Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  25 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1959 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1793 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080619,073836,3137.6555,-6409.1870,39,0.9,56,-14.9,0.7,152.3,9,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080619,075030,3137.6233,-6409.2593,9,0.9,27,-14.9,0.2,157.1,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.1,152566,-21.6,-10.417,-24.11,2139
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.999126 _10V_AH  10.40,7.915
SM_CCo  81648,10.68,0.844,0,0,759,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.37,8.65,0.00,10.68,0.072,0.000,0.844,205,1934,759,-8.88,-0.71,300.09,0,0,0,0,0,0,27.01,27.44,26.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3142.93,-6231.71,070619,102427 MEM  319644
TT8_MAMPS  0.020972,0.168525 DATA_FILE_SIZE  145378,2060
HUMID  19.60 CAP_FILE_SIZE  538943,0
INTERNAL_PRESSURE  8.26285 CFSIZE  2046525440,2036858880
TCM_TEMP  20.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,53178.59,0x236d44,1,24
ALTIM_TOP_PING  18.6,16.8 CURRENT  0.113,231.91,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4304.4,252.5 GPS  090619,063342,3144.247,-6408.456,37,0.8,55,-14.9,0.6,320.8,10,4.9
_24V_AH  21.72,15.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27253151.28 SBE_CT143123721.84
Roll_motor740891437.06 AA43302688321880.71
VBD_pump_during_apogee407384134012.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface10844195.74 nil000.00
VBD_valve96148311.85 nil000.00
Iridium_during_init263419.71 nil000.00
Iridium_during_connect40160141.73 nil000.00
Iridium_during_xfer4852232351.12 nil000.00
Transponder_ping11420100.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28123.78
TT87491131030.03
LPSleep6662421517.45
TT8_Active110113151.43
TT8_Sampling6850382756.31
TT8_CF826858164.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits457210475.56
GPS_charging000.00
Compass60747473.20
RAFOS000.00
Transponder873027.43

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.41 -146.0 124 1929 665 858 1.7 0.4 6 170 0.00 0.00 -96.38 0.149 16390 0.000 0.000 125 1929 2297 2200 2394 0 0 0 0 0 0 26.79 26.35 26.18 8.40 18.10
173 -1.41 -146.0 125 1929 2201 2394 2.8 -1.1 16 192 9.75 3.65 0.00 0.000 2308 0.253 0.067 2589 3344 2297 2196 2399 0 0 0 0 0 0 26.03 26.34 26.27 8.56 17.43
528 -1.41 -146.0 2588 3344 2196 2399 26.5 -7.0 51 537 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2589 1950 2297 2196 2399 0 0 0 0 0 0 26.75 26.74 26.77 8.57 17.67
839 -1.41 -146.0 2588 1950 2196 2399 43.4 -4.5 82 848 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2589 568 2298 2196 2400 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.58 17.67
1004 -1.32 -146.0 2588 569 2196 2400 51.4 -5.3 98 1013 0.22 3.38 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 2640 1972 2298 2196 2400 0 0 0 0 0 0 26.56 26.94 26.75 8.59 18.02
1312 -1.32 -146.0 2640 1972 2196 2402 62.4 -3.1 129 1321 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2626 3335 2299 2196 2402 0 0 0 0 0 0 27.23 26.91 27.24 8.59 17.63
1869 -1.32 -146.0 2625 3335 2196 2403 76.7 -1.3 184 1879 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2626 1951 2300 2196 2404 0 0 0 0 0 0 27.08 27.05 27.08 8.58 17.35
2178 -1.32 -146.0 2624 1951 2196 2404 81.0 -2.3 215 2189 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2626 576 2300 2196 2404 0 0 0 0 0 0 27.34 26.96 27.35 8.58 17.47
2736 -1.27 -146.0 2626 576 2196 2405 100.2 -3.5 270 2746 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 2649 1958 2300 2196 2405 0 0 0 0 0 0 26.83 27.16 26.93 8.57 17.86
3045 -1.27 -146.0 2648 1958 2196 2406 110.8 -3.9 301 3055 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2649 572 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.40 27.01 27.41 8.57 17.71
3472 -1.27 -146.0 2648 572 2196 2406 130.6 -4.9 343 3480 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2634 1958 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.23 8.56 17.63
3780 -1.27 -146.0 2633 1958 2196 2406 142.5 -3.7 374 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1958 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.56 17.75
4090 -1.27 -146.0 2634 1958 2196 2407 154.8 -5.0 400 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1958 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.56 17.86
4390 -1.27 -146.0 2634 1958 2196 2406 169.6 -5.2 415 4397 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2618 3333 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.43 27.12 27.46 8.56 18.49
4590 -1.27 -146.0 2617 3332 2196 2406 180.7 -5.9 425 4597 0.12 3.30 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 2656 1953 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 26.89 27.19 26.99 8.55 17.94
4912 -1.27 -146.0 2656 1953 2196 2407 195.2 -4.3 441 4918 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2641 3334 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.45 27.13 27.46 8.54 17.86
5039 -1.27 -146.0 2641 3334 2195 2406 201.9 -5.2 447 5044 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2641 1957 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.24 27.20 27.25 8.54 18.38
5347 -1.27 -146.0 2641 1957 2196 2406 218.1 -5.7 462 5354 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2624 3336 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.45 27.13 27.46 8.54 18.14
5469 -1.27 -146.0 2624 3336 2196 2406 226.0 -6.7 468 5475 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 2653 1958 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 26.94 27.20 27.08 8.54 18.30
5783 -1.27 -146.0 2653 1958 2196 2407 246.6 -7.1 484 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 1958 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.54 18.89
6082 -1.27 -146.0 2653 1958 2195 2406 267.8 -7.0 499 6089 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2639 3334 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.13 27.47 8.53 18.81
6242 -1.27 -146.0 2639 3333 2195 2406 280.7 -8.2 507 6249 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2639 1955 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.25 27.20 27.27 8.53 18.69
6552 -1.27 -146.0 2639 1955 2195 2406 303.4 -7.2 522 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1956 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.48 8.54 18.53
6852 -1.27 -146.0 2639 1955 2195 2406 325.3 -7.4 532 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1956 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.54 18.49
7152 -1.27 -146.0 2638 1955 2195 2406 346.5 -7.0 542 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1955 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.53 18.69
7452 -1.27 -146.0 2638 1955 2194 2406 366.7 -6.7 552 7459 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2622 3335 2300 2194 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.15 27.48 8.53 18.73
7550 -1.27 -146.0 2621 3335 2194 2406 373.5 -7.2 555 7556 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 2652 1959 2300 2194 2406 0 0 0 0 0 0 26.95 27.21 27.10 8.53 18.53
7873 -1.27 -146.0 2651 1959 2193 2405 395.5 -6.8 566 7880 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2637 3338 2300 2194 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.15 27.48 8.53 19.16
7951 -1.27 -146.0 2637 3338 2194 2406 400.0 -7.1 568 7956 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2637 1960 2300 2194 2406 0 0 0 0 0 0 27.26 27.22 27.27 8.53 18.81
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41265 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 41265 begin apogee
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41406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 41406 begin climb
41407 1.41 146.0 2857 1959 1670 1915 4543.2 0.0 1224 41568 2.08 4.32 147.73 3.762 10756 0.122 0.089 3518 544 1290 1176 1404 0 0 0 0 0 0 23.71 23.00 21.77 7.95 22.86
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state 81632 begin surface