SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.48 of 150.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.97 of 100.00 AH used of 10V (92.03% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.57 - - 61 - - - 2797 - -146.1 -50.00 - 2633 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.9 6 95 done -0.57 6.40 0.254 1612 242.3 - - 2798 - -146.1 -12.25 - 3096 -37.8 - - - - - - - - - -
170 23.4 -18.8 21 179 roll -0.57 - - 1604 - 1.85 0.068 3886 588.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
211 31.9 -20.3 27 218 done -0.57 - - 1607 - 1.83 0.042 2779 -604.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
325 52.3 -18.4 46 333 done -0.57 - - 1607 - - - 2778 - -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
438 73.7 -16.8 65 445 roll -0.57 - - 1598 - 1.88 0.070 3876 584.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
523 92.2 -26.8 79 530 done -0.57 - - 1604 - 1.80 0.044 2767 -616.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
747 130.3 -16.0 103 751 roll -0.57 - - 1596 - 1.90 0.072 3879 585.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
888 151.6 -13.9 115 891 done -0.57 - - 1596 - 1.80 0.044 2763 -620.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1217 189.9 -11.6 146 1221 roll -0.57 - - 1587 - 1.88 0.070 3883 595.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1372 209.3 -12.2 159 1380 done -0.57 0.08 0.184 1610 287.5 1.80 0.044 2772 -617.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1697 239.6 -10.3 190 1701 roll -0.57 - - 1601 - 1.85 0.072 3893 605.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1793 251.8 -12.8 198 1797 done -0.57 - - 1601 - 1.83 0.043 2770 -613.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2119 299.3 -15.6 214 2123 roll -0.57 - - 1593 - 1.85 0.072 3893 607.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2237 319.2 -16.8 219 2241 done -0.57 - - 1593 - 1.80 0.043 2775 -621.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2566 376.8 -18.0 235 2569 roll -0.57 - - 1584 - 1.83 0.070 3888 608.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2728 408.4 -19.1 242 2733 done -0.57 0.08 0.175 1608 300.0 1.80 0.042 2769 -621.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3055 459.0 -14.9 258 3059 roll -0.57 - - 1600 - 1.83 0.070 3884 609.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3213 483.1 -15.5 265 3216 done -0.57 - - 1600 - 1.77 0.043 2765 -632.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3545 530.5 -14.1 281 3549 roll -0.57 - - 1591 - 1.85 0.070 3885 605.4 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3651 547.2 -15.1 285 3658 done -0.57 - - 1591 - 1.80 0.041 2763 -623.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3967 593.8 -14.8 301 3970 roll -0.57 - - 1583 - 1.85 0.070 3882 604.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4117 618.5 -16.1 307 4125 done -0.57 0.10 0.177 1613 300.0 1.77 0.041 2771 -627.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4433 660.0 -12.9 323 4437 roll -0.57 - - 1604 - 1.85 0.070 3875 596.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4568 678.9 -14.0 329 4571 done -0.57 - - 1605 - 1.75 0.043 2769 -632.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4900 722.9 -13.2 345 4903 roll -0.57 - - 1596 - 1.85 0.070 3890 605.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5044 744.2 -14.6 351 5049 done -0.57 - - 1596 - 1.80 0.041 2768 -623.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5366 787.7 -13.4 367 5370 roll -0.57 - - 1587 - 1.88 0.070 3887 595.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5517 809.8 -14.8 373 5524 done -0.57 0.08 0.177 1611 300.0 1.80 0.041 2764 -623.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5832 847.2 -11.3 389 5835 roll -0.57 - - 1603 - 1.83 0.070 3882 610.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5954 862.0 -12.3 394 5958 done -0.57 - - 1602 - 1.77 0.041 2770 -628.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6275 899.2 -11.9 410 6279 roll -0.57 - - 1594 - 1.83 0.070 3889 611.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6414 917.1 -12.4 416 6419 done -0.57 - - 1594 - 1.80 0.041 2766 -623.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6742 955.0 -11.2 432 6745 roll -0.57 - - 1586 - 1.83 0.070 3890 614.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6877 971.9 -12.3 438 6881 done -0.57 0.12 0.194 1616 250.0 1.77 0.041 2762 -637.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7166 begin apogee
