SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.92 of 150.00 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 100.00 AH used of 10V (95.96% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 51.2 m
• GPS2 time: 61 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.47 - - 63 - - - 3245 - -146.1 -55.97 - 2037 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -3.9 7 92 roll -0.47 6.68 0.228 1754 253.1 1.15 0.073 3964 625.2 -146.1 -2.42 - 2146 -45.0 - - - - - - - - - -
314 42.4 -12.5 47 321 done -0.47 - - 1754 - 1.12 0.033 3219 -665.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
661 90.5 -13.5 108 670 roll -0.47 - - 1750 - 1.17 0.059 3954 628.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
716 98.0 -14.5 117 724 done -0.47 - - 1750 - 1.08 0.034 3233 -667.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1051 146.1 -13.3 149 1054 roll -0.47 - - 1750 - 1.33 0.032 2330 -678.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1118 155.0 -12.5 155 1122 done -0.47 - - 1743 - 1.45 0.055 3229 620.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1448 204.1 -14.5 186 1451 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.060 3957 633.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1519 215.3 -14.7 192 1529 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.034 3222 -668.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1846 262.2 -14.6 223 1849 roll -0.47 - - 1732 - 1.17 0.059 3962 632.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1883 268.4 -15.3 226 1892 done -0.47 0.10 0.178 1756 240.0 1.10 0.034 3233 -662.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2212 305.0 -10.8 257 2216 roll -0.47 - - 1752 - 1.15 0.060 3959 631.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2259 310.4 -11.0 261 2262 done -0.47 - - 1752 - 1.08 0.034 3233 -672.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2588 346.0 -11.2 292 2590 done -0.47 - - 1752 - - - 3233 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2908 380.4 -11.1 322 2909 done -0.47 - - 1752 - - - 3233 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3223 412.4 -9.4 346 3224 done -0.47 - - 1752 - - - 3233 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3532 441.0 -9.1 361 3535 roll -0.47 - - 1747 - 1.15 0.060 3960 632.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3563 444.4 -10.2 362 3569 done -0.47 - - 1747 - 1.10 0.034 3228 -665.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3885 478.5 -11.3 378 3886 done -0.47 - - 1746 - - - 3227 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4194 515.5 -11.8 393 4196 done -0.47 - - 1747 - - - 3227 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4504 549.4 -10.5 408 4507 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.061 3957 634.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4549 554.1 -10.2 410 4552 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.036 3234 -669.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4880 588.9 -10.4 426 4884 roll -0.47 - - 1736 - 1.12 0.061 3950 639.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4929 594.6 -11.4 428 4933 done -0.47 - - 1736 - 1.10 0.035 3219 -664.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5256 631.4 -11.4 444 5257 done -0.47 - - 1736 - - - 3219 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5565 669.8 -13.1 459 5569 roll -0.47 - - 1731 - 1.15 0.061 3951 636.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5597 674.3 -13.2 460 5603 done -0.47 0.12 0.176 1762 258.3 1.10 0.036 3221 -663.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5919 707.7 -10.0 476 5922 roll -0.47 - - 1762 - 1.30 0.034 2334 -682.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5945 710.3 -9.9 477 5950 done -0.47 - - 1758 - 1.45 0.057 3236 622.1 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6273 741.7 -9.6 493 6276 roll -0.47 - - 1752 - 1.12 0.063 3953 640.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6317 746.1 -10.3 495 6321 done -0.47 - - 1752 - 1.08 0.037 3229 -670.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6650 776.1 -8.9 511 6651 done -0.47 - - 1752 - - - 3229 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6959 803.6 -8.8 526 6960 done -0.47 - - 1752 - - - 3229 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7268 832.0 -9.4 541 7269 done -0.47 - - 1752 - - - 3229 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7577 860.2 -9.2 556 7579 done -0.47 - - 1752 - - - 3229 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7887 888.4 -9.0 571 7890 roll -0.47 - - 1747 - 1.17 0.064 3953 618.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7932 892.5 -9.8 573 7935 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.039 3235 -664.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8264 921.3 -8.7 589 8265 done -0.47 - - 1747 - - - 3235 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8573 948.1 -9.3 604 8574 done -0.47 - - 1747 - - - 3235 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8882 975.1 -8.3 619 8884 done -0.47 - - 1747 - - - 3235 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9192 999.9 -7.7 634 9195 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.065 3957 627.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9200 begin apogee
