.501 | 413 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||