7170 1000.5 9.7 452 7309 done -0.16 0.43 0.158 1747 304.7 - - 2654 - - 133.27 1.789 2500 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
7310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7310 begin climb
7312 1003.1 - 459 7463 roll 0.57 0.75 0.116 1986 318.7 2.60 0.054 1283 -527.3 146.1 143.52 1.740 1904 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
7601 962.4 17.2 472 7610 done 0.57 - - 1986 - 2.45 0.058 2650 558.0 146.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7918 902.3 18.9 488 7922 roll 0.57 - - 1986 - 2.15 0.067 3902 582.3 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8017 881.2 21.7 492 8025 done 0.57 - - 1995 - 2.05 0.044 2692 -590.2 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8333 819.6 19.4 508 8337 roll 0.57 - - 1995 - 2.05 0.066 3897 587.8 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8387 807.1 21.9 510 8392 done 0.57 - - 2004 - 2.05 0.044 2668 -599.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8709 741.7 20.4 526 8713 roll 0.57 - - 2004 - 2.08 0.067 3897 590.9 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8780 725.6 22.4 529 8785 done 0.57 - - 2014 - 2.03 0.044 2670 -604.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9108 659.0 20.2 545 9112 roll 0.57 - - 2014 - 2.05 0.066 3898 599.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9184 641.6 22.3 548 9189 done 0.57 0.12 0.227 1992 -183.3 2.00 0.044 2674 -612.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9506 581.7 18.2 564 9510 roll 0.57 - - 1992 - 2.05 0.067 3900 598.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9566 569.2 22.1 566 9574 done 0.57 - - 2000 - 2.03 0.044 2657 -612.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9882 512.8 17.3 582 9886 roll 0.57 - - 2001 - 2.05 0.067 3897 604.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9942 501.1 19.9 584 9950 done 0.57 - - 2010 - 2.00 0.045 2669 -614.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10259 447.4 16.9 600 10263 roll 0.57 - - 2010 - 2.05 0.067 3903 602.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10315 436.8 19.3 602 10319 done 0.57 0.12 0.239 1993 -141.7 1.95 0.045 2671 -631.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10634 385.6 16.1 617 10637 roll 0.57 - - 1993 - 2.03 0.067 3899 604.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10705 371.4 19.8 620 10710 done 0.57 - - 2002 - 2.00 0.044 2664 -617.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11032 314.1 17.3 636 11036 roll 0.57 - - 2002 - 2.05 0.067 3903 604.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11123 297.3 19.7 640 11127 done 0.57 - - 2011 - 1.95 0.046 2667 -633.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11448 241.3 17.9 657 11452 roll 0.57 - - 2011 - 2.05 0.067 3909 605.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11532 223.1 20.8 664 11542 done 0.57 0.10 0.221 1994 -170.0 2.00 0.046 2674 -617.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11859 165.0 17.9 695 11860 done 0.57 - - 1994 - - - 2673 - 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12179 111.0 15.6 725 12182 roll 0.57 - - 1994 - 2.00 0.067 3900 613.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12346 82.1 16.7 748 12353 done 0.57 - - 2003 - 1.95 0.044 2663 -634.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12588 48.1 14.3 789 12595 done 0.57 - - 2003 - - - 2663 - 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12700 32.3 14.1 808 12709 roll 0.57 - - 2013 - 2.25 0.054 1266 -620.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12796 19.2 14.1 823 12805 done 0.57 - - 2013 - 2.30 0.061 2669 610.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12881 6.2 15.7 836 12890 roll 0.57 - - 2024 - 2.25 0.051 1268 -622.7 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12897 begin surface coast
12917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12917 begin surface
SM 1.41 - - - - -5.46 - - 56 - - - 2781 - 230.09 31.98 0.174 1558 -10.3 0.009 - - - - - -