Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.76 of 91.80 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 3.07 of 61.20 AH used of 10V (94.98% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 556.59 (SM_CC=556.58569)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 102.8 m at 701.4 m, depth 804 m (797 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 96 VBD -1.81 - - 26 - - - 2230 - -146.6 -70.03 - 2888 - - - - - - - - - - -
99 5.6 -6.7 4 124 roll -1.81 11.75 0.140 2207 185.6 2.65 0.065 804 -538.1 -146.6 -5.60 - 3163 -49.1 - - - - - - - - - -
359 49.1 -13.5 16 368 done -1.81 - - 2206 - 2.55 0.042 2221 555.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
681 91.6 -13.5 32 686 roll -1.81 - - 2207 - 2.65 0.074 3615 526.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
764 103.3 -13.8 36 771 done -1.81 - - 2206 - 2.55 0.041 2192 -558.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1094 149.2 -13.9 52 1102 roll -1.81 - - 2206 - 2.75 0.071 3626 521.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1135 155.4 -14.9 54 1143 done -1.81 - - 2206 - 2.53 0.042 2215 -557.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1465 203.7 -15.1 70 1473 roll -1.81 - - 2207 - 2.70 0.074 3618 519.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1517 211.6 -15.5 72 1526 done -1.81 - - 2206 - 2.53 0.042 2213 -555.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1837 258.0 -15.1 88 1845 roll -1.81 - - 2207 - 2.72 0.075 3628 520.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1889 266.2 -15.6 90 1899 done -1.81 - - 2206 - 2.53 0.042 2222 -555.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2211 315.3 -15.6 106 2217 roll -1.81 - - 2206 - 2.67 0.077 3614 521.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2261 323.3 -15.5 108 2269 done -1.81 - - 2206 - 2.50 0.043 2224 -556.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2580 369.8 -14.4 124 2588 roll -1.81 - - 2206 - 2.72 0.081 3616 511.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2633 378.0 -15.8 126 2642 done -1.81 - - 2206 - 2.53 0.044 2224 -550.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2952 421.4 -12.7 142 2961 roll -1.81 - - 2206 - 2.78 0.091 3616 500.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3016 429.5 -12.9 145 3024 done -1.81 - - 2206 - 2.55 0.048 2223 -546.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3347 470.3 -11.8 161 3354 roll -1.81 - - 2206 - 2.85 0.104 3619 489.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3441 482.9 -12.6 165 3450 done -1.81 - - 2207 - 2.62 0.060 2220 -534.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3762 525.8 -12.5 181 3768 roll -1.81 - - 2206 - 2.95 0.123 3616 473.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3855 538.2 -12.5 185 3865 done -1.81 - - 2206 - 2.67 0.071 2222 -522.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4176 578.1 -13.2 201 4192 done -1.81 - - 2207 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4504 628.1 -13.6 217 4512 roll -1.81 - - 2207 - 2.97 0.124 3618 470.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4590 640.6 -13.9 221 4596 done -1.81 - - 2206 - 2.70 0.074 2217 -518.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4918 684.6 -12.6 237 4926 roll -1.81 - - 2206 - 2.97 0.124 3616 471.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5004 695.7 -13.3 241 5010 done -1.81 - - 2206 - 2.67 0.071 2220 -522.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5333 731.6 -12.5 257 5340 roll -1.81 - - 2207 - 2.95 0.121 3616 473.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5420 744.6 -15.5 261 5425 done -1.81 - - 2206 - 2.65 0.069 2220 -526.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5747 786.6 -10.8 277 5765 done -1.81 - - 2207 - - - 2219 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5813 796.2 15.6 280 5947 done -0.45 1.45 0.089 2507 206.9 - - 2218 - - 123.53 1.393 2563 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
5951 803.1 2.1 287 6089 roll 1.81 2.35 0.067 3001 210.2 2.95 0.097 796 -482.0 146.6 122.30 1.348 1964 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
6165 800.8 0.2 297 6355 done 1.81 - - 3001 - 2.78 0.077 2203 506.1 355.0 176.00 1.323 1114 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
6665 717.3 24.0 322 6674 roll 2.07 0.28 0.051 3063 221.4 2.85 0.097 798 -493.0 355.0 - - 1113 - - - - - - - - - - -
6920 664.0 22.7 334 6928 done 2.07 - - 3063 - 2.78 0.078 2210 507.9 355.0 - - 1113 - - - - - - - - - - -
7250 579.9 25.8 350 7258 roll 2.07 - - 3063 - 2.83 0.091 798 -498.9 355.0 - - 1112 - - - - - - - - - - -
7379 547.9 24.7 356 7385 done 2.07 - - 3063 - 2.72 0.074 2209 518.8 355.0 - - 1112 - - - - - - - - - - -
7707 484.6 16.1 372 7715 roll 2.07 - - 3063 - 2.75 0.076 791 -515.6 355.0 - - 1110 - - - - - - - - - - -
7812 464.7 18.4 377 7820 done 2.07 - - 3063 - 2.67 0.056 2223 536.3 355.0 - - 1110 - - - - - - - - - - -
8142 407.7 17.7 393 8150 roll 2.07 - - 3063 - 2.70 0.064 795 -528.9 355.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
8269 384.7 18.1 399 8277 done 2.07 - - 3062 - 2.60 0.049 2209 543.8 355.0 - - 1110 - - - - - - - - - - -
8599 328.1 16.7 415 8607 roll 2.07 - - 3063 - 2.65 0.061 794 -534.0 355.0 - - 1110 - - - - - - - - - - -
8694 312.1 16.6 419 8703 done 2.07 - - 3063 - 2.60 0.048 2214 546.2 355.0 - - 1110 - - - - - - - - - - -
9014 260.0 16.1 435 9022 roll 2.07 - - 3063 - 2.65 0.059 793 -536.2 355.0 - - 1111 - - - - - - - - - - -
9194 230.3 16.7 443 9202 done 2.07 - - 3063 - 2.60 0.047 2215 546.9 355.0 - - 1111 - - - - - - - - - - -
9513 176.5 17.0 459 9521 roll 2.07 - - 3063 - 2.65 0.057 789 -538.1 355.0 - - 1112 - - - - - - - - - - -
9672 150.0 16.4 466 9680 done 2.07 - - 3063 - 2.60 0.046 2216 548.8 355.0 - - 1113 - - - - - - - - - - -
9994 98.4 15.8 482 9999 roll 2.07 - - 3063 - 2.62 0.056 791 -543.9 355.0 - - 1113 - - - - - - - - - - -
10108 79.7 15.8 487 10117 done 2.07 - - 3063 - 2.58 0.044 2212 550.8 355.0 - - 1113 - - - - - - - - - - -
10429 25.4 17.6 503 10435 roll 2.07 - - 3063 - 2.60 0.054 794 -545.4 355.0 - - 1114 - - - - - - - - - - -