SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.93 of 150.00 AH used of 24V (96.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.50 of 100.00 AH used of 10V (96.50% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.49 - - 65 - - - 3279 - -146.1 -41.62 - 2568 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.5 5 87 roll -0.49 5.88 0.235 1518 247.1 1.08 0.087 3952 623.1 -146.1 -13.15 - 3068 -38.0 - - - - - - - - - -
192 30.9 -22.1 26 200 done -0.49 - - 1521 - 1.02 0.039 3288 -651.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
337 60.0 -20.5 51 345 done -0.49 - - 1521 - - - 3288 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
682 125.4 -18.4 100 685 roll -0.49 - - 1517 - 1.05 0.063 3938 619.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
800 148.9 -19.1 110 807 done -0.49 - - 1517 - 0.98 0.039 3295 -656.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1126 209.6 -18.7 141 1130 roll -0.49 - - 1512 - 1.02 0.063 3933 625.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1277 239.8 -19.5 154 1285 done -0.49 - - 1512 - 1.00 0.038 3286 -647.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1605 298.3 -17.8 185 1608 roll -0.49 - - 1508 - 1.05 0.063 3940 622.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1729 321.8 -18.6 196 1732 done -0.49 - - 1508 - 1.00 0.039 3285 -655.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2059 378.1 -16.4 227 2062 roll -0.49 - - 1503 - 1.05 0.063 3939 622.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2161 396.0 -18.2 236 2164 done -0.49 - - 1503 - 1.00 0.039 3282 -657.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2482 449.2 -16.6 253 2486 roll -0.49 - - 1498 - 1.05 0.063 3940 626.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2593 468.6 -17.5 258 2597 done -0.49 - - 1498 - 1.00 0.040 3281 -659.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2925 522.2 -16.3 274 2929 roll -0.49 - - 1493 - 1.05 0.065 3939 626.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3097 552.4 -16.9 281 3105 done -0.49 0.12 0.189 1524 258.3 1.00 0.039 3291 -648.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3413 593.8 -12.8 297 3414 done -0.49 - - 1524 - - - 3291 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3722 634.5 -13.2 312 3726 roll -0.49 - - 1520 - 1.05 0.067 3948 625.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3771 641.8 -14.4 314 3775 done -0.49 - - 1520 - 1.02 0.041 3284 -651.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4098 685.6 -13.4 330 4102 roll -0.49 - - 1515 - 1.05 0.067 3937 621.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4233 705.3 -14.8 336 4236 done -0.49 - - 1515 - 1.00 0.042 3286 -651.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4565 751.2 -14.0 352 4566 done -0.49 - - 1515 - - - 3286 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4875 793.7 -13.4 367 4879 roll -0.49 - - 1510 - 1.05 0.067 3942 624.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5065 822.0 -15.1 375 5069 done -0.49 - - 1511 - 1.02 0.041 3279 -650.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5386 866.0 -14.0 391 5387 done -0.49 - - 1511 - - - 3279 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5696 908.1 -13.7 406 5699 roll -0.49 - - 1506 - 1.05 0.067 3933 622.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5840 929.6 -14.7 412 5844 done -0.49 - - 1505 - 1.00 0.042 3291 -642.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6161 974.4 -14.5 428 6165 roll -0.49 - - 1501 - 1.05 0.068 3945 622.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6260 begin apogee
6265 990.1 15.7 432 6407 done -0.11 0.45 0.157 1639 306.7 - - 3155 - - 138.90 1.854 2473 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
6408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6408 begin climb
6409 996.3 - 439 6559 roll 0.49 0.65 0.112 1847 320.0 2.47 0.040 1766 -562.3 146.1 142.32 1.812 1877 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
