Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.61 of 91.80 AH used of 24V (91.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 61.20 AH used of 10V (89.40% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -1.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 55.5 m at 803.5 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 102 VBD -1.27 - - 34 - - - 1855 - -146.6 -84.28 - 2885 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -10.5 8 125 roll -1.27 12.88 0.170 2322 177.6 2.70 0.079 440 -524.1 -146.6 -1.15 - 2949 -55.7 - - - - - - - - - -
266 35.4 -12.9 21 274 done -1.27 - - 2322 - 2.47 0.038 1847 569.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
623 75.2 -11.5 79 630 done -1.27 - - 2322 - - - 1850 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
960 111.3 -10.5 114 967 roll -1.27 - - 2322 - 2.62 0.065 444 -536.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
998 115.3 -10.9 117 1006 done -1.27 - - 2322 - 2.47 0.038 1846 567.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1342 152.9 -10.6 148 1349 roll -1.27 - - 2321 - 2.50 0.048 3239 557.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1436 163.2 -11.3 152 1444 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.044 1847 -556.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1772 200.7 -11.5 168 1780 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.046 3248 553.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1823 206.4 -11.4 170 1830 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.044 1854 -557.6 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2158 244.5 -11.0 186 2165 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.048 3250 551.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2207 249.8 -10.9 188 2215 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.044 1851 -553.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2543 285.5 -10.3 204 2551 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.048 3247 551.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2626 294.6 -10.7 207 2634 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.045 1852 -551.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2985 334.3 -11.0 215 2993 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.048 3247 551.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3034 339.5 -10.4 215 3042 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.046 1852 -551.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3364 374.8 -10.7 221 3424 done -1.27 - - 2322 - - - 1852 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3727 412.9 -10.3 227 3734 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.050 3244 550.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3838 424.4 -11.0 228 3846 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.048 1853 -549.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4173 459.6 -10.6 234 4181 roll -1.27 - - 2321 - 2.53 0.051 3242 549.0 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4263 469.2 -11.2 235 4271 done -1.27 - - 2321 - 2.53 0.049 1853 -549.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4622 506.0 -9.9 241 4629 roll -1.27 - - 2322 - 2.55 0.052 3247 546.7 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4672 510.5 -9.2 241 4679 done -1.27 - - 2321 - 2.55 0.049 1847 -549.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5001 537.9 -8.1 247 5008 roll -1.27 - - 2322 - 2.65 0.074 447 -528.3 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5044 541.7 -8.6 247 5052 done -1.27 - - 2321 - 2.50 0.045 1845 559.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5379 571.1 -8.9 253 5440 done -1.27 - - 2321 - - - 1844 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5743 602.0 -8.3 259 5751 roll -1.27 - - 2322 - 2.67 0.077 444 -524.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5781 605.3 -8.7 259 5788 done -1.27 - - 2321 - 2.53 0.051 1839 551.4 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6121 631.8 -7.7 265 6181 done -1.27 - - 2322 - - - 1840 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6484 662.1 -8.6 271 6492 roll -1.27 - - 2321 - 2.70 0.082 445 -516.7 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6539 666.8 -9.3 271 6547 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.055 1846 543.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6863 694.7 -8.6 277 6923 done -1.27 - - 2321 - - - 1847 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7227 726.8 -9.1 283 7234 roll -1.27 - - 2322 - 2.72 0.084 444 -515.8 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7287 732.6 -9.7 283 7294 done -1.27 - - 2321 - 2.60 0.058 1852 541.5 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7605 761.3 -9.0 289 7665 done -1.27 - - 2322 - - - 1852 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7968 792.2 -8.4 295 7975 roll -1.27 - - 2322 - 2.72 0.087 449 -515.8 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8028 797.3 -8.2 295 8035 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.059 1842 539.9 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8346 823.6 -8.3 301 8406 done -1.27 - - 2321 - - - 1842 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8590 844.7 8.8 305 8769 done -0.31 1.02 0.093 2533 207.8 - - 1743 - - 126.57 1.398 2350 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
