Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.20 of 310.00 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 93 - - - 2088 - -194.6 -59.58 - 3399 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -8.4 9 102 roll -0.78 8.62 0.455 2539 283.8 2.28 0.073 736 -593.0 -194.6 -5.95 - 3782 -64.4 - - - - - - - 14.25 14.66 14.91
140 21.8 -22.0 19 147 done -0.78 - - 2531 - 2.33 0.039 2138 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
396 77.2 -22.4 68 404 roll -0.78 0.05 0.481 2534 60.0 2.42 0.061 3559 587.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.53 14.67 -
427 84.1 -22.3 73 434 done -0.78 - - 2534 - 2.35 0.033 2138 -604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
680 138.7 -19.1 122 689 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.062 3554 585.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
706 143.1 -17.5 126 715 done -0.78 0.03 0.213 2548 833.3 2.33 0.032 2144 -605.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.44 14.72 -
962 179.0 -15.0 175 970 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.054 757 -590.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
1125 204.3 -15.7 206 1133 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.040 2161 610.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1379 244.7 -14.0 255 1386 done -0.78 - - 2540 - - - 2161 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1629 279.7 -15.6 283 1630 done -0.78 - - 2539 - - - 2161 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1868 314.8 -14.0 307 1877 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.063 3545 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
1942 324.9 -12.4 322 1950 done -0.78 0.08 0.369 2549 237.5 2.25 0.031 2136 -626.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.53 14.86 -
2189 355.2 -11.9 347 2198 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.054 761 -611.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2233 360.7 -11.2 356 2240 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2162 631.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2481 390.8 -12.0 381 2490 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.063 3546 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2532 397.3 -12.7 391 2541 done -0.78 0.05 0.428 2546 300.0 2.22 0.032 2147 -630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.58 14.89 -
2782 428.1 -11.4 417 2786 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.056 748 -608.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2813 431.7 -11.3 423 2817 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2148 630.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
3060 461.0 -13.4 448 3069 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.055 754 -619.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3081 464.2 -14.3 452 3091 done -0.78 0.08 0.373 2548 112.5 2.22 0.041 2156 631.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
3331 493.5 -10.7 478 3340 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 3549 597.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3424 503.9 -10.4 497 3431 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.033 2151 -607.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3674 528.4 -10.1 522 3675 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3912 556.7 -12.0 546 3913 done -0.78 - - 2540 - - - 2151 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4152 582.6 -9.8 570 4153 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4402 605.7 -9.3 592 4408 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3552 588.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.80 -
4425 608.2 -10.4 597 4430 done -0.78 0.08 0.360 2550 250.0 2.28 0.035 2138 -620.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
4682 633.3 -10.1 612 4688 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.057 754 -601.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
4775 643.0 -9.9 631 4783 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.043 2143 617.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.87 -
5022 667.1 -9.9 644 5029 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.067 3553 592.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.79 -
5082 673.0 -9.5 656 5086 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.036 2152 -614.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.88 -
5344 698.3 -9.8 672 5350 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.067 3560 586.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5371 701.3 -10.2 678 5376 done -0.78 0.10 0.320 2551 280.0 2.30 0.037 2142 -616.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.53 14.88 -
5623 723.0 -8.6 692 5624 done -0.78 - - 2551 - - - 2142 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5863 742.3 -7.6 704 5864 done -0.78 - - 2551 - - - 2142 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6103 761.4 -8.4 716 6109 roll -0.78 - - 2542 - 2.42 0.068 3557 584.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
6131 764.1 -9.2 722 6135 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.038 2148 -612.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
6383 787.5 -9.3 736 6385 done -0.78 - - 2542 - - - 2148 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6624 808.7 -8.8 748 6630 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.070 3559 583.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.75 -
6651 811.5 -9.5 754 6656 done -0.78 0.03 0.527 2544 400.0 2.30 0.038 2149 -613.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
6898 833.3 -8.9 767 6904 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.070 3559 582.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.75 -
6933 836.5 -9.3 774 6939 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.038 2145 -606.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.87 -
7178 859.4 -9.3 787 7179 done -0.78 - - 2536 - - - 2145 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7418 881.5 -9.3 799 7424 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.063 753 -592.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
7466 886.5 -10.2 809 7471 done -0.78 0.08 0.379 2546 125.0 2.30 0.047 2162 612.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
7718 908.3 -8.3 823 7724 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.073 3551 583.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.73 -
7766 912.6 -8.7 833 7770 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.040 2149 -609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
8018 934.8 -8.9 847 8024 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 754 -593.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.74 -
8043 937.3 -10.2 852 8048 done -0.78 0.08 0.359 2547 125.0 2.30 0.047 2159 610.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
8295 958.1 -8.0 866 8301 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.073 3549 584.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
8337 961.7 -8.2 875 8342 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.039 2151 -594.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.78 -
8453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8453 begin apogee
8458 971.0 -8.0 883 8756 done -0.17 0.57 0.236 2741 354.4 - - 1929 - - 294.23 1.532 2988 -2.6 0.303 - - - - - - 14.50 - 13.50
8757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8757 begin climb
8759 981.4 - 898 8989 roll 0.78 0.85 0.151 3058 372.9 2.65 0.068 3344 534.0 194.6 218.70 1.747 2182 -3.7 0.382 - - - - - - 14.09 13.93 13.29
9056 950.7 17.0 943 9063 done 0.78 0.08 0.425 3053 -62.5 2.40 0.050 1982 -567.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.00 14.24 -
9316 911.1 14.8 959 9322 roll 0.78 - - 3062 - 2.53 0.079 534 -572.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.55 -
9339 907.4 15.1 964 9343 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.047 1945 600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
9597 867.7 15.6 979 9603 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.072 3366 587.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
9716 847.9 16.1 1003 9724 done 0.78 0.10 0.435 3050 -120.0 2.40 0.048 1940 -594.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
9976 809.6 14.5 1019 9977 done 0.78 - - 3049 - - - 1940 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10216 778.1 12.7 1031 10223 roll 0.78 - - 3050 - 2.45 0.066 3359 579.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
10259 771.9 14.3 1040 10264 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.046 1947 -593.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
10516 738.9 13.0 1055 10517 done 0.78 - - 3059 - - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10756 707.5 13.6 1067 10757 done 0.78 - - 3059 - - - 1947 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10996 675.4 13.5 1079 11002 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.065 3364 585.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11117 658.1 14.5 1103 11124 done 0.78 0.05 0.376 3051 -160.0 2.35 0.044 1947 -603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
11376 623.4 12.8 1119 11382 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.064 3367 586.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
11450 613.6 13.0 1134 11456 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.044 1944 -592.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
11697 582.3 12.7 1153 11706 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.071 538 -585.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.71 -
11861 560.2 13.3 1186 11870 done 0.78 0.10 0.370 3048 -250.0 2.35 0.044 1978 612.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
12109 531.8 11.8 1211 12118 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.065 3346 587.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
12153 526.4 10.9 1220 12160 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1950 -594.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.77 -
12401 496.5 12.8 1245 12409 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.063 3352 584.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
12454 489.1 13.5 1256 12462 done 0.78 0.08 0.424 3051 -75.0 2.40 0.043 1926 -594.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.37 14.73 -
12702 460.2 11.5 1281 12711 roll 0.78 - - 3051 - 2.45 0.063 3352 582.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
12756 453.2 12.6 1292 12763 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.043 1938 -594.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.72 -
13004 424.9 10.9 1317 13013 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.070 540 -587.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13178 404.2 12.0 1352 13186 done 0.78 0.08 0.387 3054 -212.5 2.30 0.043 1951 613.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
13425 374.7 11.9 1377 13426 done 0.78 - - 3054 - - - 1952 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13665 346.7 11.1 1401 13675 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.061 3347 593.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.67 -
13791 333.0 9.5 1426 13799 done 0.82 - - 3063 - 2.35 0.041 1942 -597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14039 309.8 10.4 1451 14048 roll 0.82 - - 3062 - 2.38 0.061 3346 589.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.52 -
14070 306.0 11.8 1457 14080 done 0.82 - - 3073 - 2.33 0.041 1948 -600.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
14322 277.6 11.6 1483 14323 done 0.82 - - 3073 - - - 1948 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14563 250.5 11.9 1507 14572 roll 0.82 - - 3073 - 2.35 0.060 3341 592.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.46 -
14635 241.3 12.3 1521 14643 done 0.82 0.08 0.425 3067 -75.0 2.38 0.041 1941 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.36 14.72 -
14890 216.3 9.5 1570 14897 done 0.86 - - 3067 - - - 1940 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15143 192.4 8.4 1619 15151 roll 0.98 0.12 0.184 3140 608.3 2.47 0.056 3357 573.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
15220 182.8 14.0 1633 15228 done 0.98 0.12 0.387 3120 -166.7 2.40 0.041 1942 -589.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.26 14.70 -
15475 155.5 7.8 1682 15483 roll 1.14 0.12 0.186 3192 600.0 2.45 0.055 3358 578.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
15532 150.1 9.7 1692 15540 done 1.14 0.12 0.419 3172 -166.7 2.38 0.040 1944 -594.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.21 14.69 -
15787 126.0 8.9 1741 15795 roll 1.23 0.08 0.264 3219 587.5 2.40 0.060 543 -583.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
16026 97.1 11.8 1787 16035 done 1.23 0.08 0.371 3195 -300.0 2.33 0.037 1964 609.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.20 14.65 -
16281 69.8 10.6 1836 16288 done 1.23 - - 3196 - - - 1965 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16532 42.9 11.8 1885 16539 roll 1.23 - - 3206 - 2.38 0.060 543 -597.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
16562 39.3 12.6 1890 16569 done 1.23 - - 3206 - 2.30 0.036 1951 612.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
16815 6.8 11.3 1939 16824 roll 1.23 - - 3215 - 2.35 0.059 543 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
16845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16845 begin surface coast
16867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16867 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.24 7.45 0.093 131 17.6 2.62 0.037 2145 -941.6 400.08 102.55 0.154 1354 13.2 -0.009 - - - - - -