SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.31 of 350.00 AH used of 24V (95.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 67 VBD -0.58 - - 143 - - - 1791 - -97.3 -43.88 - 2629 - - - - - - - - - - -
69 2.3 -2.6 4 113 roll -0.58 12.95 0.443 2694 197.0 1.98 0.136 720 -540.9 -97.3 -24.90 - 3388 -30.5 - - - - - - - 14.52 14.69 14.90
339 29.2 -11.8 30 346 done -0.49 0.15 0.269 2724 200.0 1.83 0.065 1797 588.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
646 58.2 -7.7 61 652 roll -0.48 - - 2725 - 1.92 0.109 720 -560.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
843 68.9 -4.7 80 851 done -0.45 - - 2721 - 1.80 0.065 1792 595.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.85 -
1149 88.5 -7.8 111 1154 roll -0.45 - - 2719 - 1.77 0.085 2846 595.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.86 -
1221 94.3 -8.8 118 1226 done -0.45 - - 2719 - 1.83 0.084 1777 -584.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.86 -
1533 121.3 -7.8 149 1539 roll -0.45 - - 2719 - 1.83 0.109 729 -572.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.87 -
1600 126.0 -7.2 155 1607 done -0.44 0.12 0.257 2746 225.0 1.77 0.067 1797 603.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.81 14.89 -
1907 144.9 -6.4 186 1913 roll -0.47 - - 2747 - 1.92 0.109 730 -555.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.88 -
2031 154.0 -7.5 198 2036 done -0.50 - - 2746 - 1.77 0.067 1789 598.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.90 -
2345 171.3 -4.5 229 2346 done -0.54 - - 2746 - - - 1790 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2643 183.9 -4.4 259 2649 roll -0.59 0.12 0.143 2687 -491.7 1.88 0.107 722 -568.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.95 14.89 -
2757 191.3 -6.8 270 2762 done -0.55 - - 2686 - 1.77 0.067 1792 604.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.92 -
3070 211.0 -6.5 301 3076 roll -0.53 0.12 0.261 2715 241.7 1.77 0.084 2847 596.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.85 14.91 -
3159 215.6 -5.4 309 3166 done -0.56 - - 2716 - 1.80 0.086 1791 -586.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.90 -
3465 232.4 -5.1 340 3466 done -0.58 - - 2716 - - - 1791 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3764 245.5 -4.4 370 3766 done -0.60 - - 2716 - - - 1791 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4074 262.2 -5.9 387 4080 roll -0.62 - - 2715 - 1.77 0.088 2847 596.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.95 -
4132 264.2 -5.9 388 4138 done -0.64 - - 2715 - 1.77 0.087 1790 -597.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.94 -
4438 282.1 -5.0 399 4440 done -0.66 0.12 0.145 2662 -441.7 - - 1789 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 - -
4737 301.6 -6.5 409 4743 roll -0.62 - - 2663 - 1.85 0.112 728 -573.5 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.94 -
4810 306.3 -7.0 411 4816 done -0.58 0.10 0.231 2694 310.0 1.80 0.070 1782 585.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
5133 329.1 -7.2 422 5134 done -0.58 - - 2694 - - - 1782 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5433 349.8 -6.7 432 5434 done -0.58 - - 2694 - - - 1782 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5733 368.7 -6.1 442 5739 roll -0.58 - - 2688 - 1.80 0.091 2849 592.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.98 -
5801 372.5 -5.9 444 5806 done -0.58 - - 2688 - 1.80 0.090 1783 -592.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.98 -
6128 392.1 -5.8 455 6134 roll -0.58 - - 2688 - 1.85 0.116 726 -571.4 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.97 -
6196 396.3 -6.1 457 6201 done -0.58 - - 2688 - 1.83 0.074 1790 581.4 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.99 -
