Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.41 of 100.00 AH used of 24V (89.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.10 of 61.20 AH used of 10V (93.30% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 88.7 m at 725.4 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 72 - - - 2609 - -146.6 -61.03 - 3218 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -8.1 3 103 roll -1.03 11.88 0.183 2130 173.2 2.53 0.054 1190 -560.9 -146.6 -3.47 - 3416 -57.1 - - - - - - - - - -
266 30.1 -8.9 11 270 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 2592 567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
587 61.0 -9.7 27 591 roll -1.03 - - 2130 - 2.38 0.069 3864 534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
649 67.5 -10.2 30 654 done -1.03 - - 2130 - 2.17 0.028 2582 -590.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
976 98.2 -8.4 46 978 done -1.03 - - 2130 - - - 2580 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1287 127.8 -10.5 61 1291 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.041 1205 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1316 130.6 -9.6 62 1320 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2608 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1632 162.1 -10.3 77 1636 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.041 1205 -568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1659 165.2 -11.1 78 1663 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 2600 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1980 195.4 -9.5 94 1981 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2290 217.9 -6.5 109 2291 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2599 235.6 -5.9 124 2603 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1209 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2640 238.1 -5.8 126 2644 done -1.09 - - 2130 - 2.45 0.038 2601 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2966 263.7 -8.2 142 2970 roll -1.09 - - 2130 - 2.35 0.070 3865 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3006 267.3 -9.9 144 3010 done -1.09 - - 2130 - 2.15 0.029 2594 -591.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3338 299.7 -10.2 160 3343 roll -1.09 - - 2130 - 2.42 0.043 1209 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3394 305.4 -9.3 162 3398 done -1.14 - - 2130 - 2.45 0.038 2605 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3709 336.0 -9.4 177 3713 roll -1.14 - - 2130 - 2.47 0.042 1202 -568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3742 338.8 -8.3 178 3747 done -1.19 0.15 0.044 2083 -313.3 2.45 0.038 2601 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4058 368.9 -9.4 193 4060 done -1.09 0.17 0.097 2118 205.9 - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4367 390.7 -6.9 208 4371 roll -1.09 - - 2118 - 2.45 0.041 1210 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4408 393.5 -6.6 210 4412 done -1.09 - - 2118 - 2.45 0.038 2603 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4735 416.2 -7.5 226 4736 done -1.09 - - 2118 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5044 439.9 -7.5 241 5048 roll -1.09 - - 2118 - 2.45 0.042 1212 -568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5071 442.0 -7.8 242 5075 done -1.09 - - 2118 - 2.45 0.039 2600 566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5386 478.5 -13.5 257 5390 roll -1.09 - - 2118 - 2.45 0.042 1204 -569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5420 483.1 -13.2 258 5424 done -1.14 - - 2118 - 2.45 0.039 2599 569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5736 519.4 -10.7 273 5740 roll -1.14 - - 2118 - 2.35 0.074 3858 535.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5785 524.6 -9.9 275 5790 done -1.14 - - 2118 - 2.15 0.031 2597 -586.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6107 552.4 -8.3 291 6111 roll -1.14 - - 2118 - 2.47 0.046 1201 -565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6196 560.3 -8.7 295 6200 done -1.20 - - 2118 - 2.47 0.041 2602 567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6517 588.7 -9.0 311 6521 roll -1.20 - - 2118 - 2.35 0.076 3859 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6562 593.2 -9.5 313 6566 done -1.20 - - 2118 - 2.15 0.033 2599 -586.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6895 621.3 -7.1 329 6899 roll -1.20 - - 2118 - 2.38 0.076 3857 528.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6927 623.9 -7.7 330 6934 done -1.20 - - 2118 - 2.15 0.034 2602 -583.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7244 647.7 -8.5 346 7248 roll -1.20 - - 2118 - 2.50 0.051 1206 -558.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7316 653.3 -7.9 349 7321 done -1.26 0.15 0.048 2076 -280.0 2.50 0.044 2607 560.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7632 682.5 -10.6 364 7637 roll -1.17 0.15 0.103 2104 186.7 2.53 0.049 1201 -555.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7721 692.2 -11.4 368 7725 done -1.17 - - 2104 - 2.53 0.048 2607 555.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8042 727.9 -11.9 384 8046 roll -1.17 - - 2103 - 2.42 0.088 3864 519.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8075 732.8 -15.3 385 8082 done -1.13 - - 2104 - 2.20 0.040 2604 -572.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8392 768.6 -10.7 401 8396 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.061 1195 -546.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8408 771.1 -11.9 402 8413 done -1.09 - - 2104 - 2.53 0.050 2596 553.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8692 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8692 begin apogee
8699 805.2 13.6 416 8834 done -0.31 0.95 0.117 2290 195.8 - - 2297 - - 128.95 1.104 2816 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8835 begin climb
8838 811.6 - 423 8977 roll 1.03 1.30 0.051 2579 222.3 2.67 0.063 898 -524.0 146.6 131.90 1.095 2216 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9235 785.5 7.0 440 9255 done 0.87 0.17 0.112 2548 -182.4 2.58 0.049 2309 546.9 162.5 13.65 0.978 2153 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
9585 762.3 5.6 457 9641 roll 0.87 - - 2548 - 2.67 0.064 905 -525.8 217.1 50.25 1.061 1930 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
9787 750.3 4.0 465 9889 done 0.98 0.12 0.064 2579 258.3 2.55 0.048 2305 549.0 319.2 93.50 1.065 1514 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
10211 707.6 10.4 486 10212 done 0.98 - - 2579 - - - 2305 - 319.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10520 680.5 8.9 501 10524 roll 0.98 - - 2580 - 2.62 0.064 905 -534.4 319.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10541 678.6 8.0 502 10546 done 0.98 - - 2579 - 2.53 0.048 2302 552.2 319.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10862 647.9 11.3 518 10864 done 0.98 - - 2579 - - - 2302 - 319.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11172 606.6 12.7 533 11176 roll 0.98 - - 2580 - 2.60 0.063 904 -537.7 319.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11204 602.3 13.0 534 11211 done 0.98 - - 2579 - 2.53 0.047 2308 554.9 319.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11520 558.0 14.9 550 11524 roll 0.98 - - 2579 - 2.65 0.075 3703 526.4 319.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11537 555.7 14.0 551 11541 done 0.98 - - 2579 - 2.50 0.041 2306 -558.8 319.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11863 516.1 11.4 567 11867 roll 0.98 - - 2579 - 2.62 0.062 888 -541.2 319.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11970 502.4 13.6 572 11974 done 0.98 - - 2580 - 2.53 0.041 2303 559.3 319.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12296 465.4 10.5 588 12300 roll 0.98 - - 2579 - 2.65 0.069 3709 530.6 319.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12335 461.1 12.0 590 12339 done 0.98 - - 2579 - 2.50 0.037 2298 -564.4 319.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12662 426.8 9.5 606 12663 done 0.98 - - 2580 - - - 2297 - 319.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12971 399.8 8.7 621 12975 roll 0.98 - - 2579 - 2.55 0.054 886 -553.3 319.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12998 397.2 9.1 622 13002 done 0.98 - - 2580 - 2.50 0.038 2302 566.4 319.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13318 368.9 9.6 638 13323 roll 0.98 - - 2580 - 2.55 0.050 891 -553.3 319.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13346 366.2 9.7 639 13350 done 0.98 - - 2580 - 2.47 0.037 2305 572.5 319.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13667 332.6 11.9 655 13672 roll 1.03 - - 2580 - 2.55 0.048 892 -554.1 319.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13708 328.0 11.0 657 13712 done 1.09 - - 2580 - 2.47 0.037 2302 570.9 319.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14034 293.1 10.5 673 14039 roll 1.13 0.12 0.057 2616 300.0 2.55 0.048 884 -556.1 319.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14056 290.0 12.9 674 14060 done 1.13 - - 2616 - 2.47 0.037 2301 573.7 319.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14383 242.5 15.8 690 14387 roll 1.08 - - 2616 - 2.55 0.048 888 -554.1 319.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14422 236.4 15.3 692 14426 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.036 2301 572.1 319.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14749 183.6 16.3 708 14754 roll 1.04 0.15 0.091 2587 -200.0 2.53 0.047 891 -557.3 319.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14804 175.6 14.8 710 14811 done 1.10 - - 2587 - 2.47 0.036 2308 573.7 319.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15121 137.5 10.6 726 15122 done 1.10 - - 2587 - - - 2308 - 319.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15430 107.1 9.4 741 15434 roll 1.10 - - 2587 - 2.55 0.047 889 -556.5 319.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15447 105.4 9.3 742 15451 done 1.10 - - 2587 - 2.47 0.035 2305 573.3 319.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15774 74.6 9.8 758 15778 roll 1.14 - - 2588 - 2.55 0.047 884 -557.3 319.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15807 71.5 9.3 759 15814 done 1.19 0.15 0.047 2625 246.7 2.47 0.035 2306 575.7 319.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16123 38.2 10.4 775 16124 done 1.14 - - 2625 - - - 2307 - 319.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16434 4.9 11.1 790 16439 roll 1.10 0.15 0.093 2595 -200.0 2.53 0.045 891 -559.7 319.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16449 begin surface coast
16473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16473 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.45 11.68 0.073 78 -215.5 - - 2598 - 323.80 - - 1496 - - - - - - - -