prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.61 of 150.00 AH used of 24V (95.59% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 3 | • 2.60 of 100.00 AH used of 10V (97.40% remains) | |
| • Surface angle -26.4 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 175 | VBD | -0.64 | - | - | 62 | - | - | - | 2959 | - | -173.4 | -141.68 | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 3.5 | -4.3 | 18 | 200 | roll | -0.67 | 6.45 | 0.246 | 1654 | 246.8 | 2.35 | 0.057 | 1510 | -616.6 | -194.7 | -7.40 | - | 3616 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 22.5 | -10.1 | 34 | 300 | done | -0.67 | - | - | 1645 | - | 2.33 | 0.060 | 2899 | 596.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 35.9 | -15.0 | 47 | 384 | roll | -0.67 | - | - | 1637 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 617.9 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 38.7 | -13.5 | 49 | 405 | done | -0.67 | - | - | 1637 | - | 1.55 | 0.039 | 2908 | -640.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 74.2 | -13.6 | 90 | 647 | roll | -0.67 | - | - | 1637 | - | 2.15 | 0.044 | 1531 | -640.5 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 80.0 | -9.7 | 98 | 697 | done | -0.67 | - | - | 1627 | - | 2.28 | 0.060 | 2930 | 613.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 127.8 | -14.1 | 135 | 1032 | roll | -0.67 | - | - | 1627 | - | 2.20 | 0.043 | 1524 | -639.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 131.1 | -14.3 | 136 | 1052 | done | -0.67 | 0.12 | 0.191 | 1648 | 175.0 | 2.25 | 0.058 | 2925 | 622.7 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 169.4 | -12.1 | 156 | 1376 | roll | -0.67 | - | - | 1647 | - | 2.17 | 0.044 | 1523 | -646.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 174.8 | -11.0 | 158 | 1417 | done | -0.67 | - | - | 1638 | - | 2.28 | 0.059 | 2928 | 616.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 213.3 | -11.6 | 178 | 1737 | done | -0.67 | - | - | 1638 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 250.1 | -11.5 | 198 | 2050 | roll | -0.67 | - | - | 1638 | - | 2.17 | 0.044 | 1527 | -645.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 254.3 | -11.2 | 199 | 2088 | done | -0.67 | - | - | 1627 | - | 2.25 | 0.059 | 2927 | 622.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 293.5 | -12.9 | 215 | 2404 | done | -0.67 | - | - | 1627 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 333.2 | -12.7 | 230 | 2713 | roll | -0.67 | - | - | 1628 | - | 2.17 | 0.044 | 1524 | -647.0 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 336.4 | -12.7 | 231 | 2738 | done | -0.67 | 0.12 | 0.185 | 1649 | 175.0 | 2.25 | 0.059 | 2928 | 624.0 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 370.1 | -10.3 | 247 | 3069 | roll | -0.67 | - | - | 1649 | - | 2.15 | 0.044 | 1528 | -651.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 373.6 | -10.2 | 248 | 3098 | done | -0.67 | - | - | 1640 | - | 2.22 | 0.060 | 2926 | 629.7 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 408.9 | -11.2 | 263 | 3418 | done | -0.67 | - | - | 1640 | - | - | - | 2926 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 442.0 | -10.6 | 273 | 3727 | roll | -0.67 | - | - | 1640 | - | 2.15 | 0.044 | 1524 | -652.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 445.3 | -10.5 | 273 | 3759 | done | -0.67 | - | - | 1629 | - | 2.25 | 0.060 | 2932 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 481.2 | -11.6 | 284 | 4069 | done | -0.67 | - | - | 1629 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 515.9 | -11.4 | 294 | 4378 | roll | -0.67 | - | - | 1629 | - | 2.15 | 0.046 | 1525 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 519.0 | -11.5 | 294 | 4402 | done | -0.67 | 0.12 | 0.187 | 1651 | 183.3 | 2.25 | 0.060 | 2927 | 623.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 548.1 | -9.3 | 304 | 4717 | roll | -0.67 | - | - | 1651 | - | 2.15 | 0.045 | 1521 | -654.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 550.6 | -9.6 | 304 | 4744 | done | -0.67 | - | - | 1643 | - | 2.25 | 0.060 | 2929 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 581.5 | -10.0 | 315 | 5054 | done | -0.67 | - | - | 1643 | - | - | - | 2930 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 612.1 | -10.0 | 325 | 5362 | roll | -0.67 | - | - | 1643 | - | 2.17 | 0.046 | 1522 | -648.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 616.7 | -8.8 | 326 | 5409 | done | -0.67 | - | - | 1633 | - | 2.25 | 0.060 | 2924 | 623.1 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 649.1 | -10.2 | 337 | 5729 | roll | -0.67 | - | - | 1625 | - | 1.58 | 0.068 | 3897 | 615.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 651.7 | -10.3 | 337 | 5753 | done | -0.67 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.042 | 2923 | -649.3 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 684.9 | -10.1 | 348 | 6075 | roll | -0.67 | - | - | 1625 | - | 2.12 | 0.047 | 1525 | -659.4 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 688.1 | -9.9 | 349 | 6107 | done | -0.67 | 0.12 | 0.190 | 1647 | 183.3 | 2.22 | 0.060 | 2922 | 629.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 714.6 | -7.4 | 360 | 6450 | roll | -0.67 | - | - | 1647 | - | 2.15 | 0.047 | 1518 | -653.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 716.8 | -7.0 | 361 | 6482 | done | -0.67 | - | - | 1638 | - | 2.25 | 0.061 | 2935 | 629.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 742.6 | -7.8 | 372 | 6820 | roll | -0.67 | - | - | 1638 | - | 2.15 | 0.046 | 1525 | -655.8 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 745.2 | -8.2 | 373 | 6852 | done | -0.67 | - | - | 1628 | - | 2.25 | 0.060 | 2931 | 624.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 775.5 | -9.1 | 384 | 7187 | done | -0.67 | - | - | 1628 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 803.3 | -8.9 | 394 | 7497 | roll | -0.67 | - | - | 1628 | - | 2.17 | 0.047 | 1522 | -649.8 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 807.6 | -7.8 | 395 | 7544 | done | -0.67 | 0.12 | 0.187 | 1650 | 183.3 | 2.22 | 0.061 | 2924 | 631.5 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 829.0 | -6.8 | 406 | 7865 | roll | -0.67 | - | - | 1650 | - | 2.15 | 0.047 | 1519 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 830.9 | -7.2 | 406 | 7893 | done | -0.67 | - | - | 1642 | - | 2.25 | 0.061 | 2928 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 855.0 | -8.0 | 417 | 8207 | roll | -0.67 | - | - | 1642 | - | 2.15 | 0.046 | 1520 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 858.4 | -7.5 | 418 | 8248 | done | -0.67 | - | - | 1632 | - | 2.22 | 0.061 | 2922 | 631.5 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 886.7 | -8.9 | 429 | 8571 | done | -0.67 | - | - | 1632 | - | - | - | 2922 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 914.8 | -9.3 | 439 | 8880 | roll | -0.67 | - | - | 1632 | - | 2.15 | 0.046 | 1525 | -649.8 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 918.9 | -8.7 | 440 | 8922 | done | -0.67 | 0.10 | 0.192 | 1647 | 150.0 | 2.22 | 0.061 | 2929 | 632.4 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 946.6 | -8.3 | 451 | 9261 | roll | -0.67 | - | - | 1647 | - | 2.15 | 0.047 | 1521 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 949.5 | -9.4 | 452 | 9293 | done | -0.67 | - | - | 1639 | - | 2.25 | 0.061 | 2931 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 978.9 | -8.5 | 463 | 9636 | roll | -0.67 | - | - | 1639 | - | 2.17 | 0.047 | 1522 | -649.3 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 981.4 | -8.6 | 464 | 9668 | done | -0.67 | - | - | 1630 | - | 2.22 | 0.061 | 2926 | 632.4 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9885 | 1000.9 | 9.2 | 471 | 10088 | done | -0.19 | 0.57 | 0.158 | 1805 | 307.0 | - | - | 2728 | - | - | 198.27 | 1.183 | 2817 | -4.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10094 | 1008.2 | - | 478 | 10294 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.067 | 2088 | 353.8 | 2.17 | 0.063 | 3895 | 537.8 | 194.7 | 186.45 | 1.803 | 2027 | -4.2 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 10454 | 923.6 | 29.9 | 489 | 10458 | done | 0.67 | - | - | 2097 | - | 1.95 | 0.046 | 2755 | -584.6 | 194.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 823.8 | 28.9 | 500 | 10803 | roll | 0.67 | - | - | 2108 | - | 2.35 | 0.056 | 1322 | -609.8 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 806.0 | 25.0 | 502 | 10868 | done | 0.67 | - | - | 2108 | - | 2.38 | 0.057 | 2733 | 592.9 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 709.3 | 28.1 | 513 | 11206 | roll | 0.67 | - | - | 2118 | - | 2.33 | 0.056 | 1314 | -609.0 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 696.0 | 26.7 | 514 | 11254 | done | 0.67 | 0.12 | 0.262 | 2094 | -200.0 | 2.38 | 0.057 | 2745 | 601.3 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 606.2 | 27.2 | 525 | 11580 | roll | 0.67 | - | - | 2103 | - | 2.30 | 0.054 | 1315 | -621.7 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 600.7 | 27.4 | 525 | 11599 | done | 0.67 | - | - | 2103 | - | 2.33 | 0.056 | 2739 | 611.2 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 512.3 | 27.5 | 536 | 11919 | roll | 0.67 | - | - | 2114 | - | 2.30 | 0.056 | 1312 | -620.4 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 504.0 | 26.5 | 536 | 11951 | done | 0.67 | - | - | 2113 | - | 2.33 | 0.057 | 2734 | 610.3 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 415.6 | 28.3 | 547 | 12264 | roll | 0.67 | - | - | 2124 | - | 2.28 | 0.056 | 1320 | -620.2 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 405.5 | 27.9 | 548 | 12299 | done | 0.67 | 0.15 | 0.267 | 2094 | -200.0 | 2.33 | 0.059 | 2742 | 610.3 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 317.8 | 26.0 | 564 | 12634 | roll | 0.67 | - | - | 2103 | - | 2.25 | 0.055 | 1321 | -631.6 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | 306.9 | 24.9 | 566 | 12678 | done | 0.67 | - | - | 2103 | - | 2.30 | 0.058 | 2735 | 614.8 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 221.6 | 26.3 | 583 | 12997 | done | 0.67 | - | - | 2103 | - | - | - | 2736 | - | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 140.0 | 25.7 | 603 | 13312 | roll | 0.67 | - | - | 2113 | - | 2.22 | 0.054 | 1318 | -638.7 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | 124.3 | 23.4 | 607 | 13379 | done | 0.67 | - | - | 2113 | - | 2.30 | 0.058 | 2740 | 618.3 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 35.1 | 24.6 | 655 | 13733 | roll | 0.67 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.054 | 1318 | -632.0 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 18.7 | 26.1 | 665 | 13804 | done | 0.67 | 0.12 | 0.251 | 2093 | -258.3 | 2.33 | 0.058 | 2740 | 610.3 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 2938 | - | 564.18 | 166.27 | 0.787 | 518 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||