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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.65 of 91.80 AH used of 24V (97.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.10 of 61.20 AH used of 10V (98.20% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 16.8 m at 100.2 m, depth 117 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 106 | VBD | -1.89 | - | - | 409 | - | - | - | 2160 | - | -63.0 | -81.05 | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -4.7 | 15 | 139 | roll | -1.96 | 10.90 | 0.159 | 2358 | 178.8 | 2.70 | 0.080 | 756 | -520.0 | -112.9 | -10.30 | - | 3843 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 64.6 | -21.1 | 65 | 399 | done | -1.96 | - | - | 2358 | - | 2.53 | 0.044 | 2157 | 553.8 | -112.9 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 94.0 | -20.7 | 90 | 540 | roll | -1.96 | - | - | 2358 | - | 2.65 | 0.066 | 756 | -528.7 | -112.9 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | 101.8 | 21.1 | 96 | 673 | done | -0.33 | 1.75 | 0.100 | 2711 | 201.7 | - | - | 2109 | - | - | 87.75 | 0.604 | 3380 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | 107.9 | - | 114 | 773 | roll | 1.96 | 2.25 | 0.056 | 3215 | 224.0 | 2.65 | 0.056 | 3502 | 525.7 | 112.9 | 88.07 | 0.600 | 2920 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 100.9 | 6.5 | 168 | 1010 | done | 2.00 | - | - | 3216 | - | 2.47 | 0.048 | 2095 | -569.6 | 145.3 | 26.08 | 0.575 | 2787 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 85.1 | 10.1 | 198 | 1151 | done | 2.00 | - | - | 3216 | - | - | - | 2095 | - | 145.3 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 70.5 | 10.2 | 223 | 1293 | done | 2.00 | - | - | 3216 | - | - | - | 2095 | - | 145.3 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 57.1 | 9.2 | 248 | 1440 | done | 2.00 | - | - | 3216 | - | - | - | 2094 | - | 152.6 | 7.28 | 0.481 | 2758 | -4.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 43.8 | 9.6 | 274 | 1588 | roll | 2.01 | - | - | 3216 | - | 2.60 | 0.055 | 3506 | 543.1 | 156.7 | 4.88 | 0.420 | 2742 | -3.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 21.4 | 9.3 | 314 | 1816 | done | 2.02 | - | - | 3216 | - | 2.50 | 0.041 | 2102 | -561.6 | 163.4 | 6.97 | 0.468 | 2714 | -4.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 13.8 | 9.6 | 328 | 1897 | roll | 2.02 | - | - | 3215 | - | 2.58 | 0.055 | 3496 | 540.3 | 167.6 | 4.93 | 0.416 | 2697 | -3.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 9.0 | 8.5 | 337 | 1957 | done | 2.04 | - | - | 3216 | - | 2.47 | 0.049 | 2095 | -567.2 | 181.4 | 12.10 | 0.509 | 2640 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.95 | - | - | 409 | - | - | - | 2164 | - | 525.19 | 259.98 | 0.552 | 1240 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||