Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.66 of 150.00 AH used of 24V (95.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.44 of 97.00 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.63 - - 148 - - - 2081 - -146.6 -21.67 - 2358 - - - - - - - - - - -
42 2.0 -4.2 2 93 roll -0.63 7.88 0.211 2276 270.1 2.35 0.057 3522 613.2 -146.6 -37.08 - 3530 -31.6 - - - - - - - 25.79 25.98 26.25
281 32.9 -17.6 26 291 done -0.51 0.15 0.145 2323 313.3 2.25 0.029 2076 -642.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
591 73.2 -11.8 57 600 roll -0.51 - - 2323 - 2.25 0.042 664 -627.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.14 -
641 79.4 -12.8 62 651 done -0.46 0.08 0.167 2338 187.5 2.28 0.031 2123 639.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
951 110.6 -8.5 78 957 roll -0.46 - - 2338 - 2.30 0.042 674 -630.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.20 -
1071 120.7 -8.3 84 1077 done -0.46 - - 2329 - 2.25 0.031 2125 644.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 26.25 -
1391 146.6 -9.0 100 1397 roll -0.46 - - 2319 - 2.25 0.041 3531 624.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.27 -
1451 152.3 -9.6 103 1458 done -0.46 0.05 0.172 2337 360.0 2.25 0.029 2067 -650.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
1781 178.1 -7.4 114 1782 done -0.46 - - 2337 - - - 2067 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2082 202.2 -8.4 124 2088 roll -0.52 0.08 0.108 2290 -587.5 2.17 0.042 675 -641.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - 26.38 26.34 -
2119 205.2 -8.7 125 2124 done -0.52 0.12 0.139 2320 250.0 2.25 0.031 2130 646.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
2432 230.9 -7.4 136 2433 done -0.52 - - 2320 - - - 2130 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2732 255.4 -8.6 146 2733 done -0.52 - - 2321 - - - 2130 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3032 281.9 -8.7 156 3039 roll -0.57 0.08 0.109 2273 -600.0 2.28 0.041 676 -637.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - 26.44 26.40 -
3139 291.6 -10.4 159 3144 done -0.57 0.12 0.142 2305 266.7 2.25 0.032 2130 646.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
3472 321.5 -8.3 166 3473 done -0.57 - - 2305 - - - 2129 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3772 346.5 -8.4 171 3773 done -0.57 - - 2305 - - - 2129 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4072 371.8 -8.5 176 4078 roll -0.63 0.08 0.109 2259 -575.0 2.28 0.042 677 -636.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
4150 378.4 -8.9 177 4155 done -0.63 0.12 0.143 2289 250.0 2.25 0.032 2131 646.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
4483 410.2 -8.7 183 4489 roll -0.63 - - 2281 - 2.20 0.041 3522 632.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.45 -
4531 410.2 -8.7 183 4535 done -0.63 - - 2280 - 2.22 0.029 2070 -654.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.48 -
4833 444.5 -10.1 188 4834 done -0.63 - - 2280 - - - 2070 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5133 475.0 -10.3 193 5139 roll -0.63 - - 2280 - 2.20 0.043 674 -634.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.47 -
5210 481.2 -10.3 194 5215 done -0.63 0.05 0.189 2287 140.0 2.25 0.032 2130 647.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
5546 510.8 -8.0 200 5551 roll -0.68 0.08 0.110 2224 -787.5 2.15 0.041 3524 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
5571 510.8 -8.0 200 5576 done -0.74 0.08 0.155 2249 312.5 2.22 0.029 2066 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
5885 542.8 -9.4 206 5887 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6185 571.8 -9.8 211 6186 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6485 603.5 -10.6 216 6486 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6785 635.3 -10.5 221 6786 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7085 663.5 -9.3 226 7086 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7384 689.8 -8.7 231 7385 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7684 715.5 -8.5 236 7686 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7986 741.0 -8.5 241 7987 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8286 768.0 -9.1 246 8287 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8587 795.1 -9.1 251 8588 done -0.74 - - 2249 - - - 2066 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8887 821.6 -8.8 256 8889 done -0.79 0.05 0.144 2213 -720.0 - - 2067 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.56 - -
9186 852.3 -10.3 261 9191 roll -0.79 0.08 0.159 2228 187.5 2.28 0.043 3531 642.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
9234 856.9 -10.1 262 9240 done -0.79 - - 2228 - 2.22 0.030 2076 -655.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
9595 890.6 -9.5 268 9600 roll -0.79 - - 2228 - 2.17 0.044 680 -643.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9654 897.1 -9.8 269 9661 done -0.79 0.05 0.191 2235 140.0 2.22 0.032 2125 650.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
10017 930.2 -9.2 275 10021 roll -0.79 - - 2226 - 2.17 0.043 3531 647.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10064 935.0 -9.3 276 10070 done -0.79 - - 2226 - 2.22 0.030 2076 -655.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10424 968.6 -9.4 282 10426 done -0.79 - - 2226 - - - 2076 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10725 begin apogee
10729 994.1 -8.5 287 10852 done -0.18 0.57 0.109 2430 357.9 - - 2075 - - 119.03 1.652 2930 -5.0 0.323 - - - - - - 26.45 - 23.22
10853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10853 begin climb
10856 996.2 - 289 10987 done 0.63 0.75 0.048 2707 369.3 - - 2074 - 146.6 127.57 1.632 2332 -4.7 0.307 - - - - - - 24.30 - 22.91
11254 951.1 15.2 296 11261 roll 0.46 0.25 0.171 2646 -244.0 2.30 0.044 679 -606.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.08 25.21 -
11315 943.5 14.8 297 11321 done 0.31 0.20 0.141 2584 -310.0 2.33 0.030 2125 620.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.19 25.33 -
11674 911.6 8.6 303 11706 roll 0.31 - - 2593 - 2.47 0.046 678 -585.8 177.2 26.42 1.538 2207 -4.6 0.291 - - - - - - - 24.83 23.92
11863 896.5 8.8 306 11891 done 0.31 - - 2593 - 2.35 0.030 2130 617.9 202.6 23.10 1.517 2104 -4.5 0.282 - - - - - - - 25.33 23.74
12194 864.8 9.1 311 12217 roll 0.31 - - 2604 - 2.47 0.046 678 -587.9 222.3 17.80 1.480 2023 -4.6 0.285 - - - - - - - 24.91 24.01
12385 848.2 9.6 314 12399 done 0.31 0.08 0.158 2581 -287.5 2.35 0.030 2130 617.9 230.9 9.02 1.372 1988 -3.9 0.257 - - - - - - 25.27 25.37 24.18
12718 818.2 8.3 320 12757 roll 0.38 0.08 0.106 2635 675.0 2.42 0.045 680 -599.2 266.9 32.38 1.499 1840 -4.6 0.267 - - - - - - 25.61 24.65 23.77
12915 798.4 10.9 323 12920 done 0.38 0.10 0.150 2604 -310.0 2.38 0.030 2130 609.2 266.9 - - 1838 - - - - - - - - 25.18 25.29 -
13239 761.9 10.2 329 13244 roll 0.43 0.08 0.107 2657 662.5 2.35 0.046 680 -617.0 266.9 - - 1836 - - - - - - - - 25.67 25.63 -
13385 746.0 11.7 331 13390 done 0.43 0.10 0.158 2627 -300.0 2.30 0.030 2130 630.4 266.9 - - 1836 - - - - - - - - 25.64 25.76 -
13709 703.4 11.9 337 13714 roll 0.43 - - 2636 - 2.35 0.047 679 -617.4 266.9 - - 1836 - - - - - - - - - 25.88 -
13876 688.7 12.0 339 13880 done 0.43 - - 2636 - 2.28 0.030 2123 633.3 266.9 - - 1835 - - - - - - - - - 25.97 -
14178 645.7 12.3 344 14184 roll 0.43 - - 2646 - 2.35 0.046 676 -615.7 266.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.02 -
14316 630.4 12.6 346 14321 done 0.43 0.08 0.158 2622 -300.0 2.28 0.031 2129 637.3 266.9 - - 1835 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
14649 591.3 10.9 352 14654 roll 0.43 - - 2631 - 2.35 0.047 676 -618.3 266.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.12 -
14829 570.5 11.5 355 14835 done 0.48 - - 2631 - 2.25 0.031 2129 645.8 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.18 -
15189 529.0 11.5 361 15195 roll 0.48 - - 2642 - 2.33 0.047 678 -622.7 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.20 -
15336 514.7 11.6 363 15341 done 0.48 - - 2642 - 2.25 0.031 2125 643.1 266.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.25 -
15659 472.1 12.2 369 15665 roll 0.48 - - 2653 - 2.30 0.047 672 -631.7 266.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.25 -
15779 456.6 12.6 371 15784 done 0.48 - - 2653 - 2.25 0.031 2124 645.3 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.29 -
16139 411.1 12.6 377 16145 roll 0.48 - - 2662 - 2.30 0.046 673 -630.9 266.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.28 -
16319 389.1 12.2 380 16325 done 0.48 0.08 0.122 2636 -325.0 2.25 0.031 2125 645.3 266.9 - - 1834 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
16679 352.8 10.0 386 16685 roll 0.56 0.10 0.093 2704 680.0 2.30 0.047 672 -631.7 266.9 - - 1835 - - - - - - - - 26.36 26.33 -
16827 336.5 11.8 388 16832 done 0.56 0.12 0.139 2662 -350.0 2.25 0.031 2127 646.7 266.9 - - 1834 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
17151 295.5 11.2 394 17156 roll 0.56 - - 2672 - 2.30 0.047 680 -629.1 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.35 -
17277 281.8 11.4 398 17282 done 0.56 - - 2672 - 2.25 0.031 2133 645.8 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.39 -
17590 243.0 12.0 409 17596 roll 0.56 - - 2682 - 2.30 0.046 678 -632.6 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.37 -
17717 228.0 12.5 413 17722 done 0.56 0.05 0.177 2665 -340.0 2.25 0.031 2132 646.2 266.9 - - 1834 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
18031 191.7 11.1 424 18037 roll 0.62 0.08 0.107 2723 725.0 2.30 0.046 676 -633.0 266.9 - - 1835 - - - - - - - - 26.44 26.39 -
18158 174.2 14.7 428 18163 done 0.62 0.12 0.139 2681 -350.0 2.25 0.031 2131 646.7 266.9 - - 1834 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
18472 135.7 11.4 441 18477 roll 0.67 0.08 0.109 2737 700.0 2.30 0.047 676 -632.6 266.9 - - 1835 - - - - - - - - 26.44 26.40 -
18610 116.0 14.6 448 18617 done 0.67 0.12 0.142 2694 -358.3 2.25 0.031 2133 647.6 266.9 - - 1835 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
18920 78.2 11.8 464 18930 roll 0.67 - - 2705 - 2.33 0.046 675 -625.8 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.41 -
19041 64.5 11.3 476 19050 done 0.73 - - 2705 - 2.25 0.031 2145 653.3 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.45 -
19351 33.5 8.6 507 19372 roll 0.81 0.12 0.081 2784 658.3 2.30 0.045 670 -641.3 296.9 11.55 0.247 1718 -10.0 0.146 - - - - - - 26.45 26.35 26.17
19440 21.8 14.8 516 19451 done 0.81 0.12 0.142 2745 -325.0 2.25 0.031 2125 646.7 296.9 - - 1715 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
19609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19609 begin surface coast
19631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19631 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.24 6.85 0.045 147 21.5 - - 2124 - 298.78 - - 1713 - - - - - - - -