9205 1000.9 7.8 634 9360 done -0.11 0.40 0.143 1869 317.5 - - 3068 - - 151.18 1.913 1549 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
9360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9360 begin climb
9362 1002.7 - 642 9513 roll 0.47 0.60 0.099 2068 331.7 1.48 0.037 2205 -583.1 146.1 144.20 1.867 953 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
9562 980.7 14.5 651 9570 done 0.47 - - 2067 - 1.58 0.053 3085 557.0 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9878 932.0 15.5 667 9879 done 0.47 - - 2067 - - - 3085 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
10187 886.4 14.4 682 10191 roll 0.47 - - 2074 - 1.40 0.041 2205 -628.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10270 875.4 13.3 685 10278 done 0.47 - - 2075 - 1.48 0.054 3086 595.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10586 829.6 14.8 701 10590 roll 0.47 - - 2081 - 1.40 0.040 2201 -632.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10645 821.2 13.1 703 10653 done 0.47 - - 2081 - 1.45 0.053 3081 606.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10961 770.8 16.7 719 10965 roll 0.47 - - 2087 - 1.38 0.039 2204 -635.5 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11077 753.7 14.1 724 11082 done 0.47 - - 2087 - 1.45 0.054 3083 606.2 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11405 702.5 15.4 740 11408 roll 0.47 - - 2094 - 1.38 0.038 2199 -640.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11449 696.0 14.4 742 11453 done 0.47 - - 2094 - 1.42 0.055 3078 619.0 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11781 645.7 14.8 758 11785 roll 0.47 - - 2100 - 1.35 0.037 2204 -647.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11841 637.3 13.7 760 11850 done 0.47 0.12 0.203 2072 -233.3 1.45 0.054 3091 611.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12157 595.6 13.2 776 12158 done 0.47 - - 2072 - - - 3091 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12466 554.3 13.4 791 12468 done 0.47 - - 2072 - - - 3091 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12776 510.7 14.4 806 12777 done 0.47 - - 2072 - - - 3091 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13085 466.2 14.2 821 13089 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.038 2201 -644.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13156 456.7 13.1 824 13162 done 0.47 - - 2077 - 1.42 0.055 3077 616.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13484 409.2 14.8 840 13485 done 0.47 - - 2077 - - - 3077 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13801 362.3 14.7 867 13804 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.037 2192 -655.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13846 356.1 13.0 871 13849 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.055 3078 623.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14175 306.7 14.8 902 14179 roll 0.47 - - 2090 - 1.35 0.037 2194 -654.8 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14224 299.8 14.2 906 14232 done 0.47 - - 2091 - 1.45 0.054 3087 615.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14553 250.1 16.0 937 14554 done 0.47 - - 2091 - - - 3087 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14868 201.7 15.1 967 14871 roll 0.47 - - 2097 - 1.35 0.037 2198 -658.5 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14892 198.7 13.5 969 14896 done 0.47 0.08 0.180 2075 -275.0 1.40 0.054 3077 627.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15222 153.1 13.5 1000 15223 done 0.47 - - 2075 - - - 3077 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15541 111.8 11.9 1030 15545 roll 0.47 - - 2076 - 1.40 0.060 3957 628.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15577 107.0 15.2 1033 15580 done 0.47 - - 2080 - 1.30 0.034 3079 -675.4 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15920 62.7 11.7 1089 15929 roll 0.47 - - 2087 - 1.33 0.035 2197 -663.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15974 56.9 11.1 1098 15983 done 0.47 - - 2087 - 1.40 0.055 3077 628.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
16334 9.5 16.1 1159 16342 roll 0.47 - - 2094 - 1.33 0.035 2195 -663.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
16350 7.2 15.0 1161 16359 done 0.47 - - 2094 - 1.40 0.053 3079 631.4 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
16389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16389 begin surface coast
16420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16420 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.74 - - 75 - - - 3248 - 205.07 36.28 0.497 713 -6.4 0.003 - - - - - -