Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.52 of 150.00 AH used of 24V (89.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.92 of 100.00 AH used of 10V (92.08% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 16.8 m at 18.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 252.5 m at 4304.4 m, depth 4557 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.7 0.4 6 170 done -1.41 - - 125 - - - 1929 - -146.0 -96.38 0.149 2297 - - - - - - - - 26.79 26.35 26.18
173 2.8 -1.1 16 192 roll -1.41 9.75 0.253 2589 252.7 3.65 0.067 3344 387.7 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.03 26.34 26.27
528 26.5 -7.0 51 537 done -1.41 - - 2589 - 3.40 0.055 1950 -410.0 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.75 26.74 26.77
839 43.4 -4.5 82 848 roll -1.41 - - 2589 - 3.58 0.079 568 -386.0 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.12 26.74 27.13
1004 51.4 -5.3 98 1013 done -1.32 0.22 0.189 2640 231.8 3.38 0.052 1972 415.4 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.56 26.94 26.75
1312 62.4 -3.1 129 1321 roll -1.32 - - 2626 - 3.42 0.067 3335 398.5 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.23 26.91 27.24
1869 76.7 -1.3 184 1879 done -1.32 - - 2626 - 3.33 0.055 1951 -415.6 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.08 27.05 27.08
2178 81.0 -2.3 215 2189 roll -1.32 - - 2626 - 3.53 0.079 576 -389.5 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.34 26.96 27.35
2736 100.2 -3.5 270 2746 done -1.27 0.12 0.179 2649 191.7 3.28 0.052 1958 421.3 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.83 27.16 26.93
3045 110.8 -3.9 301 3055 roll -1.27 - - 2649 - 3.55 0.079 572 -390.4 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.40 27.01 27.41
3472 130.6 -4.9 343 3480 done -1.27 - - 2634 - 3.30 0.052 1958 420.0 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.22 27.18 27.23
3780 142.5 -3.7 374 3782 done -1.27 - - 2634 - - - 1958 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
4090 154.8 -5.0 400 4091 done -1.27 - - 2634 - - - 1958 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
4390 169.6 -5.2 415 4397 roll -1.27 - - 2618 - 3.42 0.067 3333 402.0 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.43 27.12 27.46
4590 180.7 -5.9 425 4597 done -1.27 0.12 0.176 2656 316.7 3.30 0.052 1953 -418.2 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.89 27.19 26.99
4912 195.2 -4.3 441 4918 roll -1.27 - - 2641 - 3.45 0.067 3334 400.3 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.45 27.13 27.46
5039 201.9 -5.2 447 5044 done -1.27 - - 2641 - 3.30 0.052 1957 -417.3 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.24 27.20 27.25
5347 218.1 -5.7 462 5354 roll -1.27 - - 2624 - 3.45 0.067 3336 399.7 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.45 27.13 27.46
5469 226.0 -6.7 468 5475 done -1.27 0.10 0.194 2653 290.0 3.30 0.052 1958 -417.6 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.94 27.20 27.08
5783 246.6 -7.1 484 5784 done -1.27 - - 2654 - - - 1958 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
6082 267.8 -7.0 499 6089 roll -1.27 - - 2639 - 3.42 0.067 3334 402.3 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.46 27.13 27.47
6242 280.7 -8.2 507 6249 done -1.27 - - 2639 - 3.30 0.055 1955 -417.9 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.25 27.20 27.27
6552 303.4 -7.2 522 6554 done -1.27 - - 2639 - - - 1956 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
6852 325.3 -7.4 532 6854 done -1.27 - - 2639 - - - 1956 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
7152 346.5 -7.0 542 7154 done -1.27 - - 2639 - - - 1955 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
7452 366.7 -6.7 552 7459 roll -1.27 - - 2622 - 3.45 0.067 3335 400.0 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.15 27.48
7550 373.5 -7.2 555 7556 done -1.27 0.10 0.191 2652 300.0 3.30 0.052 1959 -417.0 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.95 27.21 27.10
7873 395.5 -6.8 566 7880 roll -1.27 - - 2637 - 3.42 0.067 3338 403.2 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.15 27.48
7951 400.0 -7.1 568 7956 done -1.27 - - 2637 - 3.30 0.052 1960 -417.6 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.26 27.22 27.27
8260 423.2 -7.1 578 8261 done -1.27 - - 2637 - - - 1960 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
8558 444.7 -7.2 588 8566 roll -1.27 - - 2620 - 3.42 0.067 3333 401.5 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.47 27.15 27.48
8651 451.6 -7.5 591 8657 done -1.27 0.12 0.186 2658 316.7 3.30 0.052 1957 -417.0 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.92 27.22 27.09
8974 474.6 -7.3 602 8975 done -1.27 - - 2658 - - - 1957 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
9274 497.0 -8.0 612 9281 roll -1.27 - - 2643 - 3.45 0.067 3336 399.7 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.49
9382 504.9 -8.6 615 9387 done -1.27 - - 2643 - 3.30 0.052 1962 -416.4 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.28
9694 534.1 -9.0 626 9695 done -1.27 - - 2644 - - - 1962 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
9994 561.5 -9.1 636 9995 done -1.27 - - 2644 - - - 1962 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
10294 588.0 -8.7 646 10295 done -1.27 - - 2644 - - - 1962 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
10594 615.0 -9.2 656 10601 roll -1.27 - - 2627 - 3.45 0.067 3334 397.7 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.49
10737 627.0 -10.0 660 10745 done -1.27 - - 2628 - 3.30 0.052 1958 -417.0 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
11044 659.5 -9.8 671 11052 roll -1.27 0.10 0.209 2659 310.0 3.53 0.077 575 -391.8 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.98 27.09 27.06
11202 675.1 -10.7 676 11207 done -1.27 - - 2646 - 3.30 0.052 1954 417.9 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.28 27.24 27.29
11519 706.6 -9.9 687 11527 roll -1.27 - - 2631 - 3.47 0.067 3342 400.0 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.50
11609 716.9 -11.2 690 11616 done -1.27 - - 2631 - 3.30 0.052 1959 -419.1 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.25 27.22 27.26
11939 752.3 -10.7 701 11946 roll -1.27 - - 2614 - 3.45 0.067 3341 400.6 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.50
12062 766.7 -12.1 705 12068 done -1.27 0.15 0.184 2659 300.0 3.33 0.052 1955 -416.2 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.90 27.22 27.08
12385 801.7 -10.9 716 12392 roll -1.27 - - 2644 - 3.50 0.067 3345 397.1 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.50
12433 805.5 -11.4 717 12438 done -1.27 - - 2644 - 3.33 0.052 1961 -415.6 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
12741 843.7 -11.9 727 12742 done -1.27 - - 2644 - - - 1961 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
13040 878.8 -11.4 737 13041 done -1.27 - - 2644 - - - 1961 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
13341 914.2 -12.1 747 13347 roll -1.27 - - 2628 - 3.45 0.067 3338 399.1 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.51
13423 922.3 -12.9 749 13431 done -1.27 - - 2628 - 3.33 0.052 1956 -415.0 -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
13730 967.4 -14.0 760 13737 roll -1.27 - - 2611 - 3.45 0.067 3336 400.0 -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.51
13838 981.1 -15.1 763 13844 done -1.27 0.15 0.186 2655 293.3 3.33 0.052 1958 -413.8 -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 26.89 27.22 27.06
14145 1023.6 -12.7 770 14146 done -1.27 - - 2656 - - - 1958 - -146.0 - - 2291 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
14445 1063.8 -13.4 775 14452 roll -1.27 - - 2641 - 3.50 0.067 3341 395.1 -146.0 - - 2290 - - - - - - - - 27.50 27.15 27.51
14505 1072.6 -13.7 776 14512 done -1.27 - - 2641 - 3.35 0.052 1958 -412.8 -146.0 - - 2290 - - - - - - - - 27.28 27.22 27.29
14865 1124.0 -14.3 782 14867 done -1.27 - - 2641 - - - 1958 - -146.0 - - 2288 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
15165 1167.7 -14.6 787 15172 roll -1.27 - - 2624 - 3.50 0.067 3340 394.9 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 27.50 27.15 27.51
15227 1177.3 -15.0 788 15233 done -1.27 0.10 0.199 2653 290.0 3.35 0.052 1958 -412.5 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 26.93 27.23 27.08
15580 1229.7 -14.7 794 15581 done -1.27 - - 2653 - - - 1957 - -146.0 - - 2286 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
15880 1274.8 -14.9 799 15888 roll -1.27 - - 2639 - 3.53 0.065 3344 392.9 -146.0 - - 2284 - - - - - - - - 27.50 27.14 27.51
15940 1284.3 -15.0 800 15948 done -1.27 - - 2638 - 3.38 0.052 1955 -410.9 -146.0 - - 2284 - - - - - - - - 27.28 27.23 27.29
16300 1338.5 -15.1 806 16307 roll -1.27 - - 2622 - 3.53 0.067 3342 392.9 -146.0 - - 2283 - - - - - - - - 27.50 27.14 27.51
16368 1348.5 -15.5 807 16374 done -1.27 0.10 0.199 2651 290.0 3.38 0.052 1955 -410.4 -146.0 - - 2282 - - - - - - - - 26.91 27.22 27.07
16716 1400.9 -14.5 813 16717 done -1.27 - - 2650 - - - 1956 - -146.0 - - 2281 - - - - - - - - 27.51 27.51 27.51
17017 1445.3 -14.7 818 17023 roll -1.27 - - 2636 - 3.50 0.065 3337 394.6 -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 27.51 27.14 27.51
17094 1454.8 -14.9 819 17100 done -1.27 - - 2636 - 3.35 0.052 1963 -410.1 -146.0 - - 2280 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
17432 1509.8 -15.4 825 17433 done -1.27 - - 2636 - - - 1963 - -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
17732 1556.8 -15.7 830 17733 done -1.27 - - 2636 - - - 1963 - -146.0 - - 2277 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
18032 1603.5 -15.6 835 18039 roll -1.27 - - 2620 - 3.50 0.067 3339 393.1 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 27.50 27.13 27.52
18075 1603.5 -15.6 835 18081 done -1.27 0.12 0.191 2656 300.0 3.38 0.052 1953 -410.1 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 26.85 27.22 27.03
18393 1657.2 -14.4 841 18394 done -1.27 - - 2656 - - - 1953 - -146.0 - - 2275 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
18693 1700.6 -14.4 846 18700 roll -1.27 - - 2642 - 3.50 0.065 3334 394.6 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.50 27.13 27.51
18755 1710.0 -14.6 847 18760 done -1.27 - - 2642 - 3.35 0.052 1961 -409.9 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
19113 1762.1 -14.4 853 19120 roll -1.27 - - 2625 - 3.53 0.067 3341 390.9 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.50 27.11 27.51
19155 1762.1 -14.4 853 19162 done -1.27 0.10 0.196 2654 290.0 3.38 0.052 1956 -409.8 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 26.89 27.21 27.03
19469 1811.0 -13.5 859 19470 done -1.27 - - 2654 - - - 1956 - -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
19769 1851.7 -13.6 864 19776 roll -1.32 - - 2640 - 3.50 0.067 3336 394.3 -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 27.50 27.09 27.51
19822 1851.7 -13.6 864 19830 done -1.37 - - 2640 - 3.38 0.052 1957 -408.0 -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 27.27 27.20 27.27
20129 1904.4 -14.6 870 20130 done -1.37 - - 2640 - - - 1957 - -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
20429 1948.7 -14.8 875 20436 roll -1.37 - - 2624 - 3.50 0.067 3334 393.4 -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.50 27.10 27.51
