RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.15 of 91.80 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.23 of 61.20 AH used of 10V (88.18% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 69 VBD -1.51 - - 458 - - - 2505 - -165.5 -51.83 - 3201 - - - - - - - - - - -
70 3.7 -8.4 9 100 done -1.51 12.57 0.223 2322 148.3 - - 2505 - -165.5 -11.40 - 3852 -57.1 - - - - - - - - - -
413 98.8 -24.5 68 423 done -1.51 - - 2322 - - - 2505 - -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
735 165.6 -19.2 99 741 roll -1.51 - - 2322 - 2.53 0.048 3906 553.8 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
762 171.3 -21.5 101 768 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.025 2496 -582.6 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1076 229.6 -18.6 124 1081 roll -1.51 - - 2321 - 2.58 0.051 3908 547.3 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1152 245.7 -20.0 127 1157 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.026 2501 -581.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1488 307.5 -17.4 143 1528 done -1.51 - - 2322 - - - 2495 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1851 367.7 -16.2 152 1892 done -1.51 - - 2322 - - - 2495 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2215 430.6 -17.1 161 2255 done -1.51 - - 2322 - - - 2495 - -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2578 486.8 -14.8 170 2583 roll -1.51 - - 2322 - 2.80 0.110 1117 -492.1 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2621 493.0 -14.4 171 2627 done -1.51 - - 2322 - 2.53 0.057 2491 543.1 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2948 538.5 -13.8 179 2953 roll -1.51 - - 2322 - 2.62 0.065 3908 540.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2980 543.0 -14.7 179 2985 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.033 2498 -570.9 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3315 589.0 -13.8 188 3354 done -1.51 - - 2322 - - - 2493 - -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3677 641.5 -14.2 197 3682 roll -1.51 - - 2322 - 2.85 0.116 1108 -486.0 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3698 644.5 -14.3 197 3704 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.060 2500 539.5 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4043 693.9 -14.7 206 4083 done -1.51 - - 2322 - - - 2503 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4406 745.5 -14.1 215 4412 roll -1.51 - - 2322 - 2.90 0.120 1112 -479.7 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4438 750.2 -14.5 215 4444 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.066 2500 533.8 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4772 795.7 -13.3 224 4778 roll -1.51 - - 2322 - 2.92 0.126 1112 -475.3 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4817 801.5 -13.5 225 4822 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.067 2500 533.8 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5143 843.2 -12.5 233 5183 done -1.51 - - 2322 - - - 2500 - -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5506 891.0 -13.5 242 5511 roll -1.51 - - 2322 - 3.05 0.146 1112 -455.1 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5550 896.7 -12.9 243 5556 done -1.51 - - 2322 - 2.62 0.072 2499 529.4 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5876 938.0 -12.4 251 5882 roll -1.51 - - 2322 - 2.60 0.065 3903 540.0 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5903 941.5 -13.3 251 5908 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.034 2497 -569.2 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6242 983.4 -12.2 260 6282 done -1.51 - - 2321 - - - 2490 - -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6325 993.6 12.3 262 6484 done -0.33 1.60 0.203 2579 161.2 - - 2490 - - 139.20 1.348 3177 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
6486 997.1 2.1 266 6633 done 1.51 2.35 0.166 2980 170.6 - - 2490 - 165.5 141.68 1.294 2501 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
6973 943.2 12.5 278 6978 roll 1.51 - - 2980 - 2.67 0.066 3900 528.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7043 933.3 14.7 279 7048 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.035 2508 -556.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7382 888.6 13.2 288 7387 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3904 526.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7457 877.6 15.0 289 7463 done 1.51 - - 2980 - 2.53 0.035 2494 -557.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7791 833.8 12.8 298 7831 done 1.51 - - 2980 - - - 2494 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8155 788.8 12.4 307 8160 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3897 529.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8242 776.6 15.1 309 8248 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.034 2494 -561.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8568 733.9 13.1 317 8574 roll 1.51 - - 2980 - 2.67 0.065 3907 529.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8600 729.3 14.8 317 8606 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.033 2500 -562.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8934 686.2 12.7 326 8940 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3904 529.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8972 681.1 13.9 326 8977 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.033 2493 -564.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9301 641.4 11.8 335 9312 roll 1.51 - - 2980 - 2.62 0.063 3901 537.4 169.7 3.17 1.321 2484 -5.4 0.273 - - - - - - - - -
9328 638.1 12.9 335 9333 done 1.52 - - 2980 - 2.50 0.033 2501 -560.0 169.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9667 600.6 10.6 344 9698 roll 1.52 - - 2980 - 2.72 0.063 3900 514.3 198.6 23.60 1.160 2366 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
9725 593.9 12.3 345 9730 done 1.55 - - 2980 - 2.53 0.033 2495 -555.3 198.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10035 557.5 11.8 353 10046 roll 1.55 - - 2980 - 2.62 0.062 3901 536.6 202.5 3.15 1.250 2350 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
10078 552.0 13.4 354 10084 done 1.56 - - 2980 - 2.50 0.033 2500 -560.4 202.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10404 512.5 12.1 362 10444 done 1.56 - - 2980 - - - 2499 - 202.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10767 468.7 11.9 371 10773 roll 1.56 - - 2980 - 2.62 0.063 3897 533.6 204.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10794 465.2 13.5 371 10800 done 1.56 - - 2980 - 2.47 0.032 2500 -565.6 204.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11133 423.0 12.7 380 11139 roll 1.56 - - 2981 - 2.62 0.063 3901 534.7 204.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11209 412.6 14.7 381 11214 done 1.56 - - 2980 - 2.47 0.032 2502 -566.4 204.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11543 370.7 12.6 390 11583 done 1.56 - - 2980 - - - 2501 - 204.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11906 327.6 11.9 399 11917 roll 1.56 - - 2981 - 2.60 0.061 3904 539.6 206.7 2.95 1.098 2332 -5.8 0.180 - - - - - - - - -
12020 312.8 14.1 401 12025 done 1.56 - - 2980 - 2.47 0.032 2501 -568.0 206.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12341 275.8 11.2 414 12362 roll 1.56 - - 2980 - 2.80 0.099 1106 -498.2 223.1 12.77 0.953 2266 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
12427 266.6 10.6 418 12454 done 1.58 0.08 0.120 2996 200.0 2.58 0.052 2500 540.3 250.9 21.58 0.909 2154 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
12777 224.6 11.8 435 12798 done 1.62 - - 2996 - - - 2499 - 254.3 2.90 0.983 2140 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
13106 184.9 11.4 457 13123 roll 1.62 - - 2996 - 2.58 0.057 3904 544.6 266.7 10.05 0.869 2088 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
13316 156.7 14.4 476 13324 done 1.63 - - 2996 - 2.47 0.030 2494 -570.9 266.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13635 119.4 10.6 507 13663 roll 1.63 - - 2996 - 2.65 0.077 1112 -521.5 294.7 21.27 0.759 1974 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
13713 110.9 11.4 514 13729 done 1.67 0.10 0.099 3018 220.0 2.50 0.041 2495 553.2 307.1 9.25 0.765 1925 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
14041 72.5 11.1 552 14065 roll 1.68 - - 3018 - 2.58 0.054 3909 548.1 325.8 14.45 0.706 1848 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
14123 61.6 13.1 567 14130 done 1.71 - - 3018 - 2.47 0.028 2497 -571.7 325.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14437 29.2 8.0 628 14505 done 1.71 - - 3018 - - - 2489 - 407.0 62.35 0.614 1516 -5.3 0.027 - - - - - - - - -