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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.19 of 145.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.28 of 95.00 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | done | -0.69 | - | - | 180 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -69.03 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 91 | 3.9 | -6.2 | 9 | 108 | done | -0.69 | 8.62 | 0.234 | 2402 | 257.8 | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | - |
| 160 | 20.3 | -7.6 | 19 | 169 | done | -0.69 | - | - | 2403 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 42.1 | -7.2 | 50 | 479 | roll | -0.69 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.070 | 589 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 507 | 45.0 | -7.8 | 53 | 517 | done | -0.69 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.063 | 1994 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 60.8 | -7.9 | 73 | 778 | done | -0.14 | 0.55 | 0.118 | 2581 | 334.5 | - | - | 1995 | - | - | 61.15 | 0.871 | 2907 | -9.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.68 |
| 779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | 63.0 | - | 80 | 852 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.048 | 2877 | 405.5 | 2.45 | 0.067 | 587 | -574.7 | 146.0 | 64.22 | 0.857 | 2310 | -9.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.82 | 24.21 |
| 910 | 56.6 | 14.7 | 92 | 919 | done | 0.69 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.062 | 1993 | 590.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 1215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -7.59 | 7.07 | 0.043 | 171 | 24.2 | - | - | 1995 | - | 300.24 | 59.45 | 0.129 | 1682 | 28.3 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||