6525 415.6 -5.9 468 6526 done -0.58 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6823 433.3 -6.2 478 6824 done -0.58 - - 2687 - - - 1787 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7123 453.1 -7.0 488 7124 done -0.58 - - 2688 - - - 1790 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7423 475.0 -7.2 498 7428 roll -0.58 - - 2688 - 1.85 0.116 731 -572.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.98 -
7479 477.4 -7.3 499 7486 done -0.58 - - 2688 - 1.77 0.075 1792 599.4 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 15.00 -
7786 499.1 -6.1 510 7787 done -0.58 - - 2688 - - - 1792 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8086 514.6 -4.9 520 8087 done -0.58 - - 2688 - - - 1792 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8385 528.4 -4.8 530 8391 roll -0.58 - - 2688 - 1.80 0.093 2852 588.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.99 -
8473 531.4 -4.7 532 8480 done -0.58 - - 2688 - 1.83 0.092 1790 -580.3 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.97 -
8779 548.8 -5.4 543 8780 done -0.58 - - 2688 - - - 1790 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9079 565.7 -5.6 553 9084 roll -0.58 - - 2687 - 1.85 0.120 731 -572.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.96 -
9160 569.6 -6.0 555 9165 done -0.58 - - 2687 - 1.77 0.076 1790 598.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.99 -
9472 589.5 -6.2 566 9477 roll -0.58 - - 2687 - 1.90 0.121 723 -561.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.95 -
9518 591.6 -6.3 567 9523 done -0.58 - - 2687 - 1.83 0.080 1791 583.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.98 -
9835 615.8 -7.8 578 9836 done -0.58 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10135 640.0 -8.0 588 10140 roll -0.58 - - 2687 - 1.80 0.099 2848 587.2 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.97 -
10237 646.7 -7.4 591 10242 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.095 1791 -577.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.96 -
10560 667.6 -6.0 602 10565 roll -0.60 - - 2687 - 1.90 0.124 728 -559.5 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.95 -
10596 669.4 -5.8 603 10601 done -0.60 - - 2687 - 1.80 0.081 1789 589.4 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.97 -
10924 687.0 -5.3 614 10929 roll -0.60 - - 2687 - 1.90 0.124 728 -558.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.95 -
10975 689.0 -5.4 615 10981 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.083 1790 580.3 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.97 -
11289 707.1 -5.5 626 11295 roll -0.61 - - 2687 - 1.83 0.103 2848 578.1 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.95 -
11383 712.4 -5.6 629 11388 done -0.63 - - 2687 - 1.85 0.099 1785 -574.6 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.95 -
11717 731.3 -5.7 640 11718 done -0.65 - - 2687 - - - 1784 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12016 748.0 -5.5 650 12017 done -0.67 - - 2687 - - - 1784 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12316 763.4 -4.8 660 12321 roll -0.69 - - 2687 - 1.85 0.103 2847 574.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.95 -
12363 764.9 -4.8 661 12368 done -0.71 - - 2687 - 1.85 0.099 1785 -574.1 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.94 -
12681 779.7 -4.5 672 12682 done -0.73 - - 2687 - - - 1785 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12980 794.2 -5.1 682 12986 roll -0.75 0.12 0.156 2634 -441.7 1.90 0.124 723 -558.9 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.97 14.92 -
13093 801.5 -7.2 685 13099 done -0.73 - - 2631 - 1.83 0.083 1792 584.2 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.95 -
13407 828.3 -8.4 696 13413 roll -0.69 0.12 0.283 2661 250.0 1.83 0.101 2850 578.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
13460 830.9 -8.3 697 13465 done -0.66 - - 2662 - 1.83 0.100 1790 -579.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.92 -
13771 856.2 -7.8 708 13773 done -0.66 - - 2662 - - - 1790 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14071 879.9 -7.9 718 14073 done -0.66 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14372 903.4 -7.5 728 14377 roll -0.66 - - 2661 - 1.90 0.129 726 -560.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.91 -
14458 908.3 -7.5 730 14464 done -0.66 - - 2661 - 1.88 0.087 1791 566.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.92 -
14764 928.2 -5.4 741 14765 done -0.66 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15064 941.7 -4.2 751 15065 done -0.66 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15364 954.4 -4.4 761 15365 done -0.66 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15664 969.8 -5.6 771 15665 done -0.66 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15964 988.5 -6.5 781 15969 roll -0.66 - - 2661 - 1.85 0.108 2857 576.8 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.91 -
15994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15995 begin apogee
16001 990.8 -6.8 782 16127 done -0.19 0.52 0.204 2820 305.8 - - 1480 - - 120.80 1.821 2989 -3.0 0.295 - - - - - - 14.83 - 13.61
16128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16129 begin climb
16130 994.3 - 786 16239 roll 0.58 0.80 0.143 3077 321.2 2.15 0.149 421 -492.6 97.3 97.15 2.053 2585 -4.2 0.369 - - - - - - 14.19 14.02 13.41
16346 989.8 3.5 793 16416 done 0.57 - - 3078 - 1.88 0.081 1486 566.5 159.3 61.08 2.065 2333 -4.1 0.362 - - - - - - - 14.46 13.46
16722 969.2 5.6 806 16733 roll 0.58 - - 3078 - 1.88 0.103 2538 559.6 171.4 4.15 1.465 2293 -9.6 1.167 - - - - - - - 14.62 13.88
16878 959.7 6.2 811 16885 done 0.56 - - 3082 - 1.95 0.123 1480 -542.6 171.4 1.73 0.191 2290 -1.7 1.595 - - - - - - - 14.66 14.66
17207 938.2 6.8 822 17210 done 0.56 - - 3083 - - - 1480 - 171.4 1.55 0.198 2289 - - - - - - - - - - 14.75
17507 917.4 7.0 832 17510 done 0.55 - - 3083 - - - 1480 - 171.4 1.15 0.210 2291 - - - - - - - - - - 14.82
17808 895.4 7.4 842 17814 roll 0.53 - - 3079 - 1.88 0.102 2537 562.2 171.4 1.33 0.204 2288 -2.3 1.812 - - - - - - - 14.85 14.85
17855 892.6 7.5 843 17861 done 0.52 0.12 0.299 3060 -158.3 1.92 0.124 1476 -552.6 171.4 - - 2293 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
18173 869.9 6.9 854 18176 done 0.52 - - 3060 - - - 1476 - 171.4 1.17 0.215 2289 -3.4 2.532 - - - - - - - - 14.84
18473 849.0 6.7 864 18479 roll 0.52 - - 3060 - 1.90 0.103 2542 561.1 171.4 1.23 0.211 2288 - - - - - - - - - 14.88 14.85
18525 846.6 6.7 865 18530 done 0.52 - - 3067 - 1.92 0.121 1475 -555.7 171.4 - - 2294 - - - - - - - - - 14.86 -
18837 825.0 6.4 876 18840 done 0.52 - - 3067 - - - 1474 - 171.4 1.05 0.223 2289 -4.8 3.225 - - - - - - - - 14.85
19138 807.2 5.8 886 19154 done 0.52 - - 3067 - - - 1474 - 178.1 14.12 1.967 2263 -1.8 0.138 - - - - - - - - 14.15
19437 787.8 6.8 896 19438 done 0.52 - - 3064 - - - 1474 - 178.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19737 767.3 7.1 906 19738 done 0.52 - - 3067 - - - 1474 - 178.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20037 746.7 6.6 916 20042 roll 0.52 - - 3067 - 1.88 0.102 2544 569.1 178.1 - - 2249 - - - - - - - - - 14.88 -
20102 742.6 6.5 918 20109 done 0.52 - - 3072 - 1.98 0.120 1480 -537.4 178.1 - - 2249 - - - - - - - - - 14.84 -
20431 722.5 5.9 929 20437 roll 0.52 - - 3073 - 1.85 0.100 2536 570.8 184.1 1.00 0.220 2237 -12.0 7.214 - - - - - - - 14.88 14.85
20508 718.6 5.9 931 20527 done 0.53 - - 3080 - 1.90 0.119 1479 -556.3 190.0 12.35 1.883 2213 -1.9 0.136 - - - - - - - 14.85 14.11
20825 695.9 7.3 942 20826 done 0.53 - - 3080 - - - 1479 - 190.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21124 671.2 8.6 952 21126 done 0.53 - - 3080 - - - 1479 - 190.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21424 646.7 7.8 962 21425 done 0.53 - - 3080 - - - 1479 - 190.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21725 627.1 5.9 972 21728 done 0.53 - - 3080 - - - 1479 - 195.5 1.23 0.207 2191 -10.6 5.861 - - - - - - - - 14.85
