NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.16 of 86.60 AH used of 24V (92.89% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 8.14 of 100.00 AH used of 10V (91.86% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 709
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 565 - - - 2028 - -194.7 -101.97 - 3844 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -7.9 14 149 roll -1.34 11.02 0.194 2480 173.8 2.65 0.061 3445 534.7 -194.7 -0.17 - 3855 -64.7 - - - - - - - - - -
218 23.3 -18.0 29 225 done -1.29 - - 2479 - 2.55 0.043 2023 -557.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
351 42.3 -12.6 54 358 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
484 58.1 -10.7 79 491 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
617 73.7 -11.9 104 624 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
750 88.7 -11.1 129 757 done -1.29 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
883 103.6 -11.1 154 890 done -1.29 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1016 118.3 -10.8 179 1023 done -1.29 - - 2479 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1149 132.5 -11.3 204 1156 done -1.29 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1282 147.6 -12.4 229 1290 done -1.29 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1417 163.8 -11.3 254 1425 done -1.29 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1749 201.4 -10.6 315 1755 roll -1.29 - - 2480 - 2.60 0.051 3437 546.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1778 204.6 -11.6 320 1785 done -1.24 0.10 0.107 2503 230.0 2.47 0.038 2058 -558.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2111 235.4 -9.2 381 2117 roll -1.24 - - 2504 - 2.60 0.053 629 -549.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2156 239.7 -9.4 389 2162 done -1.24 - - 2504 - 2.55 0.037 2067 563.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2484 271.9 -10.8 450 2491 done -1.24 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2816 306.2 -10.1 511 2822 roll -1.24 - - 2503 - 2.65 0.051 624 -545.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2854 310.4 -10.6 518 2862 done -1.24 - - 2503 - 2.58 0.038 2050 552.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3188 342.7 -9.6 579 3193 done -1.24 - - 2503 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3524 376.6 -10.3 640 3532 done -1.24 - - 2504 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3869 409.6 -9.5 701 3875 roll -1.24 - - 2503 - 2.62 0.052 627 -544.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3915 414.4 -10.6 709 3921 done -1.24 - - 2503 - 2.55 0.040 2047 556.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4253 449.3 -10.6 770 4258 done -1.24 - - 2503 - - - 2049 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4593 484.2 -9.6 831 4598 done -1.24 - - 2503 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4933 517.3 -9.8 892 4941 done -1.24 - - 2504 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5278 550.1 -9.3 953 5284 done -1.24 - - 2503 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5619 583.1 -9.6 1014 5625 roll -1.24 - - 2503 - 2.67 0.067 633 -530.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5674 588.5 -9.5 1024 5682 done -1.24 - - 2503 - 2.58 0.051 2034 543.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6012 620.6 -9.4 1066 6017 roll -1.24 - - 2503 - 2.65 0.074 3444 532.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6044 623.9 -10.1 1068 6051 done -1.24 - - 2504 - 2.53 0.044 2059 -547.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6372 654.7 -9.7 1099 6376 roll -1.24 - - 2503 - 2.80 0.088 616 -515.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6403 658.2 -10.5 1101 6410 done -1.24 - - 2503 - 2.60 0.051 2043 548.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6729 688.6 -9.3 1132 6730 done -1.24 - - 2503 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7046 718.6 -10.2 1162 7051 roll -1.24 - - 2503 - 2.72 0.094 3446 515.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7096 723.9 -10.4 1166 7101 done -1.24 - - 2503 - 2.55 0.048 2031 -554.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7420 756.5 -10.4 1196 7422 done -1.24 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7740 787.9 -9.6 1226 7744 roll -1.24 - - 2503 - 2.65 0.069 3444 533.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7766 790.6 -10.4 1228 7770 done -1.24 - - 2503 - 2.53 0.046 2040 -554.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8093 820.8 -9.3 1258 8097 roll -1.24 - - 2503 - 2.72 0.084 622 -521.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8119 823.7 -10.1 1260 8124 done -1.24 - - 2504 - 2.58 0.050 2043 550.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8450 854.5 -9.3 1291 8451 done -1.24 - - 2503 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8768 883.9 -8.8 1321 8769 done -1.24 - - 2503 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9087 912.1 -9.0 1351 9088 done -1.24 - - 2504 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9405 941.0 -8.9 1381 9410 roll -1.24 - - 2503 - 2.65 0.081 3439 526.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9438 944.3 -9.9 1383 9444 done -1.24 - - 2503 - 2.58 0.048 2028 -546.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9765 972.8 -8.6 1414 9769 roll -1.24 - - 2503 - 2.65 0.071 3439 532.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9798 976.0 -9.6 1416 9804 done -1.24 - - 2504 - 2.53 0.048 2040 -553.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9971 begin apogee
9975 990.5 8.0 1433 10148 done -0.37 0.90 0.100 2694 211.1 - - 2039 - - 168.73 1.282 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10148 begin climb
10150 993.9 - 1450 10328 roll 1.34 1.70 0.078 3065 218.2 2.70 0.065 3436 517.4 194.7 168.60 1.250 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10351 977.9 10.9 1469 10355 done 1.29 - - 3065 - 2.60 0.045 2020 -544.6 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10675 942.6 11.0 1499 10676 done 1.24 - - 3065 - - - 2020 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10994 908.3 10.8 1529 10999 roll 1.19 0.12 0.107 3041 -200.0 2.70 0.062 3445 527.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11021 905.3 10.5 1531 11025 done 1.19 - - 3041 - 2.58 0.044 2029 -548.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11345 874.5 9.9 1561 11346 done 1.19 - - 3041 - - - 2029 - 197.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11664 843.2 9.4 1591 11694 done 1.21 - - 3041 - - - 2029 - 215.6 20.62 1.046 2182 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
12012 810.0 9.0 1624 12044 done 1.25 - - 3041 - - - 2029 - 244.1 27.30 1.135 2066 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
12361 776.7 9.4 1657 12382 done 1.27 - - 3041 - - - 2029 - 260.0 15.32 1.073 2000 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12699 743.1 10.1 1689 12703 roll 1.27 - - 3041 - 2.65 0.061 3437 531.3 260.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12727 740.2 10.4 1691 12731 done 1.27 - - 3041 - 2.55 0.043 2031 -551.4 260.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13050 707.4 10.1 1721 13055 roll 1.27 - - 3041 - 2.67 0.068 613 -531.1 260.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13088 703.3 11.1 1724 13093 done 1.27 - - 3041 - 2.60 0.044 2046 551.2 260.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13412 670.1 10.3 1754 13416 roll 1.27 - - 3041 - 2.60 0.068 3438 535.4 260.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13434 667.7 10.7 1756 13438 done 1.27 - - 3041 - 2.55 0.042 2023 -554.9 260.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13758 635.3 9.8 1786 13770 roll 1.27 - - 3041 - 2.65 0.066 614 -531.7 264.9 5.35 0.806 1981 -2.8 0.231 - - - - - - - - -
13785 632.4 10.5 1788 13792 done 1.27 - - 3041 - 2.60 0.043 2035 546.5 264.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14110 599.5 10.6 1819 14115 done 1.27 - - 3041 - - - 2035 - 264.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14448 563.7 10.9 1880 14456 done 1.27 - - 3041 - - - 2037 - 264.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14792 531.1 7.7 1941 14861 done 1.35 0.15 0.058 3090 326.7 - - 2038 - 330.5 59.50 0.986 1713 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
15197 482.5 11.9 2013 15204 roll 1.35 - - 3091 - 2.60 0.058 624 -543.8 330.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15223 479.3 13.0 2017 15230 done 1.31 0.12 0.102 3065 -216.7 2.58 0.041 2054 554.3 330.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15563 442.5 11.0 2078 15568 done 1.31 - - 3065 - - - 2056 - 330.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15903 404.8 11.2 2139 15909 roll 1.31 - - 3065 - 2.65 0.056 617 -543.0 330.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15941 400.3 11.6 2146 15948 done 1.31 - - 3065 - 2.53 0.040 2037 561.3 330.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16280 363.2 10.1 2207 16286 done 1.31 - - 3065 - - - 2039 - 330.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16612 327.4 10.0 2268 16620 roll 1.31 - - 3065 - 2.67 0.057 613 -534.1 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16644 324.2 11.5 2273 16650 done 1.31 - - 3065 - 2.55 0.038 2034 557.3 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16974 289.2 10.0 2334 16981 done 1.31 - - 3065 - - - 2037 - 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17307 252.7 10.8 2395 17313 roll 1.31 - - 3065 - 2.62 0.054 614 -543.1 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17332 249.8 12.7 2399 17338 done 1.31 - - 3065 - 2.53 0.038 2029 559.3 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17661 212.9 12.4 2460 17668 done 1.31 - - 3065 - - - 2032 - 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17994 177.7 11.8 2521 18000 roll 1.31 - - 3065 - 2.58 0.054 617 -548.4 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18018 175.2 10.2 2525 18024 done 1.31 - - 3065 - 2.50 0.037 2022 562.0 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18348 141.9 10.7 2586 18356 done 1.31 - - 3065 - - - 2025 - 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18481 127.5 10.6 2611 18489 done 1.31 - - 3065 - - - 2025 - 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18615 112.7 10.9 2636 18623 roll 1.31 - - 3065 - 2.62 0.056 617 -537.4 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18635 110.2 11.1 2639 18643 done 1.31 - - 3065 - 2.50 0.040 2006 555.6 331.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18769 93.8 12.3 2664 18777 done 1.31 - - 3065 - - - 2008 - 331.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18903 78.9 9.9 2689 18910 done 1.32 - - 3065 - - - 2008 - 334.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19036 64.2 12.0 2714 19044 done 1.32 - - 3065 - - - 2008 - 334.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19169 48.2 11.4 2739 19177 roll 1.32 - - 3065 - 2.60 0.058 3431 547.3 334.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19195 45.3 10.9 2743 19204 done 1.32 - - 3065 - 2.55 0.042 2006 -558.8 334.7 3.55 0.448 1697 -2.3 0.024 - - - - - - - - -
19331 30.6 7.0 2768 19413 roll 1.42 0.10 0.067 3096 310.0 2.65 0.057 618 -523.8 421.7 75.57 0.669 1343 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
19435 19.3 12.1 2783 19443 done 1.42 - - 3096 - 2.55 0.043 2018 549.0 421.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19552 begin surface coast
19576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19576 begin surface
SM 0.52 - - - - -10.06 10.57 0.034 567 -239.3 - - 2023 - 423.63 - - 1335 - - - - - - - -