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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.14 of 91.80 AH used of 24V (94.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.99 of 61.20 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -1.67 | - | - | 782 | - | - | - | 2198 | - | -132.0 | -49.92 | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.6 | -4.6 | 7 | 115 | roll | -1.67 | 6.68 | 0.220 | 1809 | 153.7 | 2.62 | 0.072 | 3620 | 542.7 | -132.0 | -31.17 | - | 3316 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 44.9 | -20.6 | 35 | 307 | done | -1.54 | 0.20 | 0.152 | 1841 | 160.0 | 2.45 | 0.041 | 2219 | -571.8 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 80.6 | -18.1 | 54 | 501 | roll | -1.48 | - | - | 1841 | - | 2.53 | 0.066 | 811 | -556.5 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 85.6 | -18.7 | 56 | 529 | done | -1.42 | 0.15 | 0.148 | 1865 | 160.0 | 2.42 | 0.044 | 2225 | 584.3 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | 109.2 | 16.6 | 69 | 780 | done | -0.33 | 1.25 | 0.127 | 2103 | 190.4 | - | - | 2402 | - | - | 102.22 | 0.721 | 2776 | -5.3 | 19.699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 114.2 | - | 80 | 896 | roll | 1.67 | 2.05 | 0.071 | 2548 | 217.1 | 2.62 | 0.066 | 3791 | 530.2 | 132.0 | 100.82 | 0.706 | 2238 | -5.3 | 21.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 106.7 | 12.0 | 91 | 912 | done | 1.51 | 0.22 | 0.154 | 2512 | -163.6 | 2.45 | 0.043 | 2399 | -568.2 | 132.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 66.7 | 11.3 | 121 | 1233 | done | 1.43 | - | - | 2512 | - | - | - | 2399 | - | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 31.3 | 10.5 | 151 | 1555 | roll | 1.34 | 0.20 | 0.160 | 2476 | -180.0 | 2.53 | 0.068 | 1001 | -552.6 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 22.7 | 9.8 | 158 | 1647 | done | 1.30 | - | - | 2475 | - | 2.45 | 0.048 | 2401 | 571.4 | 136.7 | 3.58 | 0.794 | 2217 | -5.6 | 3.918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 5.8 | 1.2 | 193 | 1989 | roll | 1.52 | 0.15 | 0.075 | 2512 | 246.7 | 2.62 | 0.068 | 3791 | 530.5 | 310.9 | 131.52 | 0.673 | 1507 | -5.4 | 1.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2204 | - | 525.19 | 130.23 | 0.640 | 635 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||