20489 1958.3 -15.1 876 20496 done -1.37 - - 2624 - 3.35 0.052 1957 -411.0 -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.23 27.21 27.24
20849 2013.7 -15.3 882 20850 done -1.37 - - 2624 - - - 1957 - -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
21149 2059.3 -15.2 887 21156 roll -1.37 - - 2608 - 3.53 0.065 3339 391.5 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.50 27.09 27.51
21201 2059.3 -15.2 887 21209 done -1.37 - - 2608 - 3.38 0.052 1959 -408.3 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.26 27.20 27.27
21509 2115.4 -15.4 893 21510 done -1.37 - - 2607 - - - 1959 - -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
21809 2160.4 -15.1 898 21816 roll -1.37 - - 2591 - 3.50 0.067 3334 392.9 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.50 27.08 27.51
21897 2170.0 -15.2 899 21903 done -1.37 0.10 0.201 2619 280.0 3.38 0.052 1954 -408.3 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 26.83 27.20 26.98
22225 2222.5 -14.5 905 22226 done -1.37 - - 2619 - - - 1954 - -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
22525 2266.6 -14.7 910 22532 roll -1.37 - - 2604 - 3.55 0.065 3340 390.4 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.08 27.51
22588 2276.1 -15.0 911 22593 done -1.37 - - 2604 - 3.38 0.052 1962 -407.7 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.24 27.19 27.26
22940 2329.6 -15.0 917 22941 done -1.37 - - 2604 - - - 1962 - -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
23240 2373.4 -14.7 922 23248 roll -1.37 - - 2587 - 3.53 0.067 3339 390.1 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.50 27.07 27.51
23333 2382.8 -14.8 923 23339 done -1.37 0.12 0.194 2624 308.3 3.40 0.052 1953 -407.6 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 26.76 27.18 26.94
23656 2432.5 -13.6 929 23657 done -1.37 - - 2623 - - - 1953 - -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
23956 2472.9 -13.5 934 23963 roll -1.37 - - 2609 - 3.55 0.067 3339 390.4 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.05 27.51
24016 2481.7 -13.8 935 24023 done -1.37 - - 2609 - 3.38 0.052 1962 -407.4 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.23 27.17 27.25
24376 2532.3 -13.9 941 24378 done -1.37 - - 2609 - - - 1962 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
24676 2574.0 -13.8 946 24683 roll -1.37 - - 2592 - 3.53 0.067 3340 390.4 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.05 27.51
24738 2582.7 -13.9 947 24744 done -1.37 0.10 0.199 2620 280.0 3.40 0.052 1957 -406.8 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 26.80 27.17 26.94
25092 2628.5 -12.7 953 25098 roll -1.42 - - 2605 - 3.53 0.067 3337 390.9 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.05 27.51
25154 2636.5 -12.8 954 25159 done -1.47 - - 2605 - 3.40 0.052 1958 -405.6 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.22 27.16 27.24
25506 2683.6 -13.4 960 25508 done -1.47 - - 2606 - - - 1958 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
25806 2724.3 -13.5 965 25814 roll -1.47 - - 2589 - 3.55 0.067 3348 391.5 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.04 27.51
25855 2724.3 -13.5 965 25860 done -1.47 - - 2589 - 3.42 0.052 1955 -407.3 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.22 27.16 27.24
26161 2774.1 -13.9 970 26163 done -1.47 - - 2588 - - - 1955 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
26461 2815.5 -13.6 975 26468 roll -1.47 - - 2572 - 3.55 0.065 3342 390.7 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.03 27.51
26524 2824.1 -13.8 976 26530 done -1.47 - - 2572 - 3.40 0.052 1960 -406.5 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.21 27.15 27.23
26876 2874.5 -14.1 982 26878 done -1.47 - - 2571 - - - 1960 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
27177 2916.7 -14.1 987 27184 roll -1.47 - - 2556 - 3.53 0.067 3337 390.1 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.02 27.51
27229 2916.7 -14.1 987 27239 done -1.47 0.12 0.196 2590 283.3 3.40 0.052 1956 -406.2 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.69 27.15 26.85
27536 2966.1 -13.4 993 27538 done -1.47 - - 2590 - - - 1955 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
27836 3005.3 -13.2 998 27844 roll -1.47 - - 2576 - 3.55 0.067 3339 389.9 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.01 27.51
27889 3005.3 -13.2 998 27897 done -1.47 - - 2576 - 3.40 0.052 1960 -405.6 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.21 27.15 27.22
28196 3054.0 -13.4 1004 28198 done -1.47 - - 2576 - - - 1960 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
28497 3094.2 -13.4 1009 28498 done -1.47 - - 2576 - - - 1960 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
28796 3134.1 -13.2 1014 28804 roll -1.47 - - 2559 - 3.53 0.067 3334 389.2 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 26.99 27.51
28859 3142.4 -13.4 1015 28865 done -1.47 0.10 0.204 2587 280.0 3.40 0.052 1953 -406.2 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 26.74 27.14 26.87
29218 3188.4 -12.7 1021 29219 done -1.53 - - 2587 - - - 1952 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
29517 3225.5 -12.3 1026 29524 roll -1.58 - - 2572 - 3.55 0.067 3338 390.4 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.48 26.99 27.50
29586 3233.3 -12.4 1027 29593 done -1.58 - - 2572 - 3.40 0.052 1961 -405.0 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.20 27.13 27.21
29937 3278.0 -12.4 1033 29938 done -1.58 - - 2572 - - - 1961 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
30237 3314.2 -12.1 1038 30238 done -1.58 - - 2572 - - - 1961 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.51
30537 3349.1 -11.6 1043 30545 roll -1.58 - - 2556 - 3.53 0.067 3339 390.4 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 26.98 27.50
30600 3356.6 -11.7 1044 30605 done -1.58 - - 2556 - 3.40 0.052 1960 -405.6 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.19 27.13 27.20
30957 3399.0 -11.8 1050 30958 done -1.58 - - 2556 - - - 1959 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
31257 3434.5 -11.8 1055 31264 roll -1.58 - - 2540 - 3.53 0.067 3332 389.0 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.49 26.97 27.50
31310 3434.5 -11.8 1055 31318 done -1.58 - - 2540 - 3.40 0.052 1957 -404.4 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.18 27.12 27.20
31617 3478.1 -11.9 1061 31618 done -1.58 - - 2540 - - - 1957 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
31917 3513.5 -11.8 1066 31918 done -1.58 - - 2540 - - - 1957 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
32217 3549.4 -11.9 1071 32224 roll -1.58 - - 2523 - 3.55 0.067 3339 389.3 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 26.96 27.50
32290 3557.4 -12.3 1072 32296 done -1.58 0.10 0.204 2550 270.0 3.40 0.052 1957 -406.5 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 26.70 27.11 26.83
32633 3598.7 -11.5 1078 32634 done -1.58 - - 2548 - - - 1957 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
32933 3632.9 -11.4 1083 32935 done -1.58 - - 2550 - - - 1957 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
33236 3666.6 -11.2 1088 33241 roll -1.58 - - 2535 - 3.53 0.067 3331 389.2 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.45 26.94 27.46
33316 3673.9 -11.3 1089 33322 done -1.58 - - 2535 - 3.40 0.052 1957 -404.1 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.16 27.10 27.17
33649 3715.1 -11.5 1095 33650 done -1.58 - - 2535 - - - 1957 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
33949 3749.5 -11.4 1100 33950 done -1.58 - - 2535 - - - 1957 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
34250 3783.5 -11.4 1105 34257 roll -1.58 - - 2517 - 3.55 0.067 3338 389.0 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.42 26.93 27.44
34318 3790.8 -11.6 1106 34326 done -1.58 0.12 0.199 2553 300.0 3.42 0.052 1950 -405.8 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 26.60 27.10 26.74
34670 3829.9 -10.8 1112 34671 done -1.64 - - 2553 - - - 1950 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
34970 3861.8 -10.6 1117 34976 roll -1.70 - - 2539 - 3.58 0.067 3340 388.3 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.43 26.92 27.44
35029 3868.7 -10.7 1118 35037 done -1.75 0.05 0.117 2508 -620.0 3.40 0.052 1958 -406.5 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 26.94 27.08 26.98
35389 3910.2 -11.4 1124 35390 done -1.75 - - 2507 - - - 1957 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
35690 3944.2 -11.3 1129 35691 done -1.75 - - 2508 - - - 1957 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
35989 3978.1 -11.3 1134 35990 done -1.75 - - 2508 - - - 1957 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
36289 4011.9 -11.2 1139 36296 roll -1.75 - - 2491 - 3.55 0.067 3337 388.7 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.48 26.90 27.48
36342 4011.9 -11.2 1139 36350 done -1.75 - - 2491 - 3.40 0.052 1962 -404.4 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.14 27.07 27.16
36649 4054.0 -11.6 1145 36650 done -1.75 - - 2491 - - - 1962 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
36949 4088.5 -11.5 1150 36950 done -1.75 - - 2490 - - - 1962 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
37250 4122.2 -11.2 1155 37252 done -1.75 - - 2491 - - - 1962 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
37549 4155.6 -11.2 1160 37556 roll -1.75 - - 2473 - 3.58 0.067 3348 387.2 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 26.89 27.48
37602 4155.6 -11.2 1160 37612 done -1.75 0.10 0.209 2500 270.0 3.45 0.052 1953 -404.3 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 26.64 27.08 26.77
37909 4195.5 -10.8 1166 37910 done -1.75 - - 2501 - - - 1953 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
38209 4228.0 -10.7 1171 38210 done -1.75 - - 2501 - - - 1953 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
38509 4260.0 -10.7 1176 38510 done -1.75 - - 2500 - - - 1953 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
38809 4291.8 -10.6 1181 38810 done -1.75 - - 2501 - - - 1953 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
39109 4323.0 -10.3 1186 39117 roll -1.75 - - 2485 - 3.58 0.065 3340 387.4 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 26.87 27.48
39177 4329.5 -10.4 1187 39182 done -1.75 - - 2485 - 3.42 0.052 1958 -404.1 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.07 27.15
39524 4367.4 -10.5 1193 39525 done -1.75 - - 2485 - - - 1958 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
39824 4398.5 -10.3 1198 39825 done -1.75 - - 2485 - - - 1957 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
40125 4429.0 -10.1 1203 40126 done -1.75 - - 2485 - - - 1958 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
40424 4459.1 -10.0 1208 40425 done -1.75 - - 2485 - - - 1958 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
40724 4489.1 -10.0 1213 40732 roll -1.75 - - 2468 - 3.58 0.067 3345 387.4 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.48 26.88 27.48
40794 4495.5 -10.1 1214 40802 done -1.75 0.12 0.196 2504 300.0 3.42 0.050 1959 -405.3 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 26.55 27.07 26.69
41144 4529.6 -9.4 1220 41145 done -1.75 - - 2504 - - - 1959 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.49
41265 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
