SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.42 of 150.00 AH used of 24V (93.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.07 of 100.00 AH used of 10V (94.93% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 28 VBD -0.77 - - 120 - - - 2309 - -116.7 -15.18 - 2406 - - - - - - - - - - -
29 3.1 -2.8 2 107 roll -0.77 8.10 0.206 2369 277.7 2.45 0.085 881 -582.9 -116.7 -64.03 - 3522 -17.4 - - - - - - - - - -
347 33.0 -17.9 59 353 done -0.43 0.28 0.122 2473 371.4 2.40 0.073 2295 589.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
671 55.1 -6.3 120 677 roll -0.61 0.17 0.063 2400 -429.4 2.38 0.077 891 -589.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
837 67.8 -7.9 151 843 done -0.40 0.22 0.118 2478 354.5 2.35 0.069 2294 597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1162 86.0 -4.6 212 1171 roll -0.59 0.17 0.065 2404 -435.3 2.35 0.076 891 -597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1212 89.3 -6.8 221 1220 done -0.43 0.20 0.118 2474 350.0 2.35 0.069 2302 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1538 103.1 -4.5 282 1545 roll -0.61 0.17 0.062 2400 -435.3 2.38 0.075 884 -595.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1613 109.1 -8.5 296 1620 done -0.46 0.17 0.118 2462 364.7 2.35 0.070 2301 603.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1940 134.0 -7.9 357 1947 roll -0.59 0.12 0.073 2405 -475.0 2.33 0.077 891 -605.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2015 141.4 -9.4 371 2022 done -0.47 0.15 0.117 2459 360.0 2.33 0.070 2290 600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2340 164.5 -7.2 413 2344 roll -0.61 0.12 0.072 2403 -466.7 2.33 0.077 891 -600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2387 168.9 -9.0 417 2396 done -0.48 0.15 0.118 2457 360.0 2.33 0.070 2291 600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2702 193.2 -7.1 448 2707 roll -0.60 0.12 0.070 2402 -458.3 2.33 0.076 893 -600.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2777 200.2 -9.3 455 2784 done -0.48 0.15 0.122 2456 360.0 2.33 0.071 2297 602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3089 221.5 -8.6 476 3093 roll -0.59 - - 2456 - 2.35 0.078 894 -597.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3121 224.7 -9.9 478 3125 done -0.68 0.15 0.055 2382 -493.3 2.30 0.070 2283 603.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3444 259.6 -8.2 499 3448 roll -0.52 0.20 0.128 2445 315.0 2.33 0.075 886 -599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3507 264.2 -7.0 503 3512 done -0.58 - - 2445 - 2.33 0.071 2285 600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3830 286.4 -7.8 524 3835 roll -0.67 0.15 0.068 2379 -440.0 2.33 0.075 885 -600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3883 291.9 -10.9 527 3888 done -0.46 0.22 0.124 2458 359.1 2.33 0.072 2282 599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4204 316.4 -7.6 545 4206 done -0.62 0.15 0.067 2392 -440.0 - - 2282 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4510 342.4 -7.6 560 4514 roll -0.50 0.20 0.124 2456 320.0 2.33 0.077 890 -597.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4557 345.5 -6.2 562 4562 done -0.62 0.10 0.058 2404 -520.0 2.30 0.072 2277 603.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4878 370.7 -8.2 578 4883 roll -0.54 0.12 0.136 2441 308.3 2.33 0.079 888 -596.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4953 376.3 -7.2 581 4958 done -0.54 - - 2441 - 2.28 0.073 2259 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5269 396.9 -6.3 597 5270 done -0.63 - - 2441 - - - 2259 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5574 415.7 -5.8 612 5578 roll -0.72 0.17 0.068 2367 -435.3 2.28 0.080 892 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5611 418.9 -9.5 613 5619 done -0.43 0.30 0.127 2469 340.0 2.28 0.073 2262 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5921 434.5 -4.7 629 5923 done -0.64 0.17 0.067 2396 -429.4 - - 2262 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6226 454.9 -6.5 644 6231 roll -0.54 0.15 0.131 2442 306.7 2.28 0.078 892 -600.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6349 461.4 -4.9 649 6357 done -0.54 - - 2442 - 2.28 0.075 2260 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6659 476.1 -5.1 665 6661 done -0.64 0.12 0.074 2390 -433.3 - - 2261 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6965 497.8 -7.4 680 6969 roll -0.52 0.17 0.130 2444 317.6 2.28 0.080 893 -600.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7039 502.3 -5.7 683 7044 done -0.60 - - 2444 - 2.28 0.076 2257 598.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7355 519.7 -5.6 699 7356 done -0.71 0.17 0.068 2373 -417.6 - - 2257 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7660 544.5 -8.3 714 7665 roll -0.51 0.25 0.130 2451 312.0 2.30 0.083 887 -595.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7734 549.2 -6.5 717 7739 done -0.63 0.08 0.071 2407 -550.0 2.25 0.077 2239 600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8050 571.8 -7.5 733 8054 roll -0.63 - - 2407 - 2.25 0.081 893 -598.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8082 574.3 -7.9 734 8087 done -0.54 0.08 0.137 2434 337.5 2.25 0.077 2243 600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8397 596.1 -7.0 750 8398 done -0.62 - - 2434 - - - 2243 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8701 618.1 -7.2 761 8703 done -0.71 0.15 0.073 2373 -406.7 - - 2243 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9005 646.2 -9.2 771 9009 roll -0.52 0.22 0.131 2444 322.7 2.25 0.080 891 -600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9101 653.2 -7.1 774 9105 done -0.60 - - 2443 - 2.25 0.077 2240 599.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9436 674.0 -6.2 785 9437 done -0.73 0.20 0.067 2363 -400.0 - - 2241 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9739 700.7 -8.9 795 9744 roll -0.50 0.28 0.133 2450 310.7 2.25 0.081 891 -600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9841 707.3 -6.6 798 9845 done -0.61 - - 2450 - 2.22 0.077 2225 600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10171 725.6 -5.5 809 10172 done -0.76 0.22 0.070 2361 -404.5 - - 2225 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10474 752.0 -8.7 819 10479 roll -0.54 0.25 0.136 2439 312.0 2.22 0.081 890 -601.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10538 756.5 -6.8 821 10542 done -0.62 - - 2439 - 2.22 0.077 2222 600.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10873 776.5 -6.0 832 10874 done -0.73 0.17 0.079 2370 -405.9 - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11177 801.6 -8.3 842 11181 roll -0.56 0.20 0.137 2432 310.0 2.22 0.083 891 -599.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11229 805.4 -6.7 843 11234 done -0.56 - - 2432 - 2.22 0.078 2220 598.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11544 824.6 -6.2 854 11545 done -0.64 - - 2432 - - - 2220 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11847 843.4 -6.3 864 11849 done -0.74 0.17 0.084 2368 -376.5 - - 2220 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12151 870.1 -9.0 874 12155 roll -0.56 0.22 0.139 2436 309.1 2.22 0.087 895 -596.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12214 875.0 -7.3 876 12219 done -0.63 - - 2436 - 2.22 0.082 2217 595.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12550 896.9 -6.5 887 12555 roll -0.74 0.17 0.090 2373 -370.6 2.25 0.093 894 -588.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12587 900.3 -9.2 888 12591 done -0.53 0.20 0.146 2440 335.0 2.22 0.084 2212 593.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12917 922.1 -6.5 899 12918 done -0.66 0.12 0.098 2398 -350.0 - - 2213 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13220 945.3 -7.7 909 13225 roll -0.66 - - 2398 - 2.28 0.095 891 -579.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13273 949.6 -9.2 910 13278 done -0.57 0.08 0.155 2423 312.5 2.22 0.084 2207 592.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13587 971.2 -6.9 921 13588 done -0.57 - - 2423 - - - 2208 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13890 begin apogee
