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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.90 of 150.00 AH used of 24V (96.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.73 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 545.05 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.62 | - | - | 55 | - | - | - | 2645 | - | -146.1 | -110.10 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.3 | -4.4 | 14 | 149 | roll | -0.62 | 6.12 | 0.239 | 1586 | 250.2 | 2.08 | 0.052 | 3914 | 610.1 | -146.1 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 38.5 | -17.6 | 37 | 285 | done | -0.62 | - | - | 1586 | - | 1.98 | 0.036 | 2628 | -649.5 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 58.7 | -16.7 | 56 | 403 | roll | -0.62 | - | - | 1577 | - | 2.10 | 0.064 | 3904 | 607.6 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 73.6 | -19.3 | 69 | 482 | done | -0.62 | - | - | 1576 | - | 1.95 | 0.035 | 2616 | -660.5 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | 81.0 | 18.9 | 75 | 632 | done | -0.18 | 0.52 | 0.164 | 1736 | 307.7 | - | - | 2784 | - | - | 109.95 | 0.577 | 2692 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 89.3 | - | 91 | 755 | done | 0.62 | 0.80 | 0.116 | 1995 | 323.8 | - | - | 2785 | - | 146.1 | 111.05 | 0.558 | 2093 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 67.8 | 13.8 | 126 | 871 | done | 0.62 | - | - | 1994 | - | - | - | 2785 | - | 146.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 52.0 | 14.1 | 145 | 985 | done | 0.62 | - | - | 1995 | - | - | - | 2785 | - | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 37.4 | 12.8 | 164 | 1102 | done | 0.62 | - | - | 1995 | - | - | - | 2785 | - | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 21.9 | 13.9 | 183 | 1220 | roll | 0.62 | - | - | 2005 | - | 2.28 | 0.043 | 1359 | -625.4 | 146.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 12.7 | 10.7 | 196 | 1302 | done | 0.62 | - | - | 2005 | - | 2.28 | 0.056 | 2747 | 608.8 | 146.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -5.47 | - | - | 52 | - | - | - | 2644 | - | 545.05 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||