41265 begin apogee
41268 4540.2 -9.1 1222 41405 done -0.63 1.15 0.166 2857 307.0 - - 1959 - - 133.05 3.841 1792 -3.5 0.554 - - - - - - 26.10 23.23 21.72
41406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
41406 begin climb
41407 4543.2 - 1224 41568 roll 1.41 2.08 0.122 3518 317.8 4.32 0.089 544 -327.5 146.0 147.73 3.762 1290 -3.4 0.549 - - - - - - 23.71 23.00 21.77
41592 4527.9 11.2 1227 41598 done 1.41 - - 3518 - 3.78 0.052 1917 363.2 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 24.58 24.54 24.59
41926 4465.7 17.3 1233 41933 roll 1.29 0.12 0.206 3483 -291.7 3.75 0.065 3320 374.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 25.68 25.86 25.79
41968 4465.7 17.3 1233 41975 done 1.18 0.20 0.199 3443 -200.0 3.60 0.052 1934 -385.0 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 25.72 25.99 25.91
42283 4412.6 14.3 1239 42284 done 1.18 - - 3444 - - - 1934 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
42582 4371.2 13.9 1244 42589 roll 1.18 - - 3443 - 3.62 0.065 3323 383.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.85 26.53 26.87
42635 4371.2 13.9 1244 42643 done 1.18 - - 3458 - 3.53 0.052 1926 -395.8 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.67 26.61 26.68
42942 4319.6 14.2 1250 42944 done 1.12 0.12 0.201 3424 -283.3 - - 1926 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.48 26.70 26.64
43242 4280.9 12.8 1255 43249 roll 1.12 - - 3424 - 3.62 0.065 3326 386.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.08 26.75 27.09
43315 4272.5 13.0 1256 43321 done 1.12 - - 3439 - 3.50 0.052 1942 -395.4 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.89 26.84 26.90
43657 4225.5 13.1 1262 43659 done 1.12 - - 3439 - - - 1941 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
43958 4187.1 12.8 1267 43964 roll 1.12 - - 3439 - 3.55 0.065 3320 388.5 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.20 26.86 27.21
44018 4178.9 13.0 1268 44026 done 1.12 0.08 0.194 3435 -50.0 3.47 0.052 1915 -404.9 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.65 26.91 26.74
44377 4133.7 12.4 1274 44379 done 1.12 - - 3435 - - - 1915 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.24 27.25 27.25
44677 4096.9 12.3 1279 44685 roll 1.12 - - 3434 - 3.62 0.065 3325 389.5 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.27 26.92 27.28
44755 4089.2 12.3 1280 44761 done 1.12 - - 3449 - 3.47 0.052 1937 -400.0 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.04 26.98 27.05
45093 4044.3 12.5 1286 45094 done 1.12 - - 3449 - - - 1936 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
45393 4008.1 12.0 1291 45400 roll 1.12 - - 3449 - 3.58 0.065 3329 389.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.31 26.96 27.32
45462 4000.3 12.2 1292 45470 done 1.12 0.12 0.199 3431 -150.0 3.50 0.052 1927 -400.6 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.68 27.01 26.86
45813 3959.9 11.0 1298 45814 done 1.12 - - 3431 - - - 1927 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.34
46113 3926.9 11.0 1303 46120 roll 1.12 - - 3431 - 3.60 0.067 3332 390.3 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.34 26.97 27.35
46200 3919.7 11.2 1304 46206 done 1.12 - - 3445 - 3.50 0.052 1937 -398.6 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.12 27.06 27.13
46533 3878.5 11.3 1310 46534 done 1.12 - - 3445 - - - 1937 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
46833 3845.1 11.1 1315 46840 roll 1.12 - - 3445 - 3.58 0.065 3332 389.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.36 26.99 27.38
46906 3838.0 11.3 1316 46912 done 1.12 0.12 0.204 3428 -141.7 3.53 0.052 1909 -403.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.70 27.04 26.89
47249 3800.0 10.4 1322 47256 roll 1.12 - - 3428 - 3.62 0.065 3324 390.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
47309 3793.2 10.6 1323 47316 done 1.12 - - 3442 - 3.45 0.052 1946 -399.4 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.16
47669 3755.1 10.5 1329 47670 done 1.12 - - 3442 - - - 1946 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
47969 3724.3 10.2 1334 47970 done 1.12 - - 3442 - - - 1946 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
48269 3694.6 9.9 1339 48277 roll 1.12 - - 3442 - 3.55 0.065 3325 388.5 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.39 27.01 27.41
48337 3688.1 10.1 1340 48344 done 1.12 0.12 0.196 3423 -158.3 3.50 0.052 1921 -401.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.72 27.08 26.90
48685 3653.9 9.4 1346 48687 done 1.12 - - 3424 - - - 1921 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
48985 3625.9 9.5 1351 48993 roll 1.12 - - 3424 - 3.60 0.065 3326 390.3 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.41 27.01 27.42
49045 3619.8 9.6 1352 49053 done 1.12 - - 3439 - 3.47 0.055 1932 -401.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.18
49406 3584.3 9.8 1358 49407 done 1.12 - - 3439 - - - 1932 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
49705 3555.2 9.7 1363 49713 roll 1.12 - - 3439 - 3.58 0.065 3330 390.5 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.41 27.01 27.43
49780 3549.0 9.8 1364 49787 done 1.12 - - 3456 - 3.50 0.052 1930 -400.0 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.16 27.10 27.19
50125 3513.0 9.8 1370 50127 done 1.12 - - 3456 - - - 1929 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
50425 3483.1 9.9 1375 50433 roll 1.12 - - 3455 - 3.60 0.065 3332 389.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.42 27.01 27.43
50513 3476.6 10.1 1376 50520 done 1.12 0.15 0.194 3429 -173.3 3.50 0.052 1932 -400.0 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.69 27.13 26.88