6597 983.3 10.6 447 6605 done 0.49 - - 1847 - 2.47 0.054 3153 561.5 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6914 945.2 12.1 463 6918 roll 0.49 - - 1847 - 1.35 0.064 3950 590.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7072 922.1 15.7 470 7076 done 0.49 - - 1852 - 1.25 0.040 3164 -628.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7405 876.4 14.2 486 7406 done 0.49 - - 1852 - - - 3163 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7713 833.4 13.6 501 7714 done 0.49 - - 1852 - - - 3163 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8022 791.1 13.7 516 8026 roll 0.49 - - 1852 - 1.30 0.066 3953 607.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8099 779.0 16.0 519 8104 done 0.49 - - 1859 - 1.25 0.040 3155 -638.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8421 734.8 13.5 535 8422 done 0.49 - - 1859 - - - 3155 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8730 692.8 13.7 550 8731 done 0.49 - - 1858 - - - 3155 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9041 652.0 12.9 565 9045 roll 0.49 - - 1858 - 1.30 0.067 3951 612.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9108 642.2 14.3 568 9112 done 0.49 - - 1864 - 1.23 0.041 3156 -646.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9440 600.0 12.5 584 9441 done 0.49 - - 1864 - - - 3156 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9749 562.5 12.0 599 9753 roll 0.49 - - 1875 - 2.15 0.041 1758 -650.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9798 557.0 10.0 601 9804 done 0.49 0.10 0.159 1845 -300.0 2.30 0.055 3171 614.3 146.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10121 523.4 10.5 617 10125 roll 0.49 - - 1845 - 1.25 0.064 3945 619.2 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10249 507.4 12.9 622 10257 done 0.49 - - 1849 - 1.23 0.040 3156 -641.5 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10565 472.1 11.3 638 10569 roll 0.49 - - 1849 - 1.27 0.064 3941 618.1 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10614 466.0 13.1 640 10618 done 0.49 - - 1855 - 1.20 0.041 3160 -650.8 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10940 428.2 11.6 656 10941 done 0.49 - - 1855 - - - 3160 - 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11252 390.1 12.8 674 11253 done 0.49 - - 1856 - - - 3160 - 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11571 349.4 12.7 704 11574 roll 0.49 - - 1855 - 1.27 0.066 3952 623.6 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11631 340.4 14.4 709 11639 done 0.49 - - 1861 - 1.23 0.040 3157 -646.3 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11956 295.7 13.4 740 11958 done 0.49 - - 1861 - - - 3158 - 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12275 254.4 12.4 770 12277 done 0.49 - - 1861 - - - 3158 - 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12594 217.0 10.6 800 12598 roll 0.49 - - 1862 - 1.27 0.065 3947 621.3 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12639 211.3 13.7 804 12643 done 0.49 - - 1867 - 1.20 0.039 3159 -656.7 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12969 173.9 10.9 835 12973 roll 0.49 - - 1867 - 1.27 0.063 3952 624.4 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13041 164.8 13.4 841 13049 done 0.49 - - 1873 - 1.23 0.038 3156 -647.2 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13366 127.0 11.6 872 13367 done 0.49 - - 1873 - - - 3156 - 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13692 87.8 12.8 910 13698 done 0.49 - - 1873 - - - 3156 - 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14040 45.2 12.8 971 14047 roll 0.49 - - 1873 - 1.27 0.062 3954 628.3 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14088 38.1 16.0 979 14096 done 0.49 0.10 0.177 1850 -230.0 1.20 0.038 3160 -661.7 146.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14235 22.2 8.8 1004 14249 done 0.50 - - 1850 - - - 3160 - 172.9 9.12 0.825 1766 -10.2 0.030 - - - - - - - - -
14394 7.2 9.8 1030 14402 done 0.51 - - 1850 - - - 3159 - 177.4 1.38 0.249 1747 -13.8 0.043 - - - - - - - - -
14427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14427 begin surface coast
14452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14453 begin surface
SM 3.06 - - - - -5.03 - - 73 - - - 3303 - 210.22 12.60 0.770 1613 -10.6 0.004 - - - - - -