22024 610.9 5.5 982 22048 done 0.54 - - 3080 - - - 1479 - 210.9 21.98 1.836 2130 -2.8 0.169 - - - - - - - - 14.12
22326 591.5 7.2 992 22327 done 0.54 - - 3080 - - - 1479 - 210.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22625 567.7 7.7 1002 22626 done 0.54 - - 3080 - - - 1479 - 210.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22925 547.9 6.2 1012 22931 roll 0.54 - - 3080 - 1.85 0.096 2540 573.5 210.9 - - 2116 - - - - - - - - - 14.84 -
22961 545.8 6.1 1013 22967 done 0.54 - - 3092 - 1.92 0.114 1477 -553.6 210.9 - - 2115 - - - - - - - - - 14.83 -
23290 522.3 7.6 1024 23291 done 0.54 - - 3087 - - - 1478 - 210.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23589 494.8 9.6 1034 23591 done 0.54 - - 3087 - - - 1477 - 210.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23889 465.0 9.8 1044 23894 roll 0.54 - - 3087 - 1.85 0.095 2546 577.8 210.9 - - 2116 - - - - - - - - - 14.90 -
23936 461.9 9.7 1045 23942 done 0.54 0.12 0.275 3065 -183.3 1.92 0.112 1479 -555.7 210.9 - - 2116 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
24256 438.3 6.0 1056 24257 done 0.56 - - 3066 - - - 1479 - 212.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24555 421.9 5.4 1066 24574 done 0.60 - - 3066 - - - 1479 - 228.0 17.60 1.540 2058 -3.3 0.165 - - - - - - - - 14.23
24855 402.7 7.0 1076 24860 roll 0.62 - - 3065 - 1.85 0.093 2543 575.1 228.0 - - 2046 - - - - - - - - - 14.82 -
24918 397.6 7.7 1078 24923 done 0.65 - - 3071 - 1.90 0.112 1479 -560.0 228.0 - - 2046 - - - - - - - - - 14.81 -
25251 370.1 8.2 1089 25257 roll 0.68 0.12 0.148 3124 441.7 1.85 0.091 2547 577.3 228.0 - - 2045 - - - - - - - - 14.88 14.86 -
25303 366.7 8.5 1090 25308 done 0.69 - - 3132 - 1.90 0.111 1479 -562.1 228.0 - - 2046 - - - - - - - - - 14.84 -
25616 333.4 9.6 1101 25618 done 0.66 0.12 0.272 3103 -241.7 - - 1479 - 228.0 - - 2046 - - - - - - - - 14.81 - -
25916 306.7 9.1 1111 25917 done 0.66 - - 3102 - - - 1479 - 228.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26215 277.1 10.2 1121 26216 done 0.66 - - 3102 - - - 1479 - 228.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26519 248.1 9.3 1131 26525 done 0.66 - - 3102 - - - 1479 - 228.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26825 221.8 8.1 1162 26826 done 0.66 - - 3102 - - - 1479 - 228.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27125 194.6 10.0 1192 27126 done 0.66 - - 3102 - - - 1479 - 228.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27425 164.7 9.0 1222 27431 roll 0.66 - - 3102 - 1.85 0.087 2544 575.7 228.0 - - 2049 - - - - - - - - - 14.81 -
27557 154.0 7.4 1235 27562 done 0.66 - - 3109 - 1.88 0.106 1480 -566.0 228.0 - - 2049 - - - - - - - - - 14.81 -
27869 132.7 6.3 1266 27875 roll 0.66 - - 3110 - 1.95 0.132 415 -546.2 228.0 - - 2050 - - - - - - - - - 14.79 -
28005 123.6 7.1 1279 28012 done 0.66 - - 3110 - 1.80 0.064 1486 595.0 228.0 - - 2050 - - - - - - - - - 14.83 -
28311 98.1 8.6 1310 28317 roll 0.66 - - 3115 - 1.95 0.129 416 -548.7 228.0 - - 2050 - - - - - - - - - 14.78 -
28367 93.7 8.3 1315 28374 done 0.66 - - 3115 - 1.80 0.064 1475 588.3 228.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.83 -
28674 69.3 7.1 1346 28679 roll 0.66 - - 3114 - 1.80 0.086 2537 590.0 228.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.82 -
28756 63.9 6.4 1354 28762 done 0.66 - - 3121 - 1.90 0.104 1476 -558.4 228.0 - - 2052 - - - - - - - - - 14.80 -
29068 42.0 7.4 1385 29070 done 0.66 - - 3122 - - - 1472 - 228.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29368 19.4 7.2 1415 29369 done 0.66 - - 3122 - - - 1472 - 228.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29607 begin surface coast
29659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29659 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.53 8.48 0.083 143 -351.3 0.55 0.067 1799 594.5 350.04 55.50 0.126 1562 -8.9 0.010 - - - - - -