8771 852.6 5.2 308 8908 roll 1.27 1.58 0.058 2877 217.7 2.85 0.085 347 -489.8 146.6 126.38 1.345 1751 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
8916 854.1 4.0 310 9033 done 1.27 - - 2877 - 2.67 0.058 1749 525.1 277.0 111.20 1.313 1220 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9344 820.3 9.1 317 9371 roll 1.43 0.17 0.043 2935 341.2 2.83 0.090 351 -494.0 296.4 16.00 1.385 1140 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
9402 814.0 12.1 317 9409 done 1.46 - - 2935 - 2.65 0.058 1751 528.3 296.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
9725 778.0 11.1 323 9785 done 1.46 - - 2935 - - - 1751 - 296.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
10088 735.3 11.7 329 10148 done 1.46 - - 2935 - - - 1751 - 296.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
10451 693.3 11.4 335 10459 roll 1.46 - - 2935 - 2.78 0.089 347 -505.0 296.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
10500 687.4 12.7 335 10507 done 1.46 - - 2935 - 2.60 0.057 1749 539.2 296.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
10829 648.6 11.7 341 10889 done 1.46 - - 2935 - - - 1749 - 296.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
11192 608.6 11.1 347 11200 roll 1.46 - - 2935 - 2.75 0.087 353 -507.6 296.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
11218 605.7 10.8 347 11225 done 1.46 - - 2935 - 2.58 0.055 1746 539.9 296.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
11570 569.4 10.3 353 11577 roll 1.46 - - 2935 - 2.75 0.087 346 -509.1 296.4 - - 1137 - - - - - - - - - - -
11601 565.9 10.6 353 11608 done 1.46 - - 2936 - 2.60 0.054 1754 541.5 296.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
11947 531.3 9.9 359 11954 roll 1.46 - - 2935 - 2.60 0.061 3150 536.9 299.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
12186 505.3 10.5 362 12194 done 1.46 - - 2935 - 2.60 0.058 1754 -536.9 299.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
12526 468.8 10.6 368 12534 roll 1.46 - - 2935 - 2.55 0.053 3148 546.7 299.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
12653 456.0 10.5 369 12661 done 1.46 - - 2935 - 2.58 0.053 1749 -542.2 299.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
12971 421.8 10.8 375 12978 roll 1.46 - - 2936 - 2.58 0.051 3159 546.5 299.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13031 415.4 11.1 375 13038 done 1.46 - - 2935 - 2.58 0.049 1748 -546.9 299.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
13348 381.3 10.7 381 13356 roll 1.46 - - 2935 - 2.55 0.049 3156 552.2 299.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13387 377.5 9.7 381 13401 done 1.46 - - 2935 - 2.55 0.048 1755 -549.4 305.6 6.68 1.184 1103 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
13729 344.7 9.3 387 13749 roll 1.47 - - 2936 - 2.60 0.046 3156 538.8 321.6 13.02 1.092 1038 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
13790 338.6 10.1 387 13798 done 1.49 - - 2935 - 2.58 0.047 1756 -542.6 321.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14108 307.6 9.6 393 14169 done 1.49 - - 2935 - - - 1756 - 329.3 6.32 1.098 1007 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
14476 270.5 10.5 407 14496 done 1.50 - - 2935 - - - 1756 - 329.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14807 235.4 10.5 423 14825 done 1.50 - - 2935 - - - 1756 - 329.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15136 202.2 10.3 439 15155 done 1.50 - - 2935 - - - 1757 - 329.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15466 167.2 10.8 455 15484 done 1.50 - - 2935 - - - 1756 - 329.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15799 130.0 11.2 479 15806 roll 1.50 - - 2935 - 2.65 0.069 343 -533.2 329.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15854 123.7 12.0 483 15861 done 1.50 - - 2935 - 2.50 0.039 1761 567.2 329.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16180 87.9 11.1 514 16187 roll 1.50 - - 2936 - 2.65 0.067 350 -532.5 329.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16223 82.7 11.4 517 16231 done 1.50 - - 2936 - 2.45 0.038 1750 571.4 329.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16581 42.7 11.2 576 16588 roll 1.50 - - 2935 - 2.65 0.067 340 -532.1 329.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16636 35.7 13.6 582 16644 done 1.50 - - 2935 - 2.47 0.039 1744 568.4 329.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -