HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.79 of 91.80 AH used of 24V (92.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.28 of 61.20 AH used of 10V (78.30% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 95 VBD -1.06 - - 376 - - - 2961 - -194.7 -78.07 - 2797 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -8.6 15 128 roll -1.06 10.32 0.160 2284 184.9 1.80 0.077 3954 551.7 -194.7 -13.32 - 3414 -46.3 - - - - - - - - - -
153 22.1 -28.0 25 160 done -1.06 - - 2284 - 1.70 0.037 2928 -603.5 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
345 67.0 -22.8 44 349 roll -1.06 - - 2284 - 2.30 0.043 1572 -589.6 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
414 82.8 -21.4 50 420 done -1.06 - - 2284 - 2.42 0.047 2956 571.9 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
623 120.5 -16.6 63 624 done -1.06 - - 2284 - - - 2957 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
927 169.5 -16.3 73 928 done -1.06 - - 2285 - - - 2957 - -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1230 216.6 -16.4 83 1234 roll -1.06 - - 2284 - 2.38 0.041 1565 -584.9 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1262 221.5 -15.0 84 1266 done -1.06 - - 2284 - 2.42 0.047 2956 574.8 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1597 269.5 -13.8 95 1598 done -1.06 - - 2284 - - - 2957 - -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1930 309.8 -11.4 105 1934 roll -1.06 - - 2284 - 2.40 0.044 1566 -579.6 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1989 316.2 -11.1 105 1996 done -1.06 - - 2284 - 2.45 0.048 2958 568.2 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2296 354.8 -12.8 111 2300 roll -1.06 - - 2284 - 1.77 0.064 3949 559.9 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2333 359.9 -13.6 111 2337 done -1.06 - - 2284 - 1.67 0.041 2956 -594.6 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2661 403.5 -13.3 117 2665 roll -1.06 - - 2284 - 2.40 0.045 1560 -581.7 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2746 413.7 -11.4 118 2751 done -1.06 - - 2284 - 2.45 0.048 2949 566.9 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3090 451.6 -10.7 124 3094 roll -1.06 - - 2284 - 1.80 0.064 3949 555.6 -194.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3127 455.4 -10.3 124 3132 done -1.06 - - 2284 - 1.70 0.041 2940 -593.5 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3456 486.6 -9.4 130 3460 roll -1.06 - - 2284 - 2.38 0.048 1574 -573.9 -194.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3509 491.3 -8.2 130 3513 done -1.06 - - 2284 - 2.45 0.051 2951 562.0 -194.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3822 519.4 -9.2 136 3830 roll -1.06 - - 2284 - 1.77 0.068 3952 565.5 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3856 522.7 -10.2 136 3863 done -1.06 - - 2284 - 1.67 0.043 2950 -600.0 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4192 551.8 -8.6 142 4200 roll -1.06 - - 2284 - 2.40 0.051 1550 -583.3 -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4236 555.7 -8.6 142 4245 done -1.06 - - 2283 - 2.47 0.054 2954 568.4 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4551 582.7 -8.7 148 4559 roll -1.06 - - 2284 - 1.80 0.073 3955 556.1 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4579 585.4 -10.0 148 4587 done -1.06 - - 2284 - 1.75 0.043 2945 -577.1 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4919 619.2 -10.2 154 4925 done -1.06 - - 2285 - - - 2939 - -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5222 651.6 -10.7 159 5231 roll -1.06 - - 2284 - 1.90 0.084 3955 534.7 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5321 661.9 -10.4 160 5328 done -1.06 - - 2284 - 1.73 0.045 2951 -580.3 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5656 693.4 -9.3 166 5665 roll -1.06 - - 2284 - 2.50 0.068 1548 -561.2 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5701 697.5 -8.7 166 5709 done -1.06 - - 2284 - 2.58 0.070 2949 543.0 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6015 723.5 -8.2 172 6021 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6317 745.2 -7.2 177 6323 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6619 767.6 -7.4 182 6625 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6920 792.1 -8.2 187 6927 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7223 817.6 -8.5 192 7229 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7524 842.9 -8.4 197 7530 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7826 868.7 -8.6 202 7832 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8127 896.4 -9.2 207 8133 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8430 923.9 -9.2 212 8436 done -1.06 - - 2284 - - - 2949 - -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8731 948.6 -8.1 217 8741 roll -1.06 - - 2284 - 2.42 0.213 3952 414.5 -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8755 950.5 -8.1 217 8763 done -1.06 - - 2284 - 2.28 0.179 2977 -427.6 -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9091 975.2 -7.3 223 9102 roll -1.06 - - 2284 - 3.55 0.221 1527 -408.5 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9149 979.4 -7.9 223 9159 done -1.06 - - 2284 - 3.38 0.203 2948 420.4 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9336 begin apogee
9340 992.8 7.2 227 9522 done -0.33 0.80 0.108 2447 203.8 - - 2792 - - 170.38 1.303 2616 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
9523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9523 begin climb
9525 996.8 - 230 9719 roll 1.06 1.42 0.086 2745 209.9 3.62 0.217 1382 -389.5 194.7 181.15 1.293 1822 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
9787 968.6 13.4 234 9796 done 1.06 - - 2745 - 3.40 0.184 2810 420.0 194.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10129 921.2 13.9 240 10136 done 1.06 - - 2745 - - - 2809 - 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10432 880.7 13.4 245 10441 roll 1.06 - - 2745 - 3.00 0.128 1375 -478.0 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10466 876.1 12.2 245 10475 done 1.06 - - 2745 - 2.95 0.120 2804 484.4 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10792 834.4 12.9 251 10798 done 1.06 - - 2745 - - - 2804 - 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11093 795.6 12.8 256 11103 roll 1.06 - - 2746 - 2.75 0.086 1376 -519.3 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11122 791.8 13.1 256 11131 done 1.06 - - 2745 - 2.75 0.080 2818 524.4 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11453 746.4 14.0 262 11462 roll 1.06 - - 2745 - 2.72 0.075 1372 -531.6 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11488 741.3 13.5 262 11496 done 1.06 - - 2745 - 2.67 0.067 2817 541.2 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11824 693.3 14.4 268 11830 done 1.06 - - 2745 - - - 2817 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12125 651.9 13.6 273 12131 done 1.06 - - 2745 - - - 2818 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12428 615.5 11.9 278 12436 roll 1.06 - - 2745 - 2.10 0.080 3953 540.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12462 611.4 11.8 278 12470 done 1.06 - - 2745 - 2.08 0.044 2759 -574.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12787 573.3 12.1 284 12793 done 1.06 - - 2745 - - - 2759 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13088 538.6 11.4 289 13094 done 1.06 - - 2745 - - - 2758 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13391 506.7 10.5 294 13401 roll 1.06 - - 2745 - 2.20 0.065 3959 545.9 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13463 499.0 10.8 295 13471 done 1.06 - - 2745 - 2.03 0.044 2787 -577.3 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13819 465.2 9.4 301 13820 done 1.06 - - 2745 - - - 2787 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14121 434.3 10.4 306 14126 roll 1.06 - - 2745 - 2.17 0.064 3954 537.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14163 429.1 11.6 306 14167 done 1.06 - - 2745 - 2.03 0.042 2801 -568.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14486 392.7 11.1 312 14490 roll 1.06 - - 2745 - 2.47 0.053 1401 -566.8 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14550 386.4 9.3 313 14554 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.048 2814 565.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14916 351.7 9.4 319 14920 roll 1.06 - - 2745 - 2.05 0.063 3943 550.7 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14979 345.4 9.9 320 14983 done 1.06 - - 2746 - 2.00 0.041 2792 -575.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15345 308.6 10.4 326 15346 done 1.06 - - 2745 - - - 2792 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15649 277.7 9.8 334 15650 done 1.06 - - 2745 - - - 2792 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15951 248.9 9.1 344 15955 roll 1.06 - - 2745 - 2.12 0.060 3954 548.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15999 244.2 10.1 345 16003 done 1.06 - - 2745 - 2.00 0.040 2791 -581.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16318 216.5 8.1 356 16319 done 1.06 - - 2745 - - - 2791 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16622 193.5 7.1 366 16648 roll 1.09 - - 2746 - 2.42 0.046 1403 -573.6 222.3 21.83 0.716 1710 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
16758 183.2 7.1 369 16789 done 1.12 - - 2745 - 2.45 0.042 2808 573.5 250.9 26.10 0.703 1595 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
17110 155.2 8.6 381 17111 done 1.12 - - 2746 - - - 2808 - 250.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17412 127.3 9.3 391 17416 roll 1.12 - - 2745 - 2.45 0.044 1395 -576.7 250.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17455 123.3 11.1 392 17459 done 1.12 - - 2745 - 2.45 0.041 2812 578.4 250.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17780 98.1 6.9 403 17816 roll 1.15 0.12 0.086 2778 275.0 2.03 0.054 3948 559.6 285.8 31.40 0.601 1451 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
17864 90.0 9.9 410 17870 done 1.15 - - 2778 - 1.98 0.038 2789 -585.4 285.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18054 72.6 8.9 429 18058 roll 1.15 - - 2778 - 2.40 0.048 1407 -575.8 285.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18097 69.5 7.5 433 18113 done 1.17 - - 2778 - 2.42 0.041 2814 581.4 299.4 12.30 0.534 1397 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
18300 54.1 8.3 452 18303 roll 1.17 - - 2777 - 1.98 0.056 3948 572.7 299.4 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18352 49.5 9.4 457 18356 done 1.17 - - 2778 - 1.95 0.038 2801 -588.2 299.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18549 34.7 8.0 476 18553 roll 1.17 - - 2778 - 2.05 0.055 3942 556.6 299.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18575 32.4 8.5 478 18581 done 1.17 - - 2778 - 1.95 0.039 2812 -579.5 299.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18768 17.2 7.1 500 18800 roll 1.20 - - 2778 - 2.53 0.054 1382 -565.2 325.6 23.23 0.498 1288 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
18847 11.3 7.0 515 18884 done 1.23 - - 2778 - 2.45 0.042 2797 577.6 358.0 28.25 0.492 1158 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
18949 3.5 6.7 534 18959 VBD 1.28 - - 2778 - - - 2797 - 401.3 9.02 0.438 1115 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
18960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18960 begin surface coast
19000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19000 begin surface
SM 0.26 - - - - -9.89 - - 371 - - - 2962 - 400.08 16.98 0.455 986 -7.6 0.000 - - - - - -