50842 3442.5 9.3 1382 50843 done 1.12 - - 3429 - - - 1932 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
51142 3415.3 9.1 1387 51143 done 1.12 - - 3429 - - - 1932 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
51442 3388.4 9.0 1392 51443 done 1.12 - - 3429 - - - 1932 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
51742 3361.8 8.8 1397 51749 roll 1.12 - - 3429 - 3.58 0.065 3325 389.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.43 27.02 27.45
51802 3356.1 8.9 1398 51810 done 1.12 - - 3444 - 3.50 0.052 1921 -401.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.17 27.13 27.18
52162 3323.6 9.0 1404 52169 roll 1.12 - - 3444 - 3.58 0.065 3324 391.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.02 27.45
52245 3317.6 9.1 1405 52251 done 1.12 0.12 0.191 3425 -158.3 3.47 0.052 1930 -401.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.72 27.13 26.90
52578 3286.6 8.6 1411 52579 done 1.12 - - 3425 - - - 1930 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
52878 3260.7 8.6 1416 52880 done 1.12 - - 3425 - - - 1929 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
53178 3235.4 8.5 1421 53184 roll 1.12 - - 3425 - 3.55 0.065 3325 393.2 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.44 27.01 27.46
53241 3229.9 8.5 1422 53248 done 1.12 - - 3439 - 3.47 0.052 1924 -403.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
53601 3197.9 8.9 1428 53602 done 1.12 - - 3439 - - - 1924 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
53901 3170.9 9.0 1433 53908 roll 1.12 - - 3440 - 3.58 0.065 3331 393.0 146.0 - - 1290 - - - - 1 - - - 27.44 27.01 27.46
53964 3165.0 9.2 1434 53970 done 1.12 0.10 0.199 3429 -110.0 3.50 0.052 1932 -399.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.78 27.13 26.93
54317 3133.3 8.8 1440 54318 done 1.12 - - 3429 - - - 1932 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
54618 3107.4 8.6 1445 54624 roll 1.12 - - 3429 - 3.58 0.065 3326 389.4 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.45 27.01 27.46
54686 3102.0 8.7 1446 54691 done 1.12 - - 3443 - 3.50 0.052 1924 -400.6 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
55034 3071.2 8.6 1452 55035 done 1.12 - - 3443 - - - 1924 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
55333 3046.4 8.3 1457 55381 roll 1.14 - - 3442 - 3.88 0.074 3317 359.0 190.9 40.17 2.823 1133 -3.9 0.564 - - - - - - 27.45 25.11 23.78
55453 3035.0 8.7 1459 55461 done 1.14 0.10 0.169 3431 -110.0 3.62 0.052 1926 -384.3 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 25.76 25.93 25.85
55813 3000.5 9.3 1465 55821 roll 1.14 - - 3431 - 3.67 0.065 3325 381.2 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.75 26.41 26.77
55873 2994.4 9.4 1466 55881 done 1.14 - - 3445 - 3.58 0.052 1931 -389.4 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.58
56233 2959.9 9.5 1472 56240 roll 1.14 - - 3464 - 3.72 0.079 528 -377.2 190.9 - - 1134 - - - - 1 - - - 26.97 26.57 26.98
56286 2959.9 9.5 1472 56295 done 1.14 0.12 0.186 3428 -300.0 3.55 0.052 1940 397.7 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.41 26.72 26.58
56594 2926.1 9.2 1478 56600 roll 1.14 - - 3428 - 3.55 0.067 3315 387.3 190.9 - - 1133 - - - - - - - - 27.08 26.72 27.09
56671 2919.9 9.4 1479 56677 done 1.14 - - 3443 - 3.53 0.052 1922 -394.6 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.87
57009 2886.2 9.4 1485 57016 roll 1.14 - - 3443 - 3.60 0.067 3315 386.9 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 27.16 26.79 27.17
57082 2880.2 9.6 1486 57087 done 1.14 - - 3460 - 3.50 0.052 1926 -396.9 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.93 26.87 26.94
57429 2844.4 9.8 1492 57431 done 1.14 0.10 0.194 3433 -270.0 - - 1925 - 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.72 26.89 26.84
57729 2816.8 9.1 1497 57730 done 1.19 - - 3433 - - - 1925 - 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
58029 2790.6 8.8 1502 58030 done 1.24 - - 3433 - - - 1925 - 190.9 - - 1134 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
58330 2765.8 8.2 1507 58378 roll 1.30 0.10 0.119 3498 650.0 3.85 0.074 3316 361.3 236.5 39.83 2.644 978 -3.9 0.548 - - - - - - 27.05 25.10 23.89
58483 2752.3 9.5 1509 58489 done 1.30 0.10 0.204 3489 -90.0 3.62 0.052 1915 -387.0 236.5 - - 978 - - - - - - - - 25.84 26.01 25.98
58807 2712.3 10.8 1515 58813 roll 1.30 - - 3489 - 3.67 0.065 3312 380.7 236.5 - - 978 - - - - - - - - 26.72 26.40 26.74
58868 2705.3 11.0 1516 58874 done 1.30 - - 3503 - 3.50 0.052 1946 -390.3 236.5 - - 978 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.58
59226 2664.8 11.0 1522 59227 done 1.30 - - 3503 - - - 1946 - 236.5 - - 978 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
59526 2633.1 10.6 1527 59527 done 1.30 - - 3503 - - - 1946 - 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
59826 2601.9 10.4 1532 59827 done 1.30 - - 3503 - - - 1946 - 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
60127 2571.5 10.1 1537 60133 roll 1.30 - - 3503 - 3.55 0.067 3320 387.0 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.17 26.82 27.18
60194 2565.0 10.3 1538 60200 done 1.30 0.12 0.186 3484 -158.3 3.53 0.052 1906 -400.6 236.5 - - 978 - - - - - - - - 26.60 26.86 26.77
60543 2531.2 9.3 1544 60549 roll 1.30 - - 3485 - 3.62 0.065 3316 389.5 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.22 26.87 27.23
60610 2525.0 9.5 1545 60616 done 1.30 - - 3498 - 3.45 0.052 1942 -398.3 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.02
60958 2490.7 9.5 1551 60959 done 1.30 - - 3498 - - - 1942 - 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
61258 2461.6 9.7 1556 61265 roll 1.30 - - 3498 - 3.55 0.065 3320 388.2 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.28 26.91 27.29
61311 2461.6 9.7 1556 61319 done 1.30 0.10 0.196 3487 -110.0 3.50 0.052 1910 -402.9 236.5 - - 978 - - - - - - - - 26.72 26.97 26.87
61618 2426.3 9.5 1562 61619 done 1.30 - - 3487 - - - 1910 - 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
61918 2397.8 9.6 1567 61925 roll 1.30 - - 3487 - 3.60 0.065 3315 390.3 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.32 26.95 27.33
61981 2391.2 9.8 1568 61986 done 1.30 - - 3501 - 3.42 0.052 1946 -400.3 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.11
62333 2354.1 10.4 1574 62334 done 1.30 - - 3501 - - - 1946 - 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.33 27.35 27.35
62634 2323.0 10.4 1579 62640 roll 1.30 - - 3501 - 3.50 0.065 3316 391.4 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.34 26.98 27.36
62712 2316.2 10.6 1580 62718 done 1.30 0.12 0.186 3482 -158.3 3.47 0.052 1909 -405.5 236.5 - - 979 - - - - - - - - 26.74 27.03 26.91
63050 2281.6 9.4 1586 63052 done 1.30 - - 3482 - - - 1908 - 236.5 - - 978 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
63350 2254.8 8.9 1591 63357 roll 1.30 - - 3481 - 3.60 0.065 3312 390.0 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
63443 2249.2 8.9 1592 63449 done 1.30 - - 3496 - 3.42 0.055 1939 -401.5 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
63766 2216.2 9.1 1598 63767 done 1.30 - - 3496 - - - 1939 - 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
64066 2188.3 9.3 1603 64074 roll 1.30 - - 3496 - 3.55 0.067 3318 388.5 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.39 27.01 27.40
64155 2181.9 9.6 1604 64163 done 1.30 - - 3513 - 3.47 0.055 1916 -404.0 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.13 27.06 27.15
64486 2144.4 10.4 1610 64493 roll 1.30 - - 3513 - 3.58 0.065 3315 390.8 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.40 27.01 27.41
64554 2137.6 10.6 1611 64560 done 1.30 0.15 0.186 3485 -186.7 3.42 0.052 1944 -400.9 236.5 - - 979 - - - - - - - - 26.73 27.10 26.91
64902 2101.5 10.1 1617 64903 done 1.30 - - 3485 - - - 1944 - 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.41 27.41 27.41
65202 2071.0 10.1 1622 65209 roll 1.30 - - 3485 - 3.50 0.067 3316 392.0 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.42
65280 2064.4 10.3 1623 65286 done 1.30 - - 3499 - 3.47 0.052 1917 -403.2 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.17
65618 2027.4 10.2 1629 65619 done 1.30 - - 3499 - - - 1916 - 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
65917 1998.0 9.7 1634 65919 done 1.30 - - 3500 - - - 1916 - 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
66217 1969.3 9.4 1639 66225 roll 1.30 - - 3499 - 3.60 0.065 3322 390.6 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.42 27.03 27.43
66306 1963.0 9.6 1640 66312 done 1.30 0.10 0.189 3487 -120.0 3.45 0.052 1935 -402.0 236.5 - - 980 - - - - - - - - 26.83 27.10 26.97
66634 1930.3 9.0 1646 66636 done 1.36 - - 3487 - - - 1935 - 236.5 - - 979 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
66934 1904.2 8.6 1651 66941 roll 1.41 - - 3486 - 3.53 0.067 3317 391.5 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.43 27.03 27.44
67008 1898.5 8.7 1652 67016 done 1.41 - - 3501 - 3.45 0.052 1933 -401.2 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
67354 1866.7 8.6 1658 67356 done 1.41 - - 3501 - - - 1933 - 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
67654 1841.0 8.6 1663 67661 roll 1.41 - - 3501 - 3.55 0.065 3326 392.4 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.43 27.02 27.44
67723 1835.4 8.8 1664 67731 done 1.41 - - 3518 - 3.50 0.052 1920 -401.7 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.17 27.10 27.19
68074 1804.2 8.5 1670 68075 done 1.41 - - 3518 - - - 1921 - 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
68374 1778.4 8.6 1675 68381 roll 1.41 - - 3518 - 3.55 0.065 3313 392.1 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.44 27.03 27.45
68457 1773.0 8.6 1676 68463 done 1.41 - - 3535 - 3.42 0.052 1938 -402.0 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.19 27.14 27.21
68790 1741.6 8.7 1682 68791 done 1.41 - - 3535 - - - 1938 - 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.44 27.45 27.45
69090 1715.9 8.5 1687 69097 roll 1.41 - - 3535 - 3.53 0.065 3317 390.7 236.5 - - 980 - - - - - - - - 27.44 27.03 27.45
69178 1710.0 8.8 1688 69184 done 1.41 0.12 0.194 3516 -158.3 3.47 0.052 1910 -405.5 236.5 - - 980 - - - - - - - - 26.75 27.10 26.92
69507 1680.7 8.0 1694 69552 done 1.42 - - 3515 - - - 1910 - 287.3 43.30 1.989 802 -4.1 0.465 - - - - - - 27.44 25.44 24.44
69806 1651.8 9.9 1699 69813 roll 1.42 - - 3515 - 3.70 0.065 3315 379.7 287.3 - - 802 - - - - - - - - 26.64 26.32 26.65
69879 1645.0 10.2 1700 69885 done 1.42 - - 3530 - 3.50 0.052 1947 -390.9 287.3 - - 802 - - - - - - - - 26.50 26.45 26.51
70222 1607.5 10.5 1706 70223 done 1.42 - - 3530 - - - 1947 - 287.3 - - 802 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
70521 1576.9 10.2 1711 70523 done 1.42 - - 3530 - - - 1947 - 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
70822 1546.2 10.1 1716 70829 roll 1.42 - - 3530 - 3.55 0.065 3320 386.8 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.11 26.76 27.13
70889 1539.6 10.3 1717 70895 done 1.42 - - 3546 - 3.53 0.052 1908 -400.0 287.3 - - 801 - - - - - - - - 26.88 26.81 26.90
71237 1501.4 10.6 1723 71238 done 1.42 - - 3546 - - - 1908 - 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.18 27.20 27.20
71537 1468.6 10.9 1728 71544 roll 1.42 - - 3546 - 3.62 0.065 3317 389.2 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.22 26.86 27.23
