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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.19 of 91.80 AH used of 24V (96.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 61.20 AH used of 10V (97.94% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -2.01 | - | - | 52 | - | - | - | 2356 | - | -195.5 | -65.50 | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -4.1 | 12 | 154 | roll | -2.01 | 10.65 | 0.380 | 1756 | 160.0 | 2.53 | 0.139 | 3761 | 555.3 | -195.5 | -50.83 | - | 3512 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 59.0 | -20.4 | 51 | 411 | done | -2.01 | - | - | 1756 | - | 2.47 | 0.114 | 2355 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | 91.8 | 20.3 | 66 | 723 | done | -0.36 | 1.42 | 0.243 | 2119 | 255.6 | - | - | 1986 | - | - | 140.98 | 0.702 | 2714 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 95.5 | - | 81 | 875 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.117 | 2644 | 324.1 | 2.60 | 0.115 | 587 | -538.1 | 195.5 | 141.98 | 0.661 | 1917 | -5.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 6.1 | 26.8 | 112 | 1028 | done | 2.01 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.104 | 2002 | 566.0 | 195.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 53 | - | - | - | 2357 | - | 606.14 | 234.18 | 0.607 | 243 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||