prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.69 of 150.00 AH used of 24V (97.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.86 of 100.00 AH used of 10V (97.14% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 625.01, SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 49 | VBD | -0.79 | - | - | 189 | - | - | - | 2498 | - | -194.7 | -33.22 | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.0 | -6.4 | 3 | 114 | roll | -0.79 | 7.68 | 0.245 | 2030 | 239.7 | 1.42 | 0.075 | 3412 | 643.7 | -194.7 | -50.12 | - | 3796 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 74.7 | -22.3 | 31 | 360 | done | -0.79 | - | - | 2033 | - | 1.35 | 0.036 | 2495 | -679.3 | -194.7 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 97.6 | -19.0 | 42 | 474 | roll | -0.79 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.059 | 3405 | 640.8 | -194.7 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 112.8 | -20.3 | 49 | 548 | done | -0.79 | - | - | 2027 | - | 1.33 | 0.038 | 2501 | -679.7 | -194.7 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 175.3 | -18.4 | 80 | 870 | roll | -0.79 | - | - | 2027 | - | 1.48 | 0.047 | 1590 | -615.5 | -194.7 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 190.5 | -17.8 | 88 | 955 | done | -0.79 | - | - | 2021 | - | 1.55 | 0.051 | 2506 | 591.0 | -194.7 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 252.0 | -18.9 | 119 | 1277 | roll | -0.79 | - | - | 2020 | - | 1.50 | 0.046 | 1599 | -604.7 | -194.7 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 263.7 | -17.2 | 125 | 1342 | done | -0.79 | - | - | 2014 | - | 1.52 | 0.053 | 2503 | 594.7 | -194.7 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 325.0 | -19.5 | 156 | 1662 | done | -0.79 | 0.12 | 0.183 | 2043 | 241.7 | - | - | 2503 | - | -194.7 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 374.0 | -15.0 | 186 | 1974 | roll | -0.79 | - | - | 2044 | - | 1.50 | 0.050 | 1598 | -603.3 | -194.7 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 377.4 | -14.9 | 188 | 1996 | done | -0.79 | - | - | 2038 | - | 1.52 | 0.055 | 2499 | 592.8 | -194.7 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 426.5 | -15.0 | 219 | 2316 | done | -0.79 | - | - | 2038 | - | - | - | 2499 | - | -194.7 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 475.0 | -15.8 | 249 | 2627 | roll | -0.79 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.071 | 3401 | 644.3 | -194.7 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 482.8 | -15.3 | 253 | 2678 | done | -0.79 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.041 | 2505 | -689.2 | -194.7 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 532.3 | -15.7 | 284 | 2990 | done | -0.79 | - | - | 2031 | - | - | - | 2506 | - | -194.7 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 581.1 | -15.5 | 314 | 3300 | roll | -0.79 | - | - | 2031 | - | 1.50 | 0.055 | 1601 | -603.3 | -194.7 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 595.0 | -13.9 | 323 | 3396 | done | -0.79 | - | - | 2025 | - | 1.52 | 0.059 | 2499 | 590.8 | -194.7 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 644.6 | -15.7 | 354 | 3717 | done | -0.79 | - | - | 2025 | - | - | - | 2498 | - | -194.7 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 692.4 | -15.5 | 384 | 4026 | done | -0.79 | - | - | 2025 | - | - | - | 2499 | - | -194.7 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 739.9 | -14.9 | 414 | 4339 | roll | -0.79 | - | - | 2025 | - | 1.50 | 0.056 | 1601 | -598.7 | -194.7 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 751.2 | -15.2 | 421 | 4413 | done | -0.79 | - | - | 2018 | - | 1.50 | 0.062 | 2489 | 592.0 | -194.7 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 800.9 | -14.7 | 452 | 4736 | roll | -0.79 | - | - | 2019 | - | 1.48 | 0.056 | 1599 | -601.4 | -194.7 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 811.9 | -13.6 | 459 | 4811 | done | -0.79 | 0.08 | 0.164 | 2046 | 337.5 | 1.52 | 0.062 | 2495 | 589.5 | -194.7 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 851.7 | -12.6 | 490 | 5130 | done | -0.79 | - | - | 2047 | - | - | - | 2495 | - | -194.7 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 891.5 | -12.8 | 520 | 5440 | done | -0.79 | - | - | 2047 | - | - | - | 2495 | - | -194.7 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 931.2 | -12.8 | 550 | 5750 | done | -0.79 | - | - | 2047 | - | - | - | 2495 | - | -194.7 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 970.6 | -12.7 | 580 | 6063 | roll | -0.79 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.080 | 3397 | 635.2 | -194.7 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 974.7 | -13.5 | 583 | 6095 | done | -0.79 | - | - | 2041 | - | 1.33 | 0.047 | 2502 | -672.9 | -194.7 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6219 | 990.9 | 13.1 | 595 | 6369 | done | -0.19 | 0.62 | 0.139 | 2237 | 316.1 | - | - | 2503 | - | - | 146.85 | 1.229 | 3000 | -5.2 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6372 | 995.8 | - | 610 | 6540 | roll | 0.79 | 0.93 | 0.075 | 2558 | 345.2 | 1.70 | 0.058 | 1594 | -534.7 | 194.7 | 160.85 | 1.198 | 2205 | -4.9 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 964.0 | 21.3 | 630 | 6596 | done | 0.79 | - | - | 2557 | - | 1.67 | 0.067 | 2495 | 539.5 | 194.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 890.5 | 22.7 | 661 | 6917 | done | 0.79 | - | - | 2557 | - | - | - | 2494 | - | 194.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 819.4 | 23.9 | 691 | 7228 | roll | 0.79 | - | - | 2564 | - | 1.55 | 0.055 | 1594 | -580.6 | 194.7 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 798.8 | 21.9 | 699 | 7322 | done | 0.79 | - | - | 2564 | - | 1.62 | 0.068 | 2503 | 561.1 | 194.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 725.9 | 22.8 | 730 | 7635 | roll | 0.79 | - | - | 2571 | - | 1.55 | 0.055 | 1608 | -577.4 | 194.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 707.1 | 21.5 | 738 | 7721 | done | 0.79 | - | - | 2571 | - | 1.58 | 0.063 | 2501 | 565.2 | 194.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 633.2 | 22.7 | 769 | 8043 | roll | 0.79 | - | - | 2578 | - | 1.55 | 0.054 | 1603 | -579.4 | 194.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 619.7 | 21.9 | 774 | 8105 | done | 0.79 | - | - | 2578 | - | 1.55 | 0.061 | 2497 | 576.8 | 194.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 544.7 | 23.3 | 805 | 8419 | roll | 0.79 | - | - | 2584 | - | 1.52 | 0.053 | 1599 | -590.8 | 194.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 529.0 | 22.5 | 811 | 8491 | done | 0.79 | - | - | 2584 | - | 1.55 | 0.058 | 2499 | 580.6 | 194.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 452.2 | 24.4 | 842 | 8803 | done | 0.79 | - | - | 2585 | - | - | - | 2498 | - | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 375.7 | 24.2 | 872 | 9112 | done | 0.79 | - | - | 2584 | - | - | - | 2498 | - | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 297.8 | 24.7 | 902 | 9423 | done | 0.79 | - | - | 2585 | - | - | - | 2498 | - | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 218.8 | 25.5 | 932 | 9735 | roll | 0.79 | - | - | 2585 | - | 1.40 | 0.066 | 3410 | 651.4 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 211.9 | 26.7 | 934 | 9765 | done | 0.79 | 0.10 | 0.190 | 2562 | -230.0 | 1.35 | 0.044 | 2496 | -677.0 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 141.4 | 21.7 | 965 | 10077 | roll | 0.79 | - | - | 2568 | - | 1.48 | 0.045 | 1588 | -613.5 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 126.2 | 19.5 | 972 | 10151 | done | 0.79 | - | - | 2568 | - | 1.55 | 0.057 | 2499 | 587.7 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 60.1 | 18.2 | 1003 | 10474 | roll | 0.79 | - | - | 2575 | - | 1.50 | 0.044 | 1584 | -610.0 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 55.5 | 16.4 | 1005 | 10504 | done | 0.79 | - | - | 2574 | - | 1.55 | 0.054 | 2500 | 591.0 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 37.8 | 15.8 | 1016 | 10609 | roll | 0.79 | - | - | 2574 | - | 1.38 | 0.064 | 3406 | 656.5 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 19.3 | 4.0 | 1039 | 10984 | done | 1.00 | 0.08 | 0.067 | 2626 | 650.0 | 1.30 | 0.039 | 2503 | -694.6 | 368.3 | 122.88 | 0.530 | 1497 | -5.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 6.9 | 0.1 | 1060 | 11264 | VBD | 1.36 | 0.30 | 0.044 | 2760 | 446.7 | - | - | 2503 | - | 653.3 | 175.05 | 0.496 | 506 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11265 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11321 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -6.56 | - | - | 199 | - | - | - | 2502 | - | 625.01 | 10.65 | 0.359 | 452 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||