71620 1461.4 11.2 1729 71626 done 1.42 0.15 0.181 3518 -186.7 3.47 0.052 1921 -402.3 287.3 - - 801 - - - - - - - - 26.60 26.91 26.78
71954 1423.2 10.4 1735 71960 roll 1.48 - - 3519 - 3.58 0.067 3312 388.5 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.26 26.90 27.27
72006 1423.2 10.4 1735 72015 done 1.53 - - 3533 - 3.42 0.052 1947 -399.1 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.04 26.98 27.05
72313 1383.6 10.8 1741 72314 done 1.53 - - 3533 - - - 1947 - 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.29 27.30 27.29
72613 1350.3 11.1 1746 72621 roll 1.53 - - 3533 - 3.55 0.067 3323 387.6 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.31 26.94 27.32
72701 1343.0 11.3 1747 72707 done 1.53 - - 3550 - 3.50 0.052 1909 -404.0 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.06 26.98 27.08
73029 1302.1 11.3 1753 73030 done 1.53 - - 3550 - - - 1909 - 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.33 27.35 27.34
73329 1267.9 11.3 1758 73330 done 1.53 - - 3550 - - - 1909 - 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.36
73629 1234.1 11.3 1763 73630 done 1.53 - - 3549 - - - 1909 - 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
73929 1200.2 11.3 1768 73936 roll 1.53 - - 3549 - 3.58 0.065 3312 391.9 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.38
74052 1184.1 12.4 1770 74057 done 1.53 - - 3566 - 3.42 0.052 1936 -402.3 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.13 27.06 27.15
74404 1138.9 12.6 1776 74405 done 1.53 - - 3566 - - - 1936 - 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.39
74704 1102.5 12.2 1781 74712 roll 1.53 - - 3566 - 3.55 0.065 3319 389.6 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.39 27.01 27.41
74757 1102.5 12.2 1781 74765 done 1.53 - - 3582 - 3.45 0.052 1932 -402.0 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.16
75064 1059.0 11.9 1787 75065 done 1.53 - - 3582 - - - 1932 - 287.3 - - 801 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
75365 1023.7 11.8 1792 75366 done 1.53 - - 3582 - - - 1932 - 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
75664 988.3 12.1 1798 75665 done 1.53 - - 3582 - - - 1932 - 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
75965 952.6 11.8 1808 75971 roll 1.53 - - 3583 - 3.53 0.067 3317 392.4 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.42
76017 949.1 11.8 1809 76026 done 1.53 0.15 0.186 3555 -186.7 3.45 0.052 1925 -403.5 287.3 - - 802 - - - - - - - - 26.74 27.10 26.91
76324 911.7 11.2 1820 76325 done 1.53 - - 3555 - - - 1926 - 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
76625 875.2 12.0 1830 76631 roll 1.53 - - 3555 - 3.53 0.067 3313 392.9 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.42 27.03 27.43
76677 871.3 12.3 1831 76686 done 1.53 - - 3568 - 3.42 0.052 1929 -404.7 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.17 27.10 27.18
76984 828.2 13.0 1842 76985 done 1.53 - - 3569 - - - 1929 - 287.3 - - 802 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
77285 787.6 14.2 1852 77291 roll 1.53 - - 3568 - 3.53 0.065 3316 392.9 287.3 - - 803 - - - - - - - - 27.42 27.03 27.43
77387 773.3 15.4 1855 77392 done 1.53 - - 3585 - 3.42 0.052 1918 -408.8 287.3 - - 804 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.20
77699 725.8 14.8 1866 77701 done 1.53 - - 3585 - - - 1918 - 287.3 - - 804 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
77999 676.9 16.2 1876 78001 done 1.53 - - 3585 - - - 1918 - 287.3 - - 805 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
78299 627.0 16.7 1886 78300 done 1.53 - - 3585 - - - 1918 - 287.3 - - 805 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
78599 574.3 17.7 1896 78606 roll 1.53 - - 3585 - 3.55 0.065 3321 395.2 287.3 - - 805 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.44
78648 568.6 17.8 1897 78654 done 1.48 0.20 0.194 3543 -210.0 3.40 0.052 1923 -411.2 287.3 - - 805 - - - - - - - - 26.64 27.10 26.86
78955 513.9 17.0 1907 78956 done 1.48 - - 3543 - - - 1923 - 287.3 - - 807 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
79254 460.3 17.8 1917 79256 done 1.48 - - 3543 - - - 1923 - 287.3 - - 808 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
79555 407.4 17.8 1927 79561 roll 1.48 - - 3543 - 3.53 0.065 3318 395.2 287.3 - - 809 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.44
79617 395.6 18.7 1929 79622 done 1.48 - - 3557 - 3.38 0.052 1927 -411.5 287.3 - - 809 - - - - - - - - 27.17 27.10 27.19
79939 333.2 19.5 1940 79941 done 1.48 - - 3558 - - - 1926 - 287.3 - - 810 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
80240 273.7 19.5 1952 80245 done 1.48 - - 3557 - - - 1927 - 287.3 3.60 0.621 802 -2.2 0.131 - - - - - - 27.43 26.84 25.92
80539 214.0 20.2 1967 80541 done 1.48 - - 3557 - - - 1926 - 287.3 - - 804 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
80839 153.5 20.7 1982 80841 done 1.48 - - 3558 - - - 1927 - 287.3 - - 804 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
81139 91.3 20.0 2011 81150 roll 1.48 - - 3558 - 3.53 0.065 3322 395.2 287.3 - - 806 - - - - - - - - 27.42 27.05 27.43
81193 79.3 22.9 2016 81204 done 1.41 0.17 0.181 3519 -229.4 3.35 0.055 1934 -414.3 287.3 - - 806 - - - - - - - - 26.73 27.13 26.84
81503 21.5 15.6 2047 81504 done 1.41 - - 3520 - - - 1934 - 287.3 - - 806 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
81622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
81622 begin surface coast
81632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
81632 begin surface
SM 3.37 - - - - -8.88 8.65 0.072 205 23.7 - - 1934 - 300.09 10.68 0.844 759 71.1 -0.029 - - - - - -