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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.30 of 150.00 AH used of 24V (98.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.64 of 100.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 101 | VBD | -0.68 | - | - | 135 | - | - | - | 2315 | - | -97.8 | -87.90 | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.1 | -9.9 | 21 | 129 | roll | -0.68 | 8.70 | 0.242 | 2336 | 253.0 | 2.30 | 0.072 | 886 | -621.3 | -97.8 | -13.27 | - | 3722 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 8.0 | -5.6 | 37 | 177 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.33 | 0.061 | 2306 | 609.4 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 13.0 | -8.1 | 53 | 247 | roll | -0.68 | - | - | 2316 | - | 2.40 | 0.073 | 3719 | 588.8 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 24.5 | -12.2 | 76 | 347 | done | -0.68 | - | - | 2316 | - | 2.33 | 0.053 | 2310 | -604.7 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 32.4 | -10.9 | 92 | 416 | done | -0.68 | - | - | 2316 | - | - | - | 2310 | - | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 40.4 | -11.9 | 108 | 481 | done | -0.68 | - | - | 2316 | - | - | - | 2310 | - | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 56.8 | -13.2 | 138 | 616 | roll | -0.68 | - | - | 2306 | - | 2.40 | 0.070 | 3721 | 587.9 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 64.2 | -14.7 | 150 | 668 | done | -0.68 | 0.10 | 0.169 | 2335 | 290.0 | 2.33 | 0.054 | 2304 | -608.2 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 80.9 | -12.2 | 181 | 802 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | - | - | 2304 | - | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 96.8 | -12.1 | 212 | 936 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.38 | 0.071 | 3722 | 595.8 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 102.1 | 12.5 | 222 | 1054 | done | -0.17 | 0.55 | 0.160 | 2498 | 312.7 | - | - | 2199 | - | - | 72.47 | 0.607 | 3323 | -5.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 105.5 | - | 240 | 1133 | done | 0.68 | 0.82 | 0.107 | 2778 | 341.5 | - | - | 2199 | - | 97.8 | 73.80 | 0.592 | 2925 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 82.3 | 13.6 | 288 | 1263 | done | 0.68 | - | - | 2778 | - | - | - | 2199 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 64.8 | 13.6 | 318 | 1398 | done | 0.68 | - | - | 2779 | - | - | - | 2199 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 47.9 | 12.7 | 349 | 1531 | done | 0.68 | - | - | 2779 | - | - | - | 2199 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 31.3 | 12.0 | 380 | 1665 | done | 0.68 | - | - | 2779 | - | - | - | 2199 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 22.9 | 11.7 | 396 | 1735 | roll | 0.68 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.064 | 3611 | 600.9 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 20.6 | 11.8 | 400 | 1753 | done | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.048 | 2197 | -614.8 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 13.4 | 9.6 | 416 | 1821 | done | 0.68 | - | - | 2789 | - | - | - | 2196 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 7.1 | 9.5 | 432 | 1890 | roll | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.38 | 0.064 | 3610 | 594.1 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -7.54 | 7.20 | 0.044 | 128 | -369.6 | - | - | 2300 | - | 708.67 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||