• Previous call tries 1 | • 10.41 of 100.00 AH used of 24V (89.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.10 of 61.20 AH used of 10V (93.30% remains) | |
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 88.7 m at 725.4 m, depth 814 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.03 | - | - | 72 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | -61.03 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 4.6 | -8.1 | 3 | 103 | roll | -1.03 | 11.88 | 0.183 | 2130 | 173.2 | 2.53 | 0.054 | 1190 | -560.9 | -146.6 | -3.47 | - | 3416 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
266 | 30.1 | -8.9 | 11 | 270 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.037 | 2592 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 61.0 | -9.7 | 27 | 591 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.38 | 0.069 | 3864 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 67.5 | -10.2 | 30 | 654 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.028 | 2582 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | 98.2 | -8.4 | 46 | 978 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2580 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 127.8 | -10.5 | 61 | 1291 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.041 | 1205 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 130.6 | -9.6 | 62 | 1320 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2608 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 162.1 | -10.3 | 77 | 1636 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.041 | 1205 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 165.2 | -11.1 | 78 | 1663 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 195.4 | -9.5 | 94 | 1981 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 217.9 | -6.5 | 109 | 2291 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | 235.6 | -5.9 | 124 | 2603 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 238.1 | -5.8 | 126 | 2644 | done | -1.09 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2966 | 263.7 | -8.2 | 142 | 2970 | roll | -1.09 | - | - | 2130 | - | 2.35 | 0.070 | 3865 | 537.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3006 | 267.3 | -9.9 | 144 | 3010 | done | -1.09 | - | - | 2130 | - | 2.15 | 0.029 | 2594 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3338 | 299.7 | -10.2 | 160 | 3343 | roll | -1.09 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.043 | 1209 | -572.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3394 | 305.4 | -9.3 | 162 | 3398 | done | -1.14 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2605 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3709 | 336.0 | -9.4 | 177 | 3713 | roll | -1.14 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.042 | 1202 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3742 | 338.8 | -8.3 | 178 | 3747 | done | -1.19 | 0.15 | 0.044 | 2083 | -313.3 | 2.45 | 0.038 | 2601 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4058 | 368.9 | -9.4 | 193 | 4060 | done | -1.09 | 0.17 | 0.097 | 2118 | 205.9 | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 390.7 | -6.9 | 208 | 4371 | roll | -1.09 | - | - | 2118 | - | 2.45 | 0.041 | 1210 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 393.5 | -6.6 | 210 | 4412 | done | -1.09 | - | - | 2118 | - | 2.45 | 0.038 | 2603 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 416.2 | -7.5 | 226 | 4736 | done | -1.09 | - | - | 2118 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5044 | 439.9 | -7.5 | 241 | 5048 | roll | -1.09 | - | - | 2118 | - | 2.45 | 0.042 | 1212 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 442.0 | -7.8 | 242 | 5075 | done | -1.09 | - | - | 2118 | - | 2.45 | 0.039 | 2600 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5386 | 478.5 | -13.5 | 257 | 5390 | roll | -1.09 | - | - | 2118 | - | 2.45 | 0.042 | 1204 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5420 | 483.1 | -13.2 | 258 | 5424 | done | -1.14 | - | - | 2118 | - | 2.45 | 0.039 | 2599 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5736 | 519.4 | -10.7 | 273 | 5740 | roll | -1.14 | - | - | 2118 | - | 2.35 | 0.074 | 3858 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 524.6 | -9.9 | 275 | 5790 | done | -1.14 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.031 | 2597 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6107 | 552.4 | -8.3 | 291 | 6111 | roll | -1.14 | - | - | 2118 | - | 2.47 | 0.046 | 1201 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6196 | 560.3 | -8.7 | 295 | 6200 | done | -1.20 | - | - | 2118 | - | 2.47 | 0.041 | 2602 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6517 | 588.7 | -9.0 | 311 | 6521 | roll | -1.20 | - | - | 2118 | - | 2.35 | 0.076 | 3859 | 534.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6562 | 593.2 | -9.5 | 313 | 6566 | done | -1.20 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.033 | 2599 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6895 | 621.3 | -7.1 | 329 | 6899 | roll | -1.20 | - | - | 2118 | - | 2.38 | 0.076 | 3857 | 528.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6927 | 623.9 | -7.7 | 330 | 6934 | done | -1.20 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.034 | 2602 | -583.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7244 | 647.7 | -8.5 | 346 | 7248 | roll | -1.20 | - | - | 2118 | - | 2.50 | 0.051 | 1206 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 653.3 | -7.9 | 349 | 7321 | done | -1.26 | 0.15 | 0.048 | 2076 | -280.0 | 2.50 | 0.044 | 2607 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 682.5 | -10.6 | 364 | 7637 | roll | -1.17 | 0.15 | 0.103 | 2104 | 186.7 | 2.53 | 0.049 | 1201 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7721 | 692.2 | -11.4 | 368 | 7725 | done | -1.17 | - | - | 2104 | - | 2.53 | 0.048 | 2607 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8042 | 727.9 | -11.9 | 384 | 8046 | roll | -1.17 | - | - | 2103 | - | 2.42 | 0.088 | 3864 | 519.4 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8075 | 732.8 | -15.3 | 385 | 8082 | done | -1.13 | - | - | 2104 | - | 2.20 | 0.040 | 2604 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8392 | 768.6 | -10.7 | 401 | 8396 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.58 | 0.061 | 1195 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8408 | 771.1 | -11.9 | 402 | 8413 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.53 | 0.050 | 2596 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8692 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8699 | 805.2 | 13.6 | 416 | 8834 | done | -0.31 | 0.95 | 0.117 | 2290 | 195.8 | - | - | 2297 | - | - | 128.95 | 1.104 | 2816 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8838 | 811.6 | - | 423 | 8977 | roll | 1.03 | 1.30 | 0.051 | 2579 | 222.3 | 2.67 | 0.063 | 898 | -524.0 | 146.6 | 131.90 | 1.095 | 2216 | -4.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9235 | 785.5 | 7.0 | 440 | 9255 | done | 0.87 | 0.17 | 0.112 | 2548 | -182.4 | 2.58 | 0.049 | 2309 | 546.9 | 162.5 | 13.65 | 0.978 | 2153 | -4.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | 762.3 | 5.6 | 457 | 9641 | roll | 0.87 | - | - | 2548 | - | 2.67 | 0.064 | 905 | -525.8 | 217.1 | 50.25 | 1.061 | 1930 | -4.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9787 | 750.3 | 4.0 | 465 | 9889 | done | 0.98 | 0.12 | 0.064 | 2579 | 258.3 | 2.55 | 0.048 | 2305 | 549.0 | 319.2 | 93.50 | 1.065 | 1514 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10211 | 707.6 | 10.4 | 486 | 10212 | done | 0.98 | - | - | 2579 | - | - | - | 2305 | - | 319.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 680.5 | 8.9 | 501 | 10524 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.62 | 0.064 | 905 | -534.4 | 319.2 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10541 | 678.6 | 8.0 | 502 | 10546 | done | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.53 | 0.048 | 2302 | 552.2 | 319.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10862 | 647.9 | 11.3 | 518 | 10864 | done | 0.98 | - | - | 2579 | - | - | - | 2302 | - | 319.2 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11172 | 606.6 | 12.7 | 533 | 11176 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.063 | 904 | -537.7 | 319.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11204 | 602.3 | 13.0 | 534 | 11211 | done | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.53 | 0.047 | 2308 | 554.9 | 319.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11520 | 558.0 | 14.9 | 550 | 11524 | roll | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.075 | 3703 | 526.4 | 319.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 555.7 | 14.0 | 551 | 11541 | done | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.041 | 2306 | -558.8 | 319.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11863 | 516.1 | 11.4 | 567 | 11867 | roll | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.62 | 0.062 | 888 | -541.2 | 319.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11970 | 502.4 | 13.6 | 572 | 11974 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.041 | 2303 | 559.3 | 319.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | 465.4 | 10.5 | 588 | 12300 | roll | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.069 | 3709 | 530.6 | 319.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12335 | 461.1 | 12.0 | 590 | 12339 | done | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.037 | 2298 | -564.4 | 319.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12662 | 426.8 | 9.5 | 606 | 12663 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | - | - | 2297 | - | 319.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12971 | 399.8 | 8.7 | 621 | 12975 | roll | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.55 | 0.054 | 886 | -553.3 | 319.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12998 | 397.2 | 9.1 | 622 | 13002 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.038 | 2302 | 566.4 | 319.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13318 | 368.9 | 9.6 | 638 | 13323 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.050 | 891 | -553.3 | 319.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13346 | 366.2 | 9.7 | 639 | 13350 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.037 | 2305 | 572.5 | 319.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13667 | 332.6 | 11.9 | 655 | 13672 | roll | 1.03 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.048 | 892 | -554.1 | 319.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13708 | 328.0 | 11.0 | 657 | 13712 | done | 1.09 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.037 | 2302 | 570.9 | 319.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14034 | 293.1 | 10.5 | 673 | 14039 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.057 | 2616 | 300.0 | 2.55 | 0.048 | 884 | -556.1 | 319.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14056 | 290.0 | 12.9 | 674 | 14060 | done | 1.13 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.037 | 2301 | 573.7 | 319.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14383 | 242.5 | 15.8 | 690 | 14387 | roll | 1.08 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.048 | 888 | -554.1 | 319.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14422 | 236.4 | 15.3 | 692 | 14426 | done | 1.08 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.036 | 2301 | 572.1 | 319.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14749 | 183.6 | 16.3 | 708 | 14754 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.091 | 2587 | -200.0 | 2.53 | 0.047 | 891 | -557.3 | 319.2 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14804 | 175.6 | 14.8 | 710 | 14811 | done | 1.10 | - | - | 2587 | - | 2.47 | 0.036 | 2308 | 573.7 | 319.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15121 | 137.5 | 10.6 | 726 | 15122 | done | 1.10 | - | - | 2587 | - | - | - | 2308 | - | 319.2 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15430 | 107.1 | 9.4 | 741 | 15434 | roll | 1.10 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.047 | 889 | -556.5 | 319.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 105.4 | 9.3 | 742 | 15451 | done | 1.10 | - | - | 2587 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 573.3 | 319.2 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15774 | 74.6 | 9.8 | 758 | 15778 | roll | 1.14 | - | - | 2588 | - | 2.55 | 0.047 | 884 | -557.3 | 319.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15807 | 71.5 | 9.3 | 759 | 15814 | done | 1.19 | 0.15 | 0.047 | 2625 | 246.7 | 2.47 | 0.035 | 2306 | 575.7 | 319.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16123 | 38.2 | 10.4 | 775 | 16124 | done | 1.14 | - | - | 2625 | - | - | - | 2307 | - | 319.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16434 | 4.9 | 11.1 | 790 | 16439 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.093 | 2595 | -200.0 | 2.53 | 0.045 | 891 | -559.7 | 319.2 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16449 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16449 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -10.45 | 11.68 | 0.073 | 78 | -215.5 | - | - | 2598 | - | 323.80 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - |