OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.62 of 149.50 AH used of 24V (96.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.83 of 98.60 AH used of 10V (96.11% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.58 - - 58 - - - 2002 - -175.2 -48.22 - 1939 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -4.8 8 114 roll -0.58 7.95 0.247 2043 249.7 1.98 0.052 3332 671.7 -175.2 -28.25 - 3122 -41.9 - - - - - - - 25.77 26.02 26.30
256 28.6 -15.6 40 263 done -0.53 0.12 0.149 2079 300.0 2.00 0.027 1948 -692.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
562 71.9 -13.1 63 568 roll -0.48 - - 2079 - 1.98 0.035 579 -691.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
648 83.1 -13.4 67 653 done -0.48 - - 2071 - 1.98 0.027 1954 694.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
965 122.0 -10.2 83 966 done -0.48 - - 2071 - - - 1955 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
1267 144.8 -7.2 98 1272 roll -0.54 - - 2071 - 2.03 0.035 570 -682.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
1313 148.2 -7.6 100 1320 done -0.61 - - 2064 - 2.00 0.027 1982 706.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.57 -
1632 169.0 -6.0 116 1638 roll -0.69 0.10 0.104 2001 -630.0 2.03 0.038 3363 680.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.62 26.58 -
1676 172.6 -7.3 118 1681 done -0.73 - - 2001 - 1.98 0.026 1970 -703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.63 -
1999 207.6 -9.6 134 2004 roll -0.69 - - 2001 - 2.00 0.036 583 -693.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.62 -
2205 228.1 -10.1 144 2211 done -0.67 0.12 0.149 2030 241.7 1.98 0.028 1970 700.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.55 26.65 -
2524 253.2 -7.2 160 2529 roll -0.72 - - 2030 - 2.03 0.035 581 -684.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
2596 257.5 -6.7 163 2601 done -0.77 - - 2023 - 2.00 0.028 1987 703.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
2909 278.4 -6.4 179 2914 roll -0.81 0.10 0.107 1964 -590.0 2.00 0.040 3365 689.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.70 26.65 -
2946 280.1 -6.6 180 2953 done -0.84 - - 1964 - 1.98 0.027 1972 -703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.70 -
3252 315.7 -11.3 196 3257 roll -0.75 0.12 0.152 2005 341.7 2.00 0.035 575 -698.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.59 26.67 -
3343 323.2 -9.0 200 3350 done -0.75 - - 1999 - 2.00 0.028 1982 703.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.70 -
3657 348.6 -7.9 216 3662 roll -0.75 - - 1989 - 2.03 0.042 3362 679.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
3688 350.5 -8.0 217 3693 done -0.75 - - 1989 - 1.98 0.028 1972 -702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.72 -
4000 378.5 -8.7 233 4006 roll -0.75 - - 1989 - 2.00 0.037 574 -699.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.69 -
4183 395.8 -9.3 242 4189 done -0.75 - - 1988 - 2.00 0.029 1973 699.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.71 -
4506 419.6 -6.4 258 4511 roll -0.75 - - 1988 - 2.05 0.037 574 -682.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.70 -
4598 425.1 -6.8 262 4603 done -0.75 - - 1988 - 2.03 0.030 1986 695.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.72 -
4910 444.5 -6.2 278 4916 roll -0.75 - - 1987 - 2.03 0.058 3370 681.8 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.69 26.60
4948 446.0 -6.2 279 4955 done -0.77 - - 1987 - 2.00 0.028 1969 -700.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.73 -
5254 467.6 -7.5 295 5259 roll -0.80 - - 1987 - 2.03 0.039 577 -685.7 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.70 -
5417 482.0 -8.9 303 5423 done -0.80 - - 1978 - 2.03 0.031 1987 694.6 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.72 -
5740 507.3 -7.4 319 5741 done -0.80 - - 1978 - - - 1987 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6040 527.4 -6.4 334 6046 roll -0.80 - - 1978 - 2.08 0.039 580 -676.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.72 -
6123 533.0 -6.8 338 6128 done -0.80 - - 1969 - 2.03 0.031 1987 693.1 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.73 -
6445 554.5 -6.8 354 6450 roll -0.80 - - 1969 - 2.08 0.039 579 -676.9 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.72 -
6532 560.6 -7.5 358 6537 done -0.80 0.12 0.148 1995 216.7 2.03 0.032 1983 691.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.64 26.73 -
6851 579.0 -5.7 374 6852 done -0.85 - - 1995 - - - 1983 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7151 596.0 -5.5 389 7158 roll -0.92 0.12 0.099 1936 -491.7 2.08 0.038 580 -674.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.72 26.72 -
7184 597.9 -6.0 390 7190 done -0.95 - - 1926 - 2.00 0.033 1974 697.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.73 -
7518 632.2 -10.0 402 7524 roll -0.86 0.12 0.163 1966 333.3 2.05 0.039 584 -678.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.62 26.71 -
7561 635.4 -9.8 403 7566 done -0.79 0.12 0.149 1994 233.3 2.03 0.033 1979 687.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.64 26.72 -
7885 655.0 -5.9 414 7887 done -0.86 - - 1994 - - - 1979 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8184 672.9 -6.0 424 8190 roll -0.92 0.12 0.098 1936 -483.3 2.08 0.040 583 -671.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.72 26.71 -
8218 675.9 -6.7 425 8224 done -0.96 - - 1926 - 2.03 0.034 1984 690.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.73 -
8552 711.0 -10.4 436 8558 roll -0.89 0.12 0.164 1966 333.3 2.08 0.040 575 -677.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.62 26.71 -
8580 711.0 -10.4 436 8587 done -0.81 0.12 0.149 1994 233.3 2.05 0.033 1985 687.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.64 26.73 -
8887 730.6 -5.2 447 8888 done -0.88 - - 1994 - - - 1985 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9186 745.6 -5.0 457 9192 roll -0.96 0.12 0.099 1935 -491.7 2.10 0.041 579 -669.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.72 26.71 -
9228 748.3 -5.5 458 9234 done -1.00 - - 1925 - 2.05 0.034 1986 686.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.72 -
9552 779.4 -9.6 469 9557 roll -0.93 - - 1925 - 2.10 0.041 578 -670.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.71 -
9634 786.2 -10.2 471 9640 done -0.86 0.20 0.150 1974 245.0 2.05 0.034 1980 683.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
9951 810.8 -6.9 482 9952 done -0.89 - - 1974 - - - 1981 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10248 829.7 -6.0 492 10253 roll -0.93 - - 1974 - 2.10 0.043 574 -670.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.71 -
10305 831.7 -6.0 493 10312 done -0.97 - - 1967 - 2.05 0.034 1986 688.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.72 -
10612 851.6 -5.8 504 10618 roll -1.00 0.12 0.103 1908 -491.7 2.10 0.041 578 -670.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.71 26.71 -
10645 854.6 -6.5 505 10651 done -1.00 0.12 0.170 1930 183.3 2.05 0.034 1973 680.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.62 26.72 -
10978 882.1 -8.3 516 10980 done -0.95 - - 1930 - - - 1974 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11279 906.9 -8.2 526 11284 roll -0.90 - - 1931 - 2.08 0.044 586 -667.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.71 -
11325 909.8 -8.3 527 11331 done -0.86 0.17 0.153 1973 247.1 2.05 0.035 1987 683.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.61 26.72 -
11645 929.4 -5.6 538 11646 done -0.91 - - 1973 - - - 1987 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11945 947.4 -6.0 548 11950 roll -0.96 - - 1973 - 2.10 0.044 584 -668.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.70 -
12017 951.8 -6.5 550 12023 done -1.00 0.12 0.103 1914 -491.7 2.05 0.036 1981 681.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.70 26.72 -
12341 982.2 -9.4 561 12343 done -0.93 0.12 0.162 1948 283.3 - - 1982 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.61 - -
12459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12459 begin apogee
12463 991.4 -7.6 565 12615 done -0.14 0.73 0.119 2199 343.8 - - 1792 - - 143.20 1.412 2409 -4.9 0.360 - - - - - - 26.62 - 23.68
12616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12616 begin climb
12618 996.6 - 570 12780 roll 0.58 0.68 0.068 2452 372.1 2.30 0.047 420 -596.5 175.2 151.52 1.369 1693 -4.7 0.359 - - - - - - 24.75 24.40 23.53
12894 967.3 17.6 579 12900 done 0.30 0.38 0.187 2354 -257.9 2.15 0.035 1800 641.9 175.2 - - 1686 - - - - - - - - 25.27 25.44 -
13217 924.5 12.3 590 13223 roll 0.18 0.15 0.180 2309 -300.0 2.15 0.046 3211 656.3 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
13411 903.9 11.0 596 13417 done 0.09 0.12 0.184 2287 -183.3 2.10 0.036 1807 -668.6 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
13735 874.9 8.3 607 13740 roll 0.09 - - 2287 - 2.15 0.046 3209 652.1 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.28 -
13797 869.2 8.7 609 13802 done 0.07 - - 2293 - 2.12 0.037 1797 -666.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
14130 842.3 7.8 620 14136 roll 0.05 - - 2294 - 2.12 0.046 3203 663.2 177.8 - - 1678 - - - - - - - - - 26.39 -
14248 834.6 8.1 623 14255 done 0.01 0.17 0.165 2256 -223.5 2.08 0.037 1800 -674.5 177.8 - - 1678 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
14555 816.0 5.2 634 14634 done 0.16 0.15 0.102 2312 373.3 - - 1800 - 265.6 76.80 1.309 1326 -4.6 0.298 - - - - - - 26.45 - 23.89
14914 785.3 9.1 646 14919 roll 0.16 - - 2312 - 2.17 0.047 3205 647.5 265.6 - - 1316 - - - - - - - - - 25.91 -
15056 772.7 10.2 650 15061 done 0.13 - - 2322 - 2.12 0.037 1800 -662.7 265.6 - - 1315 - - - - - - - - - 26.08 -
15369 739.3 10.3 661 15374 roll 0.13 - - 2322 - 2.15 0.047 3210 655.8 265.6 - - 1314 - - - - - - - - - 26.24 -
15455 732.0 10.9 663 15463 done 0.11 0.15 0.174 2290 -213.3 2.12 0.037 1790 -669.8 265.6 - - 1314 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
15762 702.2 8.7 674 15767 roll 0.15 - - 2290 - 2.17 0.046 3205 652.1 265.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.36 -
15844 696.1 9.2 676 15849 done 0.17 - - 2295 - 2.10 0.037 1798 -670.0 265.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.41 -
16158 666.6 8.7 687 16163 roll 0.20 - - 2298 - 2.12 0.047 3204 663.2 265.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.44 -
16244 660.4 9.1 689 16251 done 0.20 - - 2307 - 2.10 0.037 1793 -671.9 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.48 -
16550 631.5 8.6 700 16556 roll 0.20 - - 2307 - 2.15 0.046 3208 658.1 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.48 -
16613 625.5 8.9 702 16618 done 0.20 - - 2316 - 2.10 0.037 1799 -671.0 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.52 -
16936 596.2 9.2 713 16941 roll 0.20 - - 2316 - 2.12 0.046 3212 666.5 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.52 -
17019 587.5 10.5 717 17024 done 0.20 - - 2326 - 2.10 0.037 1793 -675.7 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.55 -
17341 557.8 8.8 733 17347 roll 0.20 - - 2326 - 2.12 0.043 3205 666.0 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.55 -
17468 545.6 10.1 739 17473 done 0.20 - - 2333 - 2.10 0.037 1789 -674.3 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.58 -
17785 513.8 10.6 755 17790 roll 0.20 - - 2334 - 2.12 0.044 3208 669.3 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.58 -
17877 503.9 12.1 759 17883 done 0.18 0.12 0.182 2310 -200.0 2.10 0.037 1792 -674.3 265.6 - - 1310 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
18190 471.6 9.5 775 18195 roll 0.21 - - 2310 - 2.12 0.044 3204 666.0 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.59 -
18241 467.4 9.8 777 18248 done 0.23 - - 2317 - 2.08 0.036 1798 -676.0 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.61 -
18555 437.5 9.1 793 18560 roll 0.26 - - 2316 - 2.12 0.046 3203 662.7 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.60 -
18638 429.4 9.8 797 18643 done 0.26 - - 2327 - 2.08 0.035 1796 -676.4 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.63 -
18961 400.3 9.0 813 18967 roll 0.26 - - 2327 - 2.12 0.044 3206 665.1 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.60 -
19173 378.2 11.1 823 19178 done 0.26 - - 2334 - 2.08 0.037 1800 -676.0 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.64 -
19484 344.7 10.5 839 19490 roll 0.26 - - 2342 - 2.10 0.047 394 -669.5 265.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.62 -
19516 342.5 10.3 840 19521 done 0.26 - - 2342 - 2.08 0.031 1818 684.6 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.65 -
19828 313.2 8.1 856 19833 roll 0.26 - - 2342 - 2.03 0.044 3199 680.3 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.62 -
19996 299.8 8.2 864 20001 done 0.23 - - 2351 - 2.08 0.034 1787 -678.8 265.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.65 -
20313 273.3 8.7 880 20318 roll 0.23 - - 2351 - 2.10 0.042 3193 669.5 265.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.63 -
20480 257.7 9.6 888 20486 done 0.21 0.15 0.164 2319 -213.3 2.05 0.033 1793 -682.9 265.6 - - 1312 - - - - - - - - 26.52 26.66 -
20799 237.0 6.2 904 20849 roll 0.35 0.12 0.103 2383 533.3 2.15 0.039 3191 650.2 321.3 43.83 0.869 1098 -4.9 0.139 - - - - - - 26.64 25.71 25.04
20962 219.0 12.1 912 20968 done 0.32 - - 2385 - 2.10 0.033 1798 -663.3 321.3 - - 1095 - - - - - - - - - 25.98 -
21285 184.6 9.6 928 21290 roll 0.32 - - 2381 - 2.10 0.045 391 -670.0 321.3 - - 1095 - - - - - - - - - 26.22 -
21307 182.6 9.3 929 21312 done 0.32 - - 2381 - 2.08 0.029 1797 676.0 321.3 - - 1095 - - - - - - - - - 26.28 -
21629 154.7 8.2 945 21634 roll 0.32 - - 2381 - 2.05 0.041 3196 682.4 321.3 - - 1094 - - - - - - - - - 26.36 -
21720 147.6 8.7 949 21726 done 0.32 - - 2381 - 2.08 0.033 1786 -677.9 321.3 - - 1095 - - - - - - - - - 26.41 -
22035 121.2 7.6 965 22055 roll 0.36 - - 2381 - 2.17 0.038 3197 650.2 331.3 9.40 0.688 1057 -4.0 0.074 - - - - - - - 26.29 25.67
22132 115.4 7.1 969 22160 done 0.44 - - 2381 - 2.05 0.031 1797 -682.9 357.2 22.38 0.731 952 -4.7 0.077 - - - - - - - 26.36 25.33
22458 93.2 7.1 986 22484 roll 0.56 0.12 0.096 2445 533.3 2.20 0.037 3204 639.5 381.5 20.48 0.702 852 -4.9 0.068 - - - - - - 26.25 25.88 25.28
22531 86.4 9.8 989 22536 done 0.59 - - 2450 - 2.10 0.030 1791 -672.9 381.5 - - 852 - - - - - - - - - 25.99 -
22843 53.6 9.6 1005 22848 roll 0.59 - - 2450 - 2.08 0.036 3198 676.4 381.5 - - 852 - - - - - - - - - 26.25 -
22986 39.2 9.6 1017 22991 done 0.59 - - 2455 - 2.05 0.030 1796 -683.9 381.5 - - 852 - - - - - - - - - 26.34 -
23293 11.1 7.3 1063 23305 done 0.61 - - 2455 - - - 1796 - 400.1 8.30 0.078 777 -9.0 0.134 - - - - - - - - 26.35
23395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23395 begin surface coast
23416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23417 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.76 6.12 0.046 49 -393.1 0.25 0.047 2025 916.0 400.82 - - 775 - - - - - - - -