13893 991.1 6.4 931 13992 done -0.23 0.35 0.140 2534 317.1 - - 2301 - - 97.00 1.447 3046 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13992 begin climb
13993 994.1 - 934 14103 roll 0.77 1.02 0.114 2854 313.7 2.80 0.097 3709 502.9 116.7 103.00 1.394 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14140 988.0 8.3 938 14148 done 0.35 0.47 0.163 2732 -259.6 2.60 0.073 2308 -538.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14449 974.4 4.2 949 14515 roll 0.65 0.28 0.084 2824 328.6 2.72 0.097 893 -520.2 183.0 58.62 1.402 2298 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14625 961.0 7.8 954 14629 done 0.65 - - 2824 - 2.53 0.078 2278 547.4 183.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14944 935.7 7.9 965 14945 done 0.65 - - 2824 - - - 2278 - 183.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15248 910.9 8.2 975 15248 done 0.65 - - 2824 - - - 2278 - 183.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15551 885.8 8.1 985 15552 done 0.65 - - 2824 - - - 2278 - 183.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15854 861.8 7.9 995 15855 done 0.65 - - 2824 - - - 2277 - 183.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16158 836.9 8.1 1005 16159 done 0.65 - - 2824 - - - 2278 - 183.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16461 812.4 8.0 1015 16462 done 0.65 - - 2824 - - - 2278 - 183.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16765 788.2 7.9 1025 16769 roll 0.65 - - 2824 - 2.50 0.097 3708 572.0 183.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16797 785.3 9.4 1026 16802 done 0.52 0.15 0.151 2780 -293.3 2.42 0.077 2278 -590.9 183.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17132 764.7 5.9 1037 17157 roll 0.68 0.15 0.077 2838 386.7 2.47 0.092 893 -560.7 206.4 18.67 1.272 2203 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
17227 757.2 8.9 1040 17231 done 0.61 - - 2838 - 2.40 0.077 2279 577.5 206.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17562 728.4 8.5 1051 17563 done 0.55 0.17 0.148 2788 -294.1 - - 2280 - 206.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17866 708.5 6.6 1061 17874 done 0.69 0.15 0.076 2843 366.7 - - 2281 - 213.0 6.70 1.096 2177 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
18169 681.5 8.9 1071 18170 done 0.60 0.15 0.150 2802 -273.3 - - 2281 - 213.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18473 659.8 7.1 1081 18473 done 0.67 - - 2802 - - - 2281 - 213.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18776 637.1 7.6 1091 18777 done 0.75 0.15 0.073 2860 386.7 - - 2280 - 213.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19079 606.2 10.2 1101 19084 roll 0.60 0.17 0.146 2810 -294.1 2.38 0.087 891 -583.6 213.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19100 604.3 7.7 1101 19105 done 0.60 - - 2809 - 2.35 0.076 2281 591.5 213.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19416 578.9 8.0 1116 19420 roll 0.60 - - 2810 - 2.45 0.091 3707 582.0 213.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19452 575.4 10.6 1117 19461 done 0.60 - - 2810 - 2.40 0.070 2274 -597.1 213.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19763 550.1 8.0 1133 19768 roll 0.60 - - 2810 - 2.33 0.080 890 -594.0 213.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19821 545.4 7.7 1135 19828 done 0.66 - - 2810 - 2.30 0.069 2271 600.4 213.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20132 520.6 8.0 1151 20132 done 0.66 - - 2810 - - - 2271 - 213.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20437 496.4 7.8 1166 20438 done 0.66 - - 2809 - - - 2271 - 213.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20742 473.0 7.8 1181 20747 roll 0.66 - - 2810 - 2.45 0.090 3708 586.5 213.