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• Previous call tries 2 | • 6.82 of 150.00 AH used of 24V (95.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.05 of 100.00 AH used of 10V (96.95% remains) | |
• Surface angle -42.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
• VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 111 | done | -0.79 | - | - | 65 | - | - | - | 3362 | - | -53.9 | -87.12 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 3.0 | -3.6 | 11 | 134 | roll | -0.82 | 5.53 | 0.248 | 1388 | 239.2 | 2.20 | 0.047 | 1947 | -643.2 | -101.9 | -5.78 | - | 2892 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
215 | 16.0 | -14.3 | 25 | 223 | done | -0.82 | - | - | 1379 | - | 2.33 | 0.057 | 3339 | 597.4 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 30.8 | -17.7 | 38 | 312 | roll | -0.82 | - | - | 1375 | - | 1.00 | 0.059 | 3957 | 618.0 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 60.7 | -18.0 | 64 | 468 | done | -0.82 | - | - | 1374 | - | 0.90 | 0.037 | 3366 | -656.7 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | 115.3 | -15.8 | 114 | 815 | roll | -0.82 | - | - | 1370 | - | 0.93 | 0.057 | 3950 | 628.0 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 163.6 | -17.4 | 129 | 1084 | done | -0.82 | - | - | 1370 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -660.0 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1405 | 215.5 | -15.4 | 150 | 1409 | roll | -0.82 | - | - | 1366 | - | 0.95 | 0.057 | 3958 | 633.7 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 258.7 | -15.3 | 165 | 1677 | done | -0.82 | - | - | 1366 | - | 0.93 | 0.037 | 3348 | -655.9 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 305.7 | -14.7 | 181 | 2003 | roll | -0.82 | - | - | 1362 | - | 0.95 | 0.057 | 3952 | 635.8 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | 348.1 | -16.8 | 192 | 2263 | done | -0.82 | - | - | 1362 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -665.6 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2582 | 397.4 | -15.8 | 208 | 2586 | roll | -0.82 | - | - | 1358 | - | 0.98 | 0.060 | 3958 | 617.3 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2844 | 441.0 | -16.2 | 216 | 2848 | done | -0.82 | - | - | 1357 | - | 0.93 | 0.037 | 3346 | -658.1 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3165 | 489.4 | -15.3 | 227 | 3169 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.206 | 1382 | 208.3 | 0.98 | 0.059 | 3956 | 622.4 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 527.3 | -13.7 | 234 | 3426 | done | -0.82 | - | - | 1382 | - | 0.90 | 0.037 | 3358 | -664.4 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3743 | 569.1 | -12.7 | 245 | 3746 | roll | -0.82 | - | - | 1378 | - | 0.93 | 0.059 | 3949 | 635.5 | -101.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3980 | 602.3 | -14.5 | 252 | 3983 | done | -0.82 | - | - | 1378 | - | 0.90 | 0.038 | 3351 | -664.4 | -101.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4321 | 646.8 | -13.4 | 263 | 4325 | roll | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 636.8 | -101.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 661.3 | -14.0 | 266 | 4428 | done | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.038 | 3357 | -665.6 | -101.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4766 | 706.5 | -13.5 | 277 | 4770 | roll | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.93 | 0.060 | 3949 | 636.6 | -101.9 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5022 | 744.4 | -14.4 | 284 | 5026 | done | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.90 | 0.039 | 3350 | -665.6 | -101.9 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5341 | 786.4 | -13.2 | 295 | 5345 | roll | -0.82 | - | - | 1365 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 637.9 | -101.9 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 811.7 | -14.9 | 300 | 5520 | done | -0.82 | - | - | 1365 | - | 0.93 | 0.039 | 3345 | -657.0 | -101.9 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 858.0 | -13.9 | 311 | 5856 | roll | -0.82 | - | - | 1360 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 638.9 | -101.9 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5968 | 875.8 | -15.6 | 314 | 5972 | done | -0.82 | - | - | 1360 | - | 0.90 | 0.039 | 3353 | -665.6 | -101.9 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6294 | 920.3 | -13.7 | 325 | 6297 | roll | -0.82 | - | - | 1356 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 635.8 | -101.9 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6321 | 924.6 | -14.9 | 325 | 6330 | done | -0.82 | 0.08 | 0.200 | 1376 | 250.0 | 0.93 | 0.040 | 3348 | -654.8 | -101.9 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 964.0 | -12.3 | 336 | 6635 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | - | - | 3348 | - | -101.9 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6938 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6945 | 1000.8 | 12.0 | 346 | 7051 | done | -0.14 | 0.75 | 0.172 | 1596 | 293.3 | - | - | 3139 | - | - | 97.97 | 1.813 | 2472 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
7053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7056 | 1003.0 | - | 349 | 7175 | roll | 0.82 | 0.93 | 0.080 | 1915 | 343.0 | 2.42 | 0.036 | 1744 | -576.4 | 101.9 | 103.35 | 1.781 | 2058 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
7203 | 980.3 | 20.0 | 353 | 7208 | done | 0.82 | - | - | 1915 | - | 2.45 | 0.050 | 3161 | 578.4 | 101.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7517 | 908.0 | 23.7 | 363 | 7518 | done | 0.82 | - | - | 1915 | - | - | - | 3160 | - | 101.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7824 | 835.2 | 23.8 | 373 | 7827 | roll | 0.82 | - | - | 1915 | - | 1.27 | 0.056 | 3944 | 617.3 | 101.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7861 | 825.0 | 26.4 | 374 | 7865 | done | 0.82 | - | - | 1921 | - | 1.23 | 0.034 | 3145 | -649.6 | 101.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8197 | 744.8 | 23.7 | 385 | 8201 | roll | 0.82 | - | - | 1921 | - | 1.30 | 0.055 | 3951 | 620.0 | 101.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | 712.2 | 25.2 | 388 | 8332 | done | 0.82 | - | - | 1927 | - | 1.23 | 0.034 | 3141 | -658.5 | 101.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8639 | 639.7 | 23.3 | 399 | 8642 | roll | 0.82 | - | - | 1927 | - | 1.30 | 0.054 | 3954 | 625.4 | 101.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8699 | 623.9 | 27.3 | 400 | 8708 | done | 0.82 | - | - | 1932 | - | 1.20 | 0.033 | 3158 | -663.3 | 101.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9013 | 552.8 | 22.6 | 411 | 9016 | roll | 0.82 | - | - | 1932 | - | 1.27 | 0.054 | 3959 | 630.7 | 101.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9084 | 534.3 | 27.1 | 413 | 9088 | done | 0.82 | - | - | 1938 | - | 1.20 | 0.033 | 3158 | -667.5 | 101.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9420 | 457.8 | 22.7 | 424 | 9421 | done | 0.82 | - | - | 1938 | - | - | - | 3157 | - | 101.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9741 | 385.4 | 21.8 | 435 | 9744 | roll | 0.82 | - | - | 1938 | - | 1.27 | 0.054 | 3958 | 630.7 | 101.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9788 | 373.8 | 25.1 | 437 | 9793 | done | 0.82 | 0.10 | 0.223 | 1918 | -200.0 | 1.20 | 0.034 | 3156 | -668.3 | 101.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10123 | 302.7 | 20.5 | 453 | 10128 | roll | 0.82 | - | - | 1917 | - | 1.25 | 0.054 | 3945 | 631.2 | 101.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10157 | 294.3 | 22.8 | 454 | 10160 | done | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.034 | 3157 | -673.5 | 101.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10485 | 224.3 | 20.8 | 472 | 10486 | done | 0.82 | - | - | 1922 | - | - | - | 3156 | - | 101.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10799 | 156.2 | 21.7 | 492 | 10802 | roll | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.053 | 3949 | 634.4 | 101.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10977 | 113.4 | 25.0 | 502 | 10981 | done | 0.82 | - | - | 1928 | - | 1.17 | 0.032 | 3156 | -677.8 | 101.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11330 | 37.9 | 20.9 | 555 | 11338 | roll | 0.82 | - | - | 1939 | - | 2.15 | 0.034 | 1752 | -653.0 | 101.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11390 | 26.3 | 18.4 | 564 | 11401 | done | 0.82 | - | - | 1939 | - | 2.25 | 0.049 | 3155 | 623.6 | 101.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11480 | 9.0 | 19.9 | 577 | 11489 | done | 0.82 | - | - | 1939 | - | - | - | 3155 | - | 101.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 61 | - | - | - | 3374 | - | 472.69 | 160.35 | 0.771 | 545 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |