RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.07 of 91.80 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.24 of 61.20 AH used of 10V (89.81% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.27 - - 426 - - - - - -146.0 -46.60 - 2821 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -9.8 8 94 done -1.27 13.10 0.208 2489 157.5 - - - - -146.0 -10.98 - 3454 -57.7 - - - - - - - - - -
401 60.8 -15.4 73 407 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
723 104.5 -11.7 117 733 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1045 140.2 -10.1 148 1055 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1367 172.0 -9.5 179 1378 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1698 204.5 -10.6 209 1718 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2024 234.6 -8.2 225 2045 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2351 260.0 -8.3 241 2371 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2677 291.8 -9.9 257 2697 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3022 324.3 -9.0 268 3061 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3384 353.8 -8.2 277 3424 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3748 386.0 -9.0 286 3788 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4111 416.1 -7.8 295 4151 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4474 444.6 -8.1 304 4514 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4838 475.5 -8.3 313 4878 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5201 503.1 -7.2 322 5241 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5564 526.4 -6.0 331 5604 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5928 554.4 -8.5 340 5968 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6291 588.3 -9.6 349 6331 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6654 621.9 -8.9 358 6694 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7018 648.8 -7.1 367 7058 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7381 672.8 -6.7 376 7421 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7744 699.6 -7.6 385 7784 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8108 728.7 -8.1 394 8148 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8471 756.7 -7.7 403 8511 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8834 783.0 -7.1 412 8874 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9198 804.6 -5.6 421 9238 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9561 823.2 -5.0 430 9601 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9924 844.2 -5.9 439 9964 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10288 865.9 -6.0 448 10328 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10651 887.1 -5.9 457 10691 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11014 908.3 -5.9 466 11054 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11378 929.5 -5.9 475 11418 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11744 953.2 6.8 484 11903 done -0.31 1.10 0.120 2703 194.5 - - 3801 - - 118.57 1.304 2856 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11904 959.3 3.8 488 12063 done 1.27 1.70 0.087 3048 202.9 - - 3801 - 146.0 124.68 1.269 2260 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
12385 925.9 9.4 500 12426 done 1.27 - - 3048 - - - 3801 - 160.0 11.77 1.312 2203 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12749 889.5 9.9 509 12788 done 1.29 - - 3048 - - - 3801 - 162.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13112 854.1 9.9 518 13152 done 1.29 - - 3048 - - - 3802 - 164.3 3.05 1.405 2186 -5.2 0.336 - - - - - - - - -
13476 820.1 8.9 527 13516 done 1.30 - - 3048 - - - 3802 - 187.4 19.25 1.262 2092 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
13840 785.4 9.6 536 13879 done 1.32 - - 3048 - - - 3802 - 197.0 7.70 1.305 2052 -5.2 0.329 - - - - - - - - -
14203 749.4 10.1 545 14242 done 1.34 - - 3048 - - - 3802 - 197.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14565 711.5 10.9 554 14605 done 1.34 - - 3048 - - - 3802 - 197.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14928 672.4 10.8 563 14968 done 1.34 - - 3048 - - - 3802 - 197.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15292 636.0 9.8 572 15332 done 1.34 - - 3048 - - - 3802 - 201.9 3.45 1.291 2033 -5.2 0.271 - - - - - - - - -
15656 601.9 9.6 581 15696 done 1.34 - - 3048 - - - 3801 - 211.2 7.93 1.197 1995 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
16020 564.8 10.2 590 16059 done 1.35 - - 3048 - - - 3802 - 211.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16382 526.2 11.0 599 16422 done 1.35 - - 3048 - - - 3802 - 211.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16745 488.1 10.3 608 16785 done 1.35 - - 3048 - - - 3802 - 211.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17108 452.7 9.6 617 17149 done 1.35 - - 3048 - - - 3802 - 219.1 6.43 1.108 1963 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
17473 415.0 10.6 626 17512 done 1.36 0.10 0.104 3067 190.0 - - 3802 - 219.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17835 373.5 10.9 635 17875 done 1.36 - - 3067 - - - 3802 - 219.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18198 337.6 9.6 644 18239 done 1.36 - - 3067 - - - 3802 - 227.6 6.65 1.003 1928 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
18562 303.7 9.4 653 18602 done 1.37 - - 3067 - - - 3802 - 241.1 10.73 0.937 1873 -5.1 0.175 - - - - - - - - -
18908 267.1 10.7 669 18928 done 1.39 - - 3067 - - - 3802 - 241.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19234 235.8 9.3 685 19255 done 1.39 - - 3067 - - - 3802 - 255.5 11.15 0.871 1814 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
19561 202.9 10.4 701 19580 done 1.41 - - 3067 - - - 3802 - 255.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19893 168.9 10.0 731 19903 done 1.41 - - 3067 - - - 3802 - 256.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20216 140.7 8.6 762 20247 done 1.41 - - 3067 - - - 3802 - 287.1 24.33 0.718 1685 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
20559 110.0 9.3 795 20578 done 1.45 - - 3067 - - - 3803 - 303.0 12.55 0.699 1620 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
20890 77.4 7.5 830 20937 done 1.47 0.12 0.077 3096 241.7 - - 3803 - 358.0 42.72 0.623 1395 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
21244 40.0 9.4 898 21257 done 1.53 - - 3095 - - - 3803 - 371.8 10.38 0.614 1339 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
21563 7.0 10.5 960 21569 done 1.55 - - 3096 - - - 3803 - 371.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -