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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.38 of 150.00 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 100.00 AH used of 10V (98.62% remains) | |
| • Surface angle -80.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 743.26 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 39.9 m at 80.1 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 124 | done | -0.58 | - | - | 148 | - | - | - | 2461 | - | -97.8 | -103.38 | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 4.3 | -2.3 | 21 | 144 | roll | -0.58 | 10.05 | 0.242 | 2661 | 250.0 | 1.98 | 0.051 | 1211 | -631.3 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 28.6 | -10.8 | 68 | 332 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | 2.00 | 0.065 | 2450 | 619.5 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 37.8 | -13.5 | 84 | 401 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | - | - | 2450 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 47.4 | -13.6 | 100 | 472 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | - | - | 2450 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 67.1 | -14.5 | 131 | 612 | roll | -0.58 | - | - | 2644 | - | 1.98 | 0.071 | 3692 | 627.3 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 73.2 | -15.9 | 139 | 652 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | 1.92 | 0.050 | 2439 | -652.6 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 94.9 | -15.1 | 170 | 790 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | - | - | 2438 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 114.3 | -13.8 | 201 | 927 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | - | - | 2438 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 118.3 | -0.1 | 232 | 1064 | roll | -0.58 | - | - | 2641 | - | 2.05 | 0.075 | 3684 | 607.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | 118.2 | - | 283 | 1372 | done | -0.14 | 0.47 | 0.093 | 2813 | 366.0 | - | - | 2388 | - | - | 74.82 | 0.634 | 3498 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | 118.1 | - | 300 | 1457 | roll | 0.58 | 0.62 | 0.065 | 3054 | 388.7 | 2.05 | 0.054 | 1160 | -599.0 | 97.8 | 75.70 | 0.610 | 3100 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 110.6 | 10.5 | 322 | 1487 | done | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.08 | 0.064 | 2393 | 592.8 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 92.1 | 13.3 | 353 | 1626 | roll | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.05 | 0.069 | 3637 | 606.8 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 83.7 | 15.9 | 365 | 1681 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | 1.95 | 0.051 | 2404 | -632.3 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 65.0 | 13.0 | 396 | 1820 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | - | - | 2402 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 47.0 | 12.9 | 427 | 1957 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | - | - | 2402 | - | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 30.4 | 12.0 | 458 | 2093 | roll | 0.58 | - | - | 3062 | - | 2.03 | 0.071 | 3635 | 607.4 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 26.1 | 13.3 | 465 | 2126 | done | 0.58 | 0.08 | 0.168 | 3049 | -162.5 | 1.95 | 0.052 | 2403 | -631.8 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 17.9 | 10.9 | 481 | 2196 | done | 0.58 | - | - | 3049 | - | - | - | 2399 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 11.6 | 9.2 | 497 | 2266 | roll | 0.58 | - | - | 3049 | - | 2.03 | 0.071 | 3634 | 608.4 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.41 | 7.97 | 0.043 | 150 | -363.7 | - | - | 2441 | - | 744.49 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||