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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.62 of 300.00 AH used of 24V (67.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.41 of 100.00 AH used of 10V (54.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | -60.30 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 91 | 0.2 | -0.7 | 12 | 104 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1550 | 200.8 | 2.72 | - | 3421 | 532.0 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 210 | 12.3 | -7.2 | 34 | 217 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.75 | - | 1940 | -538.5 | -146.0 | -0.32 | - | 3704 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 528 | 34.0 | -6.6 | 83 | 534 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 1933 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3723 | -86.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 849 | 55.3 | -6.5 | 111 | 850 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | - | - | 1942 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 75.0 | -6.5 | 126 | 1149 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 93.8 | -5.8 | 141 | 1449 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 1935 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | 95.1 | -2.3 | 144 | 1642 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1701 | 187.5 | - | - | 1993 | - | - | 120.15 | - | 3131 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | 92.5 | - | 150 | 1774 | done | 0.84 | 1.10 | - | 1903 | 183.6 | - | - | 1989 | - | 146.0 | 122.10 | - | 2542 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2068 | 62.6 | 6.6 | 172 | 2073 | roll | 0.84 | - | - | 1906 | - | 2.70 | - | 3434 | 535.2 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2353 | 44.9 | 6.7 | 189 | 2360 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.67 | - | 2001 | -536.7 | 146.0 | 0.03 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2659 | 25.4 | 6.5 | 220 | 2666 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | - | - | 2003 | - | 146.0 | 1.05 | - | 2534 | -12.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2977 | 4.3 | 5.9 | 281 | 2982 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.95 | - | 347 | 43.6 | - | - | 2002 | - | 300.25 | 99.38 | - | 1902 | 19.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||