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20784 469.4 8.6 1183 20789 done 0.66 - - 2809 - 2.40 0.069 2268 -600.0 213.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21111 444.9 7.6 1199 21115 roll 0.66 - - 2809 - 2.33 0.083 878 -596.6 213.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21137 442.9 6.8 1200 21142 done 0.74 0.08 0.068 2852 537.5 2.33 0.074 2266 595.7 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21458 412.1 9.8 1216 21463 roll 0.64 0.12 0.140 2816 -300.0 2.45 0.086 3715 591.4 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21490 409.1 10.5 1217 21495 done 0.64 - - 2816 - 2.42 0.069 2259 -601.7 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21806 382.7 8.1 1233 21810 roll 0.64 - - 2816 - 2.28 0.081 892 -599.6 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21875 377.0 8.4 1236 21879 done 0.64 - - 2816 - 2.28 0.070 2265 602.2 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22196 350.9 8.5 1252 22200 roll 0.64 - - 2816 - 2.45 0.086 3712 590.6 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22238 346.8 9.3 1254 22243 done 0.64 - - 2816 - 2.40 0.067 2265 -602.9 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22565 318.2 8.9 1270 22569 roll 0.64 - - 2816 - 2.30 0.082 889 -598.3 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22623 313.0 8.9 1272 22630 done 0.70 - - 2816 - 2.28 0.070 2265 603.5 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22939 284.4 8.7 1291 22940 done 0.70 - - 2816 - - - 2265 - 213.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23246 261.5 6.7 1311 23254 done 0.71 - - 2816 - - - 2265 - 218.8 5.93 0.838 2154 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
23553 240.2 7.3 1331 23558 roll 0.77 0.12 0.074 2868 433.3 2.45 0.087 3711 590.2 218.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23623 232.9 10.2 1335 23627 done 0.57 0.22 0.133 2797 -322.7 2.40 0.067 2258 -605.4 218.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23940 210.0 6.7 1356 23951 roll 0.71 0.12 0.074 2851 450.0 2.28 0.079 890 -600.0 224.3 6.40 0.814 2130 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
23982 206.3 10.3 1358 23987 done 0.64 0.08 0.131 2824 -337.5 2.28 0.069 2256 599.1 224.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24297 181.0 7.4 1386 24302 roll 0.64 - - 2825 - 2.30 0.077 891 -593.5 224.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24323 178.9 7.8 1388 24331 done 0.64 - - 2825 - 2.28 0.068 2261 600.9 224.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24640 150.6 9.0 1419 24643 roll 0.64 - - 2825 - 2.42 0.084 3712 599.6 224.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24681 146.7 8.9 1426 24689 done 0.64 - - 2826 - 2.40 0.066 2261 -604.6 224.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25008 115.5 11.8 1487 25015 roll 0.64 - - 2826 - 2.30 0.078 882 -599.6 224.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25083 107.7 11.0 1501 25091 done 0.64 - - 2826 - 2.25 0.069 2242 604.4 224.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25410 80.6 4.7 1562 25459 done 0.71 - - 2826 - - - 2242 - 279.3 44.20 0.786 1906 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
25779 50.5 7.8 1630 25786 roll 0.85 0.17 0.064 2898 423.5 2.30 0.074 885 -590.0 279.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25796 48.5 8.9 1633 25803 done 0.91 - - 2898 - 2.28 0.067 2239 593.9 279.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26122 3.9 11.5 1694 26130 roll 0.77 0.15 0.140 2855 -286.7 2.30 0.080 891 -586.1 279.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26133 3.2 9.1 1696 26140 done 0.77 - - 2855 - 2.22 0.071 2223 600.0 279.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26143 begin surface coast
26186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26186 begin surface
SM 3.07 - - - - -7.73 - - 132 - - - 2305 - 626.99 275.30 0.700 490 -5.1 0.002 - - - - - -