Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.01 of 91.80 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.78 of 61.20 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 66.4 m at 750.0 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 25 - - - 2525 - -146.6 -81.15 - 3384 - - - - - - - - - - -
103 4.9 -5.4 4 125 roll -1.81 10.20 0.128 1972 190.9 2.12 0.072 3682 545.8 -146.6 -2.85 - 3515 -46.0 - - - - - - - - - -
378 53.5 -15.5 16 383 done -1.67 0.20 0.095 2011 195.0 2.00 0.035 2507 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
700 94.6 -13.5 32 704 roll -1.67 - - 2010 - 2.12 0.056 3686 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
959 128.3 -12.4 43 963 done -1.62 - - 2011 - 2.00 0.035 2509 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1281 172.2 -14.5 59 1285 roll -1.62 - - 2011 - 2.12 0.056 3692 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1315 177.5 -14.8 60 1319 done -1.57 0.10 0.102 2029 180.0 2.00 0.035 2515 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1636 217.7 -11.6 76 1640 roll -1.57 - - 2029 - 2.12 0.056 3695 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1738 230.5 -12.5 80 1741 done -1.57 - - 2029 - 2.00 0.035 2516 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2060 267.9 -11.7 96 2061 done -1.57 - - 2029 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2369 303.2 -11.1 111 2373 roll -1.57 - - 2029 - 2.12 0.058 3695 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2437 311.3 -11.4 114 2441 done -1.57 - - 2029 - 2.00 0.035 2518 -588.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2770 348.8 -11.2 130 2771 done -1.57 - - 2029 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3079 383.3 -11.0 145 3083 roll -1.57 - - 2029 - 2.12 0.061 3687 552.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3119 388.1 -12.1 146 3125 done -1.57 - - 2029 - 2.00 0.035 2516 -585.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3435 423.1 -11.4 162 3439 roll -1.57 - - 2029 - 2.15 0.064 3692 547.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3485 429.2 -12.0 164 3489 done -1.57 - - 2029 - 2.03 0.036 2510 -582.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3813 462.0 -10.2 180 3817 roll -1.57 - - 2029 - 2.17 0.070 3686 541.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3864 467.8 -11.0 182 3867 done -1.57 - - 2029 - 2.03 0.038 2513 -577.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4191 502.1 -10.5 198 4195 roll -1.57 - - 2029 - 2.20 0.080 3683 531.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4237 507.1 -10.8 200 4241 done -1.57 - - 2029 - 2.05 0.045 2516 -569.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4570 542.8 -11.1 216 4574 roll -1.57 - - 2029 - 2.28 0.094 3685 512.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4615 548.1 -12.0 218 4619 done -1.57 - - 2029 - 2.12 0.058 2512 -553.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4943 583.7 -11.4 234 4947 roll -1.57 - - 2029 - 2.38 0.113 3685 492.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4987 589.1 -11.8 236 4991 done -1.57 - - 2029 - 2.08 0.047 2505 -567.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5315 624.9 -10.0 252 5323 roll -1.57 - - 2029 - 2.28 0.090 3685 517.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5365 630.2 -11.4 254 5369 done -1.57 - - 2029 - 2.08 0.051 2518 -561.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5698 667.2 -10.7 270 5702 roll -1.61 - - 2029 - 2.22 0.088 3684 525.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5790 677.9 -11.4 274 5793 done -1.61 - - 2029 - 2.08 0.050 2516 -561.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6123 711.6 -10.2 290 6127 roll -1.67 - - 2029 - 2.22 0.087 3682 525.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6213 721.2 -10.5 294 6217 done -1.67 - - 2029 - 2.08 0.050 2508 -564.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6550 753.8 -9.5 310 6555 roll -1.72 0.15 0.051 1988 -273.3 2.60 0.074 1103 -540.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6635 763.2 -11.3 314 6640 done -1.72 - - 1988 - 2.60 0.067 2507 540.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6963 799.1 -11.1 330 6967 roll -1.72 - - 1988 - 2.25 0.091 3692 526.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7022 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7022 begin apogee
7032 806.7 13.8 332 7168 done -0.45 1.33 0.081 2269 211.3 - - 2319 - - 131.48 1.289 2915 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
7169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7169 begin climb
7172 811.8 - 339 7312 roll 1.81 2.25 0.048 2775 224.9 2.75 0.081 909 -512.7 146.6 130.45 1.246 2317 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
7489 786.2 10.9 352 7496 done 1.71 0.15 0.129 2750 -166.7 2.65 0.065 2319 532.1 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7806 761.1 8.3 368 7848 roll 1.75 - - 2750 - 2.70 0.082 3689 507.4 183.3 33.65 1.235 2167 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
8029 736.4 12.5 378 8034 done 1.70 - - 2750 - 2.47 0.048 2313 -557.1 183.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8357 700.7 10.3 394 8361 roll 1.70 - - 2750 - 2.60 0.067 905 -541.5 183.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8379 698.3 10.7 395 8383 done 1.70 - - 2750 - 2.58 0.053 2323 549.6 183.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8701 667.6 9.3 411 8722 roll 1.72 - - 2750 - 2.70 0.064 905 -525.2 198.7 14.93 1.161 2104 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
8769 660.7 10.7 414 8773 done 1.72 - - 2749 - 2.60 0.052 2326 546.5 198.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9095 626.5 11.0 430 9097 done 1.72 - - 2749 - - - 2327 - 198.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9405 592.4 11.0 445 9409 roll 1.72 - - 2750 - 2.55 0.074 3699 538.0 198.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9432 589.0 12.4 446 9436 done 1.72 - - 2749 - 2.45 0.041 2309 -567.3 198.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9749 555.2 10.0 461 9753 roll 1.72 - - 2749 - 2.55 0.064 908 -549.4 198.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9804 549.3 11.1 463 9811 done 1.72 - - 2750 - 2.55 0.051 2319 553.3 198.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10121 515.6 11.5 479 10122 done 1.72 - - 2749 - - - 2319 - 198.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10430 478.8 12.0 494 10434 roll 1.72 - - 2749 - 2.58 0.058 907 -547.3 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10474 473.3 12.0 496 10479 done 1.72 - - 2750 - 2.53 0.046 2323 559.7 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10796 438.5 10.3 512 10797 done 1.72 - - 2749 - - - 2323 - 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11105 406.1 10.8 527 11106 done 1.72 - - 2749 - - - 2323 - 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11415 373.1 10.4 542 11419 roll 1.72 - - 2750 - 2.47 0.060 3705 559.5 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11455 368.7 11.8 544 11459 done 1.72 - - 2750 - 2.42 0.036 2297 -581.8 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11781 333.5 11.0 560 11786 roll 1.72 - - 2749 - 2.45 0.051 909 -566.5 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11810 330.1 12.0 561 11814 done 1.72 - - 2750 - 2.47 0.039 2324 572.9 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12126 293.9 11.8 576 12130 roll 1.72 - - 2749 - 2.53 0.048 905 -560.9 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12177 287.6 11.4 578 12181 done 1.72 - - 2749 - 2.47 0.038 2323 574.1 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12493 250.9 11.7 593 12494 done 1.72 - - 2750 - - - 2323 - 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12802 214.7 11.8 608 12806 roll 1.72 - - 2749 - 2.50 0.047 904 -567.6 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12858 208.1 11.8 610 12862 done 1.72 - - 2749 - 2.47 0.038 2326 575.7 198.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13174 173.7 10.3 625 13175 done 1.72 - - 2750 - - - 2326 - 198.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13484 143.2 9.6 640 13498 roll 1.73 - - 2749 - 2.55 0.045 910 -555.3 207.1 9.25 0.799 2070 -3.9 0.074 - - - - - - - - -
13523 139.4 9.3 641 13543 done 1.75 - - 2750 - 2.47 0.037 2320 570.9 222.9 14.55 0.829 2006 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
13861 103.8 11.4 658 13866 roll 1.79 - - 2749 - 2.45 0.056 3696 561.6 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13890 100.4 11.0 659 13894 done 1.79 - - 2749 - 2.38 0.034 2311 -581.9 222.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14207 66.8 11.7 674 14211 roll 1.83 0.10 0.059 2782 330.0 2.45 0.046 912 -571.0 222.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14247 61.3 13.1 676 14251 done 1.83 - - 2782 - 2.42 0.037 2319 581.4 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14580 20.1 12.5 692 14581 done 1.83 - - 2782 - - - 2319 - 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14741 begin surface coast
14763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14763 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2525 - 300.00 63.80 0.688 1692 -4.9 0.001 - - - - - -