Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.94 of 91.80 AH used of 24V (95.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.06 of 61.20 AH used of 10V (95.00% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth -5.14 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.33 - - 418 - - - 2302 - -67.0 -66.53 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 - -13.7 13 108 roll -2.33 10.10 0.173 2196 176.0 1.85 0.039 3376 580.5 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
299 53.9 -21.5 50 306 done -2.21 0.12 0.111 2223 225.0 1.77 0.025 2295 -610.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
643 114.9 -14.0 111 649 roll -2.18 - - 2223 - 1.85 0.041 3373 582.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
902 152.2 -12.0 157 908 done -2.15 - - 2223 - 1.67 0.026 2336 -621.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1245 193.1 -11.7 218 1252 roll -2.15 - - 2223 - 1.83 0.044 3375 567.8 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1313 201.6 -12.2 230 1319 done -2.15 - - 2223 - 1.75 0.027 2315 -605.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1656 241.1 -10.4 291 1661 done -2.15 - - 2223 - - - 2309 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1990 276.4 -10.8 330 1991 done -2.15 - - 2223 - - - 2308 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2308 311.7 -10.2 360 2309 done -2.15 - - 2223 - - - 2308 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2626 343.1 -9.8 390 2628 done -2.15 - - 2222 - - - 2308 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2945 374.7 -9.1 420 2949 roll -2.15 - - 2222 - 1.85 0.050 3370 574.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3129 392.8 -10.0 436 3136 done -2.15 - - 2223 - 1.77 0.031 2325 -590.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3455 422.9 -9.2 467 3458 roll -2.15 - - 2223 - 1.83 0.053 1292 -564.5 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3635 440.1 -9.9 483 3639 done -2.17 - - 2223 - 1.67 0.035 2273 587.4 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3965 472.3 -9.1 514 3968 roll -2.17 - - 2223 - 1.92 0.054 3371 571.9 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4070 482.3 -9.5 523 4077 done -2.17 - - 2223 - 1.90 0.035 2272 -578.4 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4394 511.7 -9.4 548 4397 roll -2.20 - - 2223 - 1.75 0.062 1287 -562.9 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4573 529.3 -9.9 556 4576 done -2.20 - - 2223 - 1.67 0.041 2265 585.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4905 562.0 -9.5 572 4909 roll -2.22 - - 2223 - 2.00 0.071 3365 550.0 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5017 572.5 -9.0 577 5020 done -2.22 - - 2223 - 1.90 0.046 2288 -566.8 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5352 601.3 -8.7 593 5355 roll -2.25 - - 2223 - 2.05 0.082 3370 527.8 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5446 610.4 -9.4 597 5450 done -2.25 - - 2223 - 2.00 0.061 2275 -547.5 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5773 638.4 -8.8 613 5774 done -2.28 - - 2223 - - - 2273 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6082 664.7 -8.7 628 6083 done -2.31 - - 2223 - - - 2273 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6392 689.7 -7.9 643 6394 done -2.34 0.12 0.079 2194 -241.7 - - 2273 - -68.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6700 715.0 -8.1 658 6701 done -2.34 - - 2194 - - - 2273 - -68.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7011 740.4 -8.2 673 7015 roll -2.34 - - 2194 - 2.38 0.148 3363 458.0 -68.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7054 744.1 -8.1 675 7059 done -2.34 - - 2194 - 2.33 0.130 2279 -465.2 -68.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7381 771.7 -8.3 691 7382 done -2.34 - - 2194 - - - 2278 - -68.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7690 797.4 -8.5 706 7694 roll -2.34 - - 2194 - 2.55 0.181 3358 423.5 -68.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7777 805.7 -9.3 710 7782 done -2.34 - - 2194 - 2.15 0.095 2249 -515.8 -68.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8104 834.4 -9.1 726 8108 roll -2.34 - - 2194 - 2.00 0.057 3369 560.0 -68.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8165 840.2 -9.8 728 8171 done -2.34 - - 2194 - 1.92 0.037 2266 -574.5 -68.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8480 869.5 -9.0 744 8483 roll -2.34 - - 2194 - 1.80 0.064 1252 -563.3 -68.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8646 884.2 -8.2 751 8651 done -2.34 - - 2193 - 1.80 0.038 2289 576.1 -68.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8968 906.7 -6.3 767 8972 roll -2.37 - - 2194 - 1.95 0.061 3384 561.5 -85.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9058 912.3 -6.3 771 9061 done -2.40 - - 2194 - 1.92 0.039 2271 -579.7 -104.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9390 931.7 -6.1 787 9391 done -2.44 - - 2194 - - - 2271 - -124.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
9698 954.9 -8.3 802 9702 roll -2.44 - - 2194 - 1.83 0.067 1251 -557.4 -124.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9759 960.4 -9.8 804 9766 done -2.44 - - 2194 - 1.83 0.040 2298 572.1 -124.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
10074 988.4 -8.1 820 10075 done -2.44 - - 2194 - - - 2298 - -124.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10095 begin apogee
10099 990.0 8.1 821 10157 done -0.51 1.98 0.110 2598 204.0 - - 1936 - - 54.03 1.457 2825 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10158 begin climb
10159 991.3 - 824 10276 done 2.43 2.97 0.071 3240 216.2 - - 1936 - 124.1 110.05 1.429 2319 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10585 954.9 10.7 845 10587 done 2.37 - - 3240 - - - 1936 - 124.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10894 920.7 11.5 860 10898 roll 2.32 0.12 0.127 3218 -183.3 1.90 0.074 912 -538.9 124.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11029 905.2 11.1 866 11032 done 2.27 - - 3218 - 1.83 0.036 1973 579.8 124.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11360 870.7 10.2 882 11362 done 2.23 0.12 0.128 3196 -183.3 - - 1973 - 124.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11670 841.8 9.6 897 11673 roll 2.21 - - 3195 - 1.98 0.066 906 -538.9 124.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11752 833.6 9.6 900 11760 done 2.18 - - 3196 - 1.83 0.035 1954 572.7 124.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12067 804.2 9.5 916 12069 done 2.18 - - 3196 - - - 1954 - 124.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12377 773.1 9.7 931 12381 roll 2.18 - - 3195 - 1.92 0.066 909 -544.3 124.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12422 768.8 9.1 933 12426 done 2.15 - - 3196 - 1.80 0.036 1965 586.7 124.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12754 738.7 8.7 949 12757 roll 2.15 - - 3195 - 1.85 0.054 3018 569.2 124.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12904 725.4 8.2 955 12911 done 2.13 0.08 0.121 3178 -212.5 1.85 0.044 1971 -565.9 124.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13220 700.2 8.4 971 13221 done 2.13 - - 3178 - - - 1971 - 124.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13528 674.1 8.5 986 13529 done 2.13 - - 3178 - - - 1972 - 124.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13838 646.2 9.2 1001 13839 done 2.13 - - 3178 - - - 1972 - 124.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14147 617.8 9.1 1016 14148 done 2.13 - - 3178 - - - 1972 - 124.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14456 590.1 8.6 1031 14458 done 2.13 - - 3178 - - - 1972 - 124.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14765 564.0 8.6 1046 14766 done 2.13 - - 3178 - - - 1971 - 124.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15075 537.6 8.3 1061 15079 roll 2.13 - - 3178 - 1.83 0.050 3010 567.8 124.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15281 520.7 7.4 1070 15292 done 2.14 - - 3178 - 1.83 0.041 1969 -568.9 130.0 4.72 0.835 2294 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
15610 494.9 7.9 1089 15613 roll 2.14 - - 3178 - 1.90 0.066 915 -554.7 130.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15732 485.0 8.1 1100 15737 done 2.14 - - 3178 - 1.83 0.033 1979 581.4 130.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16062 459.7 7.1 1131 16077 roll 2.16 - - 3177 - 1.98 0.062 914 -537.9 139.8 10.07 1.029 2254 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
16189 449.3 8.4 1142 16194 done 2.16 - - 3178 - 1.83 0.033 1973 578.7 139.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16520 424.0 7.6 1173 16532 roll 2.16 - - 3177 - 1.83 0.051 3015 569.4 143.7 4.93 0.815 2239 -3.0 0.168 - - - - - - - - -
16588 418.5 8.9 1179 16591 done 2.16 - - 3178 - 1.77 0.041 1993 -577.4 143.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16918 390.8 8.9 1210 16922 roll 2.16 - - 3178 - 1.95 0.065 907 -556.9 143.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17091 376.3 7.6 1225 17101 done 2.17 - - 3178 - 1.90 0.033 2014 582.6 147.7 5.22 0.810 2222 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
17426 351.6 7.6 1257 17436 done 2.17 - - 3177 - - - 2014 - 151.5 5.25 0.799 2206 -3.0 0.142 - - - - - - - - -
17755 324.8 8.3 1288 17756 done 2.20 - - 3178 - - - 2014 - 151.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18073 299.6 7.7 1318 18084 done 2.20 - - 3178 - - - 2015 - 154.3 4.18 0.675 2196 -2.4 0.113 - - - - - - - - -
18403 274.7 7.7 1349 18414 roll 2.23 - - 3178 - 2.03 0.059 903 -547.8 157.3 4.60 0.703 2183 -2.8 0.117 - - - - - - - - -
18486 267.4 9.3 1356 18493 done 2.23 - - 3178 - 1.85 0.031 1982 583.2 157.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18818 241.2 7.5 1397 18829 done 2.26 0.10 0.086 3203 250.0 - - 1983 - 162.9 6.57 0.786 2159 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
19169 211.0 7.6 1459 19180 done 2.27 - - 3203 - - - 1983 - 167.3 5.65 0.727 2141 -3.2 0.098 - - - - - - - - -
19517 183.4 7.2 1521 19529 done 2.29 - - 3204 - - - 1984 - 176.0 8.57 0.788 2107 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
19867 155.8 7.5 1583 19879 roll 2.32 - - 3204 - 1.77 0.045 3011 580.2 181.3 6.25 0.706 2086 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
20058 140.8 6.9 1617 20076 done 2.34 - - 3203 - 1.75 0.032 1968 -596.0 193.2 11.32 0.780 2037 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
20415 116.1 6.1 1680 20439 roll 2.41 0.15 0.068 3250 313.3 1.92 0.052 924 -543.8 213.0 17.62 0.776 1956 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
20693 96.0 6.8 1729 20711 done 2.43 - - 3250 - 1.67 0.027 1951 615.0 225.7 11.73 0.726 1904 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
21050 74.1 6.0 1792 21073 done 2.50 - - 3249 - - - 1953 - 247.2 18.62 0.723 1817 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
21410 54.0 6.1 1856 21433 roll 2.57 - - 3250 - 1.85 0.041 2995 563.2 266.8 17.30 0.693 1736 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
21523 47.0 6.7 1876 21542 done 2.64 0.12 0.049 3292 350.0 1.77 0.028 1941 -595.5 280.4 12.07 0.660 1681 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
21881 18.0 9.2 1939 21887 roll 2.64 - - 3292 - 1.80 0.038 3004 590.6 280.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21960 11.1 8.8 1953 21966 done 2.64 - - 3292 - 1.75 0.027 1940 -608.0 280.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22071 begin surface coast
22096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22096 begin surface
SM -5.22 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2329 - 475.15 115.65 0.646 887 -6.9 -0.006 - - - - - -