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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.74 of 150.00 AH used of 24V (96.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.83 of 100.00 AH used of 10V (98.17% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.458 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | done | -0.54 | - | - | 65 | - | - | - | 3284 | - | -194.7 | -73.35 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.2 | -7.6 | 10 | 115 | roll | -0.54 | 6.32 | 0.226 | 1684 | 256.2 | 2.22 | 0.033 | 1852 | -645.0 | -194.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 40.7 | -13.1 | 41 | 290 | done | -0.54 | - | - | 1675 | - | 2.25 | 0.051 | 3265 | 628.0 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 91.0 | -13.8 | 102 | 636 | roll | -0.54 | - | - | 1670 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 639.8 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 104.0 | -13.7 | 116 | 724 | done | -0.54 | - | - | 1670 | - | 1.00 | 0.036 | 3274 | -682.0 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 150.7 | -14.5 | 147 | 1055 | roll | -0.54 | - | - | 1670 | - | 2.10 | 0.033 | 1842 | -681.9 | -194.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 150.9 | - | 159 | 1377 | done | -0.12 | 0.45 | 0.106 | 1818 | 328.9 | - | - | 3169 | - | - | 168.93 | 1.244 | 1801 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | 150.5 | - | 177 | 1521 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.121 | 2027 | 307.4 | 1.27 | 0.053 | 3949 | 614.2 | 194.7 | 132.10 | 1.196 | 1006 | -6.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 125.9 | 18.2 | 193 | 1567 | done | 0.54 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.034 | 3154 | -636.0 | 194.7 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 70.9 | 17.1 | 239 | 1900 | done | 0.54 | - | - | 2034 | - | - | - | 3154 | - | 194.7 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 20.8 | 12.8 | 300 | 2249 | roll | 0.54 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.059 | 3939 | 628.0 | 194.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 18.3 | 12.9 | 303 | 2272 | done | 0.54 | - | - | 2039 | - | 1.17 | 0.036 | 3153 | -671.8 | 194.7 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 11.2 | 12.8 | 312 | 2329 | roll | 0.54 | - | - | 2050 | - | 2.15 | 0.037 | 1759 | -648.4 | 194.7 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 8.0 | 11.4 | 316 | 2357 | done | 0.54 | - | - | 2050 | - | 2.25 | 0.050 | 3152 | 619.1 | 197.0 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 69 | - | - | - | 3275 | - | 280.13 | 35.38 | 0.132 | 654 | -9.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||