prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 8.49 of 91.80 AH used of 24V (90.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.65 of 61.20 AH used of 10V (89.14% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 128.6 m at 755.6 m, depth 884 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -1.80 | - | - | 19 | - | - | - | 2304 | - | -61.8 | -65.30 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.9 | -6.7 | 6 | 109 | roll | -1.80 | 11.75 | 0.151 | 2151 | 181.4 | 2.60 | 0.074 | 904 | -538.5 | -92.0 | -4.43 | - | 2625 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 35.2 | -11.6 | 22 | 316 | done | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.048 | 2299 | 558.0 | -92.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 82.8 | -10.6 | 78 | 738 | done | -1.84 | - | - | 2151 | - | - | - | 2299 | - | -92.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 119.6 | -11.2 | 109 | 1066 | roll | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.58 | 0.060 | 899 | -542.6 | -92.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 125.6 | -11.6 | 113 | 1117 | done | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.048 | 2297 | 559.2 | -92.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 161.9 | -10.7 | 139 | 1448 | roll | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.58 | 0.061 | 894 | -543.8 | -92.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 169.6 | -10.2 | 142 | 1520 | done | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.048 | 2295 | 560.4 | -92.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 203.3 | -10.5 | 158 | 1868 | done | -1.84 | - | - | 2151 | - | - | - | 2295 | - | -92.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 241.6 | -11.8 | 174 | 2185 | roll | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.55 | 0.061 | 903 | -545.9 | -92.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 249.5 | -11.8 | 176 | 2252 | done | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.050 | 2299 | 558.4 | -92.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 285.8 | -11.2 | 192 | 2580 | done | -1.84 | - | - | 2151 | - | - | - | 2300 | - | -92.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 321.2 | -10.6 | 202 | 2893 | roll | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.60 | 0.067 | 898 | -539.2 | -92.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 327.2 | -10.3 | 202 | 2954 | done | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.53 | 0.051 | 2304 | 555.7 | -92.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 355.8 | -8.8 | 208 | 3273 | roll | -1.84 | - | - | 2151 | - | 2.62 | 0.071 | 900 | -535.9 | -102.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 361.0 | -10.4 | 208 | 3323 | done | -1.85 | - | - | 2151 | - | 2.53 | 0.054 | 2299 | 553.0 | -102.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 396.0 | -10.6 | 214 | 3706 | done | -1.85 | - | - | 2151 | - | - | - | 2299 | - | -102.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 431.7 | -10.2 | 220 | 4016 | roll | -1.85 | - | - | 2151 | - | 2.55 | 0.091 | 3615 | 516.1 | -102.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 442.8 | -9.8 | 221 | 4122 | done | -1.85 | - | - | 2151 | - | 2.38 | 0.054 | 2314 | -546.6 | -104.8 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 477.0 | -10.2 | 227 | 4464 | roll | -1.86 | - | - | 2151 | - | 2.65 | 0.110 | 3617 | 491.7 | -104.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 513.1 | -14.7 | 230 | 4723 | done | -1.86 | - | - | 2151 | - | 2.53 | 0.082 | 2310 | -516.6 | -104.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 548.4 | -10.4 | 236 | 5046 | roll | -1.86 | - | - | 2151 | - | 2.90 | 0.120 | 889 | -490.0 | -104.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 552.6 | -9.4 | 236 | 5091 | done | -1.86 | - | - | 2151 | - | 2.70 | 0.085 | 2288 | 518.1 | -110.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 582.6 | -8.9 | 242 | 5426 | roll | -1.86 | - | - | 2151 | - | 2.78 | 0.123 | 3633 | 483.8 | -120.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 589.2 | -8.6 | 243 | 5503 | done | -1.87 | - | - | 2151 | - | 2.55 | 0.079 | 2303 | -521.6 | -133.9 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 622.4 | -8.9 | 249 | 5872 | roll | -1.89 | - | - | 2151 | - | 2.72 | 0.117 | 3627 | 486.8 | -143.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 630.9 | -9.4 | 250 | 5961 | done | -1.90 | - | - | 2151 | - | 2.55 | 0.077 | 2295 | -522.4 | -146.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 666.8 | -10.1 | 256 | 6319 | roll | -1.91 | - | - | 2151 | - | 2.83 | 0.112 | 889 | -496.8 | -146.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 671.5 | -10.9 | 256 | 6364 | done | -1.91 | - | - | 2151 | - | 2.70 | 0.081 | 2297 | 521.5 | -146.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 706.6 | -10.4 | 262 | 6751 | done | -1.91 | - | - | 2151 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 741.8 | -9.5 | 268 | 7062 | roll | -1.91 | - | - | 2151 | - | 2.70 | 0.117 | 3628 | 493.0 | -146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 747.5 | -11.4 | 268 | 7116 | done | -1.91 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.071 | 2304 | -529.6 | -146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 780.6 | -10.3 | 274 | 7440 | roll | -1.91 | - | - | 2151 | - | 2.80 | 0.107 | 892 | -504.3 | -146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 787.1 | -9.8 | 274 | 7506 | done | -1.91 | - | - | 2151 | - | 2.70 | 0.081 | 2305 | 523.3 | -146.6 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 817.3 | -9.9 | 280 | 7816 | roll | -1.91 | - | - | 2152 | - | 2.83 | 0.103 | 885 | -501.8 | -146.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 825.1 | -11.2 | 281 | 7894 | done | -1.91 | - | - | 2151 | - | 2.72 | 0.081 | 2304 | 521.7 | -146.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 860.4 | -9.7 | 287 | 8316 | done | -1.91 | - | - | 2151 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 871.0 | 9.0 | 289 | 8497 | done | -0.31 | 1.60 | 0.087 | 2484 | 208.1 | - | - | 2097 | - | - | 81.43 | 1.513 | 2249 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 873.9 | 5.7 | 291 | 8636 | roll | 1.91 | 2.17 | 0.049 | 2966 | 222.1 | 2.88 | 0.103 | 692 | -487.8 | 146.6 | 128.50 | 1.435 | 1651 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 846.8 | 10.8 | 296 | 8899 | done | 1.91 | - | - | 2966 | - | 2.72 | 0.081 | 2099 | 517.3 | 146.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 816.6 | 8.9 | 302 | 9240 | roll | 1.91 | - | - | 2966 | - | 2.90 | 0.100 | 687 | -486.9 | 156.9 | 8.27 | 1.542 | 1609 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 790.3 | 9.3 | 305 | 9510 | done | 1.92 | - | - | 2966 | - | 2.72 | 0.077 | 2104 | 521.0 | 163.4 | 5.75 | 1.578 | 1583 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 755.0 | 9.3 | 312 | 9891 | roll | 1.93 | - | - | 2966 | - | 2.83 | 0.099 | 692 | -498.9 | 170.0 | 5.38 | 1.594 | 1555 | -5.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 731.9 | 11.2 | 315 | 10110 | done | 1.94 | - | - | 2966 | - | 2.70 | 0.076 | 2099 | 521.1 | 170.0 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 694.6 | 10.5 | 321 | 10519 | done | 1.94 | - | - | 2966 | - | - | - | 2100 | - | 170.0 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 656.1 | 10.5 | 327 | 10830 | roll | 1.94 | - | - | 2966 | - | 2.83 | 0.100 | 686 | -499.6 | 170.0 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 645.6 | 11.1 | 328 | 10934 | done | 1.94 | - | - | 2966 | - | 2.67 | 0.073 | 2098 | 528.8 | 170.0 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 612.6 | 9.8 | 334 | 11275 | roll | 1.94 | - | - | 2966 | - | 2.78 | 0.099 | 3506 | 506.5 | 171.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 601.5 | 11.4 | 335 | 11380 | done | 1.94 | - | - | 2966 | - | 2.65 | 0.068 | 2103 | -529.4 | 171.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 568.5 | 9.4 | 341 | 11773 | done | 1.94 | - | - | 2966 | - | - | - | 2102 | - | 177.6 | 5.38 | 1.537 | 1526 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 534.3 | 9.5 | 347 | 12136 | done | 1.95 | - | - | 2966 | - | - | - | 2102 | - | 182.0 | 3.72 | 1.547 | 1507 | -5.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 495.1 | 11.0 | 353 | 12446 | roll | 1.95 | - | - | 2966 | - | 2.75 | 0.087 | 3516 | 514.2 | 182.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12527 | 484.8 | 12.0 | 354 | 12534 | done | 1.95 | - | - | 2966 | - | 2.62 | 0.057 | 2094 | -542.7 | 182.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 448.5 | 9.5 | 360 | 12899 | roll | 1.95 | - | - | 2966 | - | 2.72 | 0.077 | 3518 | 523.5 | 186.4 | 3.45 | 1.461 | 1489 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 437.7 | 9.2 | 361 | 13027 | done | 1.96 | - | - | 2966 | - | 2.60 | 0.051 | 2095 | -547.3 | 193.6 | 5.88 | 1.378 | 1459 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | 409.8 | 8.9 | 367 | 13390 | done | 1.96 | - | - | 2966 | - | - | - | 2095 | - | 203.8 | 8.40 | 1.299 | 1418 | -4.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13693 | 373.0 | 10.2 | 373 | 13700 | roll | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.65 | 0.076 | 692 | -529.4 | 203.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 353.3 | 11.5 | 375 | 13879 | done | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.58 | 0.052 | 2112 | 550.4 | 203.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 317.3 | 10.7 | 381 | 14213 | roll | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.65 | 0.070 | 696 | -534.3 | 203.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14273 | 309.9 | 11.7 | 381 | 14280 | done | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.051 | 2108 | 553.7 | 203.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 273.6 | 11.4 | 393 | 14607 | done | 1.98 | - | - | 2966 | - | - | - | 2108 | - | 203.8 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14918 | 237.7 | 10.6 | 409 | 14936 | done | 1.98 | - | - | 2966 | - | - | - | 2108 | - | 203.8 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15247 | 202.2 | 11.0 | 425 | 15254 | roll | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.65 | 0.068 | 687 | -536.2 | 203.8 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15347 | 190.4 | 11.6 | 429 | 15354 | done | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | 558.9 | 203.8 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15676 | 152.0 | 11.6 | 445 | 15696 | done | 1.98 | - | - | 2966 | - | - | - | 2100 | - | 203.8 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16017 | 114.6 | 10.6 | 476 | 16024 | roll | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.58 | 0.067 | 3501 | 543.0 | 203.8 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16120 | 103.0 | 12.3 | 484 | 16127 | done | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.042 | 2089 | -564.8 | 203.8 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16482 | 63.0 | 11.7 | 525 | 16490 | done | 1.98 | - | - | 2966 | - | - | - | 2088 | - | 203.8 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16861 | 24.3 | 8.4 | 570 | 16883 | roll | 1.98 | - | - | 2966 | - | 2.67 | 0.064 | 3503 | 530.0 | 218.3 | 13.25 | 0.901 | 1358 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 16.3 | 12.5 | 575 | 16940 | done | 2.00 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.040 | 2093 | -564.0 | 218.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |