• Previous call tries 1 | • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.62 of 100.00 AH used of 10V (95.38% remains) | |
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 448.41, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2700 | - | -146.0 | -80.93 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 5.4 | -16.3 | 14 | 120 | roll | -0.57 | 8.77 | 0.281 | 2275 | 225.0 | 2.15 | 0.085 | 3931 | 572.6 | -146.0 | -6.22 | - | 3522 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
373 | 62.0 | -12.5 | 62 | 381 | done | -0.52 | 0.12 | 0.188 | 2305 | 250.0 | 2.00 | 0.049 | 2691 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 99.5 | -10.3 | 123 | 725 | roll | -0.54 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.078 | 3928 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 127.6 | -11.1 | 147 | 982 | done | -0.57 | - | - | 2303 | - | 2.00 | 0.049 | 2692 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 159.5 | -8.9 | 178 | 1313 | roll | -0.60 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.079 | 3936 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | 183.5 | -9.5 | 200 | 1573 | done | -0.64 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.050 | 2705 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1892 | 212.9 | -8.6 | 231 | 1896 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.115 | 2248 | -433.3 | 2.08 | 0.080 | 3928 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 245.5 | -13.0 | 253 | 2155 | done | -0.65 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.050 | 2702 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2473 | 285.8 | -12.2 | 284 | 2477 | roll | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.080 | 3937 | 588.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2729 | 316.4 | -11.2 | 306 | 2738 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.050 | 2706 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 352.0 | -10.8 | 337 | 3059 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.200 | 2272 | 208.3 | 2.08 | 0.080 | 3931 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3314 | 374.8 | -8.6 | 360 | 3317 | done | -0.64 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.050 | 2696 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 399.5 | -7.2 | 391 | 3648 | roll | -0.66 | - | - | 2266 | - | 2.08 | 0.078 | 3929 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3903 | 420.4 | -8.4 | 414 | 3906 | done | -0.68 | - | - | 2266 | - | 1.95 | 0.050 | 2691 | -634.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | 449.4 | -9.7 | 445 | 4237 | roll | -0.71 | - | - | 2261 | - | 2.08 | 0.078 | 3939 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4489 | 475.6 | -10.2 | 467 | 4497 | done | -0.73 | - | - | 2260 | - | 2.00 | 0.049 | 2692 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4817 | 506.5 | -9.5 | 498 | 4820 | roll | -0.73 | - | - | 2253 | - | 2.08 | 0.076 | 3931 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4889 | 513.3 | 10.2 | 504 | 5013 | done | -0.14 | 0.52 | 0.156 | 2421 | 323.1 | - | - | 2549 | - | - | 119.75 | 0.950 | 2922 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5015 | 517.7 | - | 515 | 5148 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.108 | 2659 | 340.0 | 2.50 | 0.053 | 1145 | -561.6 | 146.0 | 123.53 | 0.919 | 2326 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5205 | 503.7 | 11.5 | 532 | 5209 | done | 0.55 | - | - | 2659 | - | 2.42 | 0.058 | 2552 | 581.4 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5529 | 464.3 | 11.7 | 562 | 5534 | roll | 0.51 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.071 | 3934 | 580.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5629 | 449.9 | 15.0 | 570 | 5637 | done | 0.43 | 0.20 | 0.198 | 2620 | -195.0 | 2.30 | 0.047 | 2541 | -605.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5954 | 418.7 | 9.3 | 601 | 5971 | roll | 0.44 | - | - | 2620 | - | 2.40 | 0.071 | 3926 | 577.1 | 161.3 | 11.98 | 0.827 | 2265 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 409.5 | 11.6 | 608 | 6043 | done | 0.42 | - | - | 2627 | - | 2.28 | 0.047 | 2546 | -605.3 | 161.3 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6364 | 377.5 | 9.9 | 638 | 6376 | roll | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.42 | 0.073 | 3950 | 580.2 | 164.5 | 4.10 | 0.631 | 2251 | -2.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6411 | 372.2 | 11.5 | 642 | 6415 | done | 0.40 | 0.12 | 0.200 | 2608 | -166.7 | 2.30 | 0.047 | 2543 | -611.7 | 164.5 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6735 | 344.7 | 8.4 | 672 | 6768 | done | 0.46 | - | - | 2609 | - | - | - | 2542 | - | 199.1 | 30.35 | 0.829 | 2111 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7085 | 314.7 | 8.9 | 705 | 7112 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.115 | 2653 | 366.7 | 2.42 | 0.071 | 3933 | 574.8 | 223.8 | 21.67 | 0.812 | 2009 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7192 | 300.1 | 14.7 | 714 | 7196 | done | 0.52 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.047 | 2545 | -603.5 | 223.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7516 | 257.5 | 12.8 | 744 | 7517 | done | 0.52 | - | - | 2663 | - | - | - | 2545 | - | 223.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7837 | 220.1 | 11.3 | 774 | 7841 | roll | 0.54 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.073 | 3934 | 583.6 | 223.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7913 | 209.6 | 12.7 | 780 | 7921 | done | 0.54 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.048 | 2545 | -609.2 | 223.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8239 | 173.7 | 11.4 | 811 | 8243 | roll | 0.54 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.058 | 1144 | -622.7 | 223.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 170.1 | 10.6 | 813 | 8279 | done | 0.56 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.060 | 2548 | 602.6 | 223.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8596 | 134.5 | 10.9 | 844 | 8600 | roll | 0.56 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.074 | 3943 | 598.7 | 223.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8674 | 124.0 | 13.5 | 851 | 8679 | done | 0.53 | 0.17 | 0.196 | 2646 | -211.8 | 2.22 | 0.048 | 2548 | -628.4 | 223.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9002 | 95.4 | 6.9 | 886 | 9067 | roll | 0.63 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.075 | 3926 | 557.9 | 291.2 | 55.55 | 0.712 | 1733 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9097 | 88.0 | 8.2 | 902 | 9139 | done | 0.74 | 0.17 | 0.110 | 2713 | 394.1 | 2.30 | 0.049 | 2545 | -600.4 | 330.7 | 33.78 | 0.696 | 1573 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 47.6 | 8.2 | 969 | 9513 | done | 0.82 | - | - | 2713 | - | - | - | 2545 | - | 369.6 | 31.85 | 0.681 | 1415 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9851 | 18.5 | 6.5 | 1035 | 9922 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.101 | 2792 | 395.0 | 2.38 | 0.060 | 1148 | -587.0 | 445.6 | 62.00 | 0.662 | 1104 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.71 | 7.10 | 0.073 | 308 | -349.9 | - | - | 2714 | - | 448.41 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - |