OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.20 of 91.80 AH used of 24V (88.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.76 of 61.20 AH used of 10V (92.22% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 243 s
• GPS2 time: 210 s, HDOP was 5.9 m • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -1.20 - - 495 - - - 1898 - -146.6 -52.70 - 2781 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -3.6 5 119 roll -1.20 10.62 0.173 2459 184.9 2.47 0.071 3306 570.0 -146.6 -23.42 - 3532 -32.1 - - - - - - - - - -
232 20.6 -12.0 19 236 done -1.20 - - 2459 - 2.35 0.047 1903 -597.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
557 58.6 -10.9 49 561 roll -1.15 - - 2459 - 2.40 0.051 3301 582.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
600 63.8 -11.3 52 607 done -1.15 - - 2459 - 2.38 0.044 1902 -587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
920 100.6 -11.9 75 924 roll -1.15 - - 2459 - 2.42 0.060 499 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
998 110.6 -12.2 78 1005 done -1.11 0.12 0.120 2483 200.0 2.33 0.047 1902 602.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1313 141.5 -9.2 94 1317 roll -1.18 - - 2483 - 2.45 0.060 495 -574.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1374 147.5 -9.8 97 1379 done -1.25 0.12 0.078 2451 -266.7 2.35 0.048 1900 597.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1686 177.9 -9.5 108 1687 done -1.25 - - 2451 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1992 205.7 -8.8 118 1996 roll -1.25 - - 2451 - 2.40 0.057 3304 583.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2030 209.2 -9.5 119 2034 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.044 1885 -596.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2359 237.9 -8.7 130 2363 roll -1.25 - - 2451 - 2.40 0.061 498 -577.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2390 240.9 -9.0 131 2395 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.048 1898 588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2725 270.3 -8.8 142 2729 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.061 492 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2814 279.2 -10.2 144 2820 done -1.25 - - 2451 - 2.40 0.050 1902 587.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3125 307.0 -8.6 154 3130 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.060 493 -575.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3152 309.5 -9.5 154 3156 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.046 1898 590.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3489 339.1 -8.8 160 3490 done -1.25 - - 2451 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3792 366.3 -9.0 165 3796 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.062 498 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3824 369.6 -10.3 165 3829 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.046 1900 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4162 401.5 -9.4 171 4166 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.060 493 -574.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4193 404.8 -10.5 171 4198 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.047 1901 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4525 435.8 -9.3 177 4530 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4587 441.7 -9.9 178 4591 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.047 1900 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4951 472.9 -8.5 184 4955 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.063 492 -574.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4982 475.7 -9.4 184 4987 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.044 1896 589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5314 503.7 -8.5 190 5318 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.064 500 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5340 506.2 -9.4 190 5345 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.042 1900 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5684 535.5 -8.5 196 5688 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.067 495 -573.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5727 539.5 -9.3 196 5731 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.046 1897 589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6048 565.7 -8.1 202 6049 done -1.29 - - 2451 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6351 589.2 -7.8 207 6352 done -1.29 - - 2451 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6654 612.9 -7.8 212 6659 roll -1.34 - - 2451 - 2.45 0.062 492 -574.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6716 617.9 -7.9 213 6720 done -1.34 - - 2451 - 2.35 0.046 1898 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7080 646.0 -7.7 219 7085 roll -1.39 0.12 0.080 2419 -266.7 2.45 0.063 495 -572.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7124 650.2 -10.4 219 7128 done -1.33 - - 2419 - 2.38 0.043 1897 589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7444 679.7 -9.3 225 7448 roll -1.33 - - 2419 - 2.45 0.067 490 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7481 683.5 -10.2 225 7486 done -1.27 0.15 0.120 2449 200.0 2.38 0.044 1891 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7807 709.7 -8.0 231 7808 done -1.31 - - 2449 - - - 1893 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8110 733.3 -7.8 236 8112 done -1.36 - - 2449 - - - 1893 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8413 755.1 -7.2 241 8415 done -1.41 0.12 0.081 2418 -258.3 - - 1893 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8716 779.5 -8.0 246 8720 roll -1.41 - - 2417 - 2.45 0.070 494 -571.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8799 787.0 -9.0 247 8803 done -1.36 - - 2417 - 2.38 0.045 1906 593.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9147 816.0 -8.4 253 9148 done -1.36 - - 2417 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9451 842.4 -8.7 258 9456 roll -1.36 - - 2417 - 2.47 0.067 498 -570.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9501 847.4 -9.7 258 9505 done -1.32 0.12 0.126 2441 200.0 2.38 0.050 1912 594.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9816 873.5 -8.3 264 9820 roll -1.36 - - 2441 - 2.47 0.073 501 -571.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9847 876.5 -10.1 264 9852 done -1.36 - - 2441 - 2.38 0.044 1900 587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10185 904.5 -8.3 270 10189 roll -1.36 - - 2441 - 2.47 0.074 501 -566.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10216 907.3 -8.7 270 10221 done -1.36 - - 2441 - 2.38 0.047 1891 584.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10549 933.9 -8.0 276 10553 roll -1.40 - - 2441 - 2.50 0.072 3306 566.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10575 936.0 -7.3 276 10581 done -1.45 0.12 0.083 2409 -266.7 2.40 0.056 1897 -587.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10906 964.3 -8.5 282 10907 done -1.45 - - 2410 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11209 989.7 -8.4 287 11213 -1.45 - - 2409 - 2.15 0.097 710 -552.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11214 begin apogee
11221 990.1 8.4 287 11353 done -0.33 1.12 0.108 2648 213.4 - - 2093 - - 128.60 1.360 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11354 begin climb
11355 993.7 - 289 11492 roll 1.20 1.50 0.071 2983 223.3 2.72 0.094 3515 522.8 146.6 127.75 1.325 2332 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11548 981.4 10.6 292 11553 done 1.02 0.12 0.116 2956 -225.0 2.55 0.069 2104 -553.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11912 950.4 8.4 298 11917 roll 0.94 0.12 0.127 2933 -191.7 2.55 0.075 687 -555.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11933 948.6 8.2 298 11938 done 0.87 - - 2933 - 2.47 0.058 2105 574.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12276 924.2 7.0 304 12302 done 0.91 - - 2933 - - - 2105 - 172.8 23.67 1.252 2226 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
12579 901.1 7.7 309 12593 roll 0.92 - - 2932 - 2.58 0.067 679 -552.7 181.9 9.38 1.131 2188 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
12621 897.5 8.4 309 12626 done 0.92 - - 2933 - 2.47 0.048 2099 574.9 181.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12948 871.9 7.8 315 12961 roll 0.92 - - 2933 - 2.60 0.063 680 -545.8 187.7 6.50 1.034 2165 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
12977 869.5 8.5 315 12982 done 0.92 - - 2933 - 2.47 0.047 2097 573.7 187.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13315 844.4 7.4 321 13344 roll 0.94 - - 2933 - 2.55 0.067 679 -556.1 204.7 18.83 1.099 2096 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
13361 840.8 7.4 321 13382 done 0.96 - - 2932 - 2.47 0.047 2100 575.3 220.3 15.82 1.169 2032 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
13741 811.9 7.6 328 13766 roll 0.98 - - 2932 - 2.58 0.061 684 -548.8 232.4 13.57 0.992 1983 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
13793 807.6 8.7 328 13798 done 0.98 - - 2932 - 2.45 0.051 2096 576.3 232.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14109 782.7 8.0 334 14113 roll 1.03 - - 2933 - 2.47 0.064 684 -571.7 233.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14135 780.3 8.7 334 14140 done 1.03 - - 2933 - 2.45 0.051 2103 579.2 233.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14473 751.5 8.6 340 14478 roll 1.07 0.12 0.083 2963 250.0 2.50 0.067 682 -568.4 233.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14499 748.7 11.3 340 14503 done 1.03 - - 2963 - 2.42 0.051 2104 587.6 233.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14836 715.0 9.9 346 14837 done 1.03 - - 2963 - - - 2104 - 233.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15139 685.2 9.8 351 15143 roll 1.03 - - 2963 - 2.50 0.066 674 -572.0 233.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15193 679.6 10.3 351 15201 done 0.96 0.12 0.126 2940 -191.7 2.42 0.051 2099 588.8 233.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15502 654.4 8.0 357 15506 roll 0.96 - - 2940 - 2.50 0.064 676 -569.2 233.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15518 652.9 7.7 357 15533 done 0.97 - - 2940 - 2.45 0.047 2097 580.0 243.1 10.48 1.045 1939 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
15865 627.7 7.1 363 15894 roll 1.00 - - 2940 - 2.60 0.063 678 -545.8 266.4 22.02 1.085 1845 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
15928 622.9 7.5 364 15948 done 1.02 - - 2940 - 2.45 0.048 2106 582.9 279.3 13.30 1.027 1791 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
16299 594.1 8.0 370 16304 roll 1.08 0.10 0.086 2964 240.0 2.50 0.065 680 -570.4 280.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16342 589.4 10.6 370 16346 done 1.08 - - 2965 - 2.45 0.053 2096 578.0 280.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16662 557.9 9.8 376 16666 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.064 682 -577.1 280.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16688 555.1 9.2 376 16693 done 1.08 - - 2965 - 2.45 0.051 2101 579.2 280.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17032 521.0 9.9 382 17036 roll 1.08 - - 2965 - 2.47 0.061 681 -574.9 280.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17069 516.9 10.0 382 17074 done 1.08 - - 2965 - 2.45 0.048 2106 581.6 280.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17395 483.8 10.2 388 17400 roll 1.08 - - 2965 - 2.50 0.061 677 -571.6 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17427 480.2 10.0 388 17432 done 1.08 - - 2965 - 2.42 0.044 2093 585.1 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17759 445.8 10.4 394 17760 done 1.08 - - 2965 - - - 2096 - 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18062 415.3 10.0 399 18066 roll 1.08 - - 2965 - 2.47 0.065 679 -573.7 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18094 411.8 10.6 399 18099 done 1.08 - - 2964 - 2.42 0.044 2097 586.0 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18426 381.5 9.0 405 18430 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.061 678 -579.2 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18469 377.3 10.4 405 18473 done 1.08 - - 2965 - 2.42 0.044 2100 587.6 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18789 351.0 8.2 411 18793 roll 1.08 - - 2965 - 2.47 0.059 683 -573.7 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18816 348.7 8.6 411 18820 done 1.08 - - 2965 - 2.42 0.046 2099 585.1 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19153 320.7 8.3 417 19154 done 1.08 - - 2965 - - - 2101 - 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19457 294.2 8.9 423 19461 roll 1.08 - - 2965 - 2.45 0.059 682 -579.2 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19494 290.4 10.9 424 19499 done 1.08 - - 2964 - 2.42 0.048 2104 587.6 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19823 260.7 9.1 435 19828 roll 1.08 - - 2965 - 2.47 0.060 683 -575.3 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19856 257.5 10.6 436 19860 done 1.08 - - 2965 - 2.42 0.048 2101 586.0 280.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20190 227.0 9.1 447 20195 roll 1.08 - - 2965 - 2.47 0.061 683 -574.1 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20245 221.6 10.7 448 20252 done 1.08 - - 2965 - 2.42 0.044 2100 585.5 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20558 194.1 8.8 459 20562 roll 1.13 - - 2965 - 2.47 0.060 680 -574.9 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20589 191.1 9.9 460 20594 done 1.13 - - 2964 - 2.42 0.045 2101 587.2 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20925 162.9 8.3 471 20929 roll 1.17 - - 2965 - 2.47 0.058 676 -576.9 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20956 159.9 9.1 472 20961 done 1.17 - - 2965 - 2.42 0.045 2097 587.2 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21283 132.7 8.0 486 21288 roll 1.24 0.15 0.075 3007 280.0 2.42 0.057 3502 580.6 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21322 128.8 10.8 488 21326 done 1.18 - - 3007 - 2.38 0.041 2083 -596.2 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21647 100.7 8.1 504 21651 roll 1.18 - - 3007 - 2.45 0.061 3503 579.6 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21672 98.6 8.2 505 21678 done 1.18 0.08 0.115 2988 -237.5 2.38 0.041 2102 -588.7 280.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21998 75.2 7.2 524 22024 roll 1.27 - - 2988 - 2.47 0.060 696 -569.2 303.8 20.95 0.737 1692 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
22069 69.3 7.6 530 22085 done 1.28 - - 2988 - 2.40 0.045 2107 587.9 315.5 11.35 0.693 1644 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
22404 43.7 7.2 561 22430 roll 1.38 0.15 0.074 3030 280.0 2.53 0.064 702 -555.3 336.1 18.30 0.702 1559 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
22470 37.3 10.1 567 22474 done 1.32 - - 3030 - 2.38 0.050 2102 588.2 336.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22795 4.8 10.1 597 22799 roll 1.32 - - 3031 - 2.45 0.064 697 -573.5 336.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22815 2.4 10.3 598 22822 done 1.32 - - 3030 - 2.40 0.050 2102 585.4 336.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22831 begin surface coast
22843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22843 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.20 10.88 0.051 496 -232.9 - - 1899 - 338.27 - - 